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安全模塊BECKHOFF KL2904/KL6904現(xiàn)貨
閱讀：81 發(fā)布時間：2025-3-5BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能，KL1904是4通道安全輸入。德國進口，一手貨源。
一、基礎硬件參數(shù)
輸入類型與通道配置
信號類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入，兼容兩線制/四線制傳感器接線。
通道數(shù)量：4路獨立模擬量輸入，每通道可單獨配置為電壓或電流模式，支持并行采樣。
分辨率：24位高精度ADC（模數(shù)轉換器），有效位數(shù)（ENOB）達21位，量化誤差<±0.0015% FS。
性能指標
采樣率：單通道最大采樣頻率1kS/s，全通道同步采樣時總吞吐量4kS/s。
精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%，全溫度范圍內（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%。
線性度：積分非線性（INL）±0.005%，微分非線性（DNL）±0.003%。
電氣特性
輸入阻抗：電壓模式1MΩ，電流模式250Ω。
過載保護：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓，電流輸入支持最大30mA過流保護。
隔離等級：通道間及通道與總線間采用光電隔離，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標準）。
二、通信與實時性
總線協(xié)議
核心協(xié)議：基于EtherCAT（以太網控制自動化技術），支持EtherCAT Frame協(xié)議（ETG.1020標準）。
數(shù)據(jù)更新周期：最小通信周期250μs，支持過程數(shù)據(jù)對象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動態(tài)綁定。
同步機制
分布式時鐘：內置DC（Distributed Clock）功能，多模塊時鐘同步誤差<1μs，適用于高精度時序控制場景。
時間戳功能：支持輸入信號變化時的精確時間標記（分辨率100ns），用于故障追溯與事件分析。
拓撲與擴展
網絡架構：支持菊花鏈、星型及混合拓撲，單EtherCAT網段大節(jié)點數(shù)65,535個。
線纜要求：標準100BASE-TX以太網線，大線纜長度100m（無中繼），支持光纖擴展（需ELX系列轉換器）。
三、軟件與診斷功能
配置工具
TwinCAT 3集成：通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數(shù)（如均值濾波、滑動窗口濾波）及報警閾值。
參數(shù)化存儲：配置數(shù)據(jù)存儲于非易失性存儲器（EEPROM），支持模塊更換后自動恢復參數(shù)。
診斷與監(jiān)控
實時狀態(tài)反饋：通過EtherCAT報文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出、電源異常）。
可視化工具：TwinCAT Scope實時顯示信號波形，支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導出（CSV/Excel格式）。
協(xié)議兼容性
工業(yè)協(xié)議轉換：內置Modbus TCP網關功能，可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器，兼容第三方SCADA系統(tǒng)。
OPC UA支持：通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點，實現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無縫對接。