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詳細(xì)介紹
全新BECKHOFF倍福EL3022
EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個公共的內(nèi)部接地電位。EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級和電氣隔離的特點。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個通道。該端子模塊可以監(jiān)測開路或過載狀態(tài)。并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳到控制器。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。
通過 EtherCAT 達(dá)到佳性能
超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機械?？刂破髋c I/O 信號之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運動控 制通過 EtherCAT 分布式時鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。
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采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個程序員 都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松創(chuàng)建用于包裝機械的超高速、高精度控制解決方案。例如，通過分布式時鐘功能可以實現(xiàn)高精度 的色標(biāo)控制?？梢酝ㄟ^ EtherCAT 時間戳端子模塊使得高速觸 摸式探頭的輸入僅需 1 μs。
TwinCAT：通過基于 PC 的控制技術(shù)實現(xiàn)高度靈活性
在基于 PC 的控制系統(tǒng)方面，Beckhoff 已創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)， 以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要開發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的 開放性使得機械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以迎合 如今多樣性和多變性工業(yè)需求，無需一再花費高額的實施成 本和人力成本。
TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，可以控制高性能包裝 機械的所有工藝步驟。TwinCAT PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。可為不同的包裝任務(wù)（如凸輪盤、多軸同步和插補運 動）提供種類繁多的軟件模塊。由于采用了高靈活性的主 / 從 軸組合方案與各種高性能運動控制功能，結(jié)合 TwinCAT，可實 現(xiàn)任何實際包裝應(yīng)用場合中所使用的解決方案。諸如 TwinCAT CAM Design Editor 和 TwinCAT ScopeView 等的高性能軟件工具使 得系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試工作更為簡單。PLC 程序庫中的運動控制功 能塊是基于 PLCopen 運動控制和 OMAC PackSoft 標(biāo)準(zhǔn)的，這大 大簡化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。
開放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化和控制系統(tǒng)中。根據(jù) 自動化組件的不同要求，通過 Windows 操作系統(tǒng)可以在同一 個硬件上安裝更多的軟件組件（包括 TwinCAT）。作為一個開 放、統(tǒng)一的平臺，工業(yè) PC 可以使得所選組件之間的通訊更為 便捷。
| 技術(shù)參數(shù) | EL3021 | ES3021 | EL3022 | ES3022 | EL3121 | ES3121 | EL3122 | ES3122 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數(shù) | 1 | 2 | 1 | 2 |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 4…20 mA | |||
| 內(nèi)部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
| 輸入濾波極限頻率 | 1 kHz | |||
| 共模電壓 UCM | 10 V 大 | |||
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 轉(zhuǎn)換時間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 50 µs (快速模式下 ~ 35 µs) |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |||
| 浪涌電壓保護 | 35 V 大 | |||
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |||
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術(shù)文檔) | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 16 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 16 位控制/狀態(tài) |
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