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詳細(xì)介紹
適用于所有工序的集成式控制平臺
具有高度重復(fù)性的高動態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC（配備裝為工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的主板）、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護(hù)等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件
BECKHOFF EL3141, EL3142模塊
EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數(shù) | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 0…20 mA | |||
| 分布式時鐘 | yes | |||
| 內(nèi)部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
| Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |||
| 浪涌電壓保護(hù) | 30 V 最大 | 30 V 最大 | 35 V 最大 | 35 V 最大 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |||
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術(shù)文檔) | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 55 g | |||
采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行。
TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)
TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機(jī)械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運動。
由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強(qiáng)大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試。 PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。
BECKHOFF EL3141, EL3142模塊
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