BECKHOFF倍?，F(xiàn)貨

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉印刷單元的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達(dá)各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進(jìn)行確認(rèn)。

Q:貳 柒 捌 零 捌 壹 肆 零 伍 （換成數(shù)字）

微信：zhiyong542701

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測。除斷點(diǎn)檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關(guān)錯誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

工業(yè)PC

Beckhoff可為各種應(yīng)用場合提供合適的工業(yè)PC?；陂_放式標(biāo)準(zhǔn)的高品質(zhì)組件和個性化機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導(dǎo)軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠?qū)C市場中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。

I/O

Beckhoff的自動化技術(shù)適用于各種信號和現(xiàn)場總線，可為所有常用的I/O信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。EtherCAT是用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和操作簡單的特點(diǎn)。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng)，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒。總線端子模塊（IP 20）和總線端子盒模塊（IP 67）獨(dú)立于現(xiàn)場總線，可實(shí)現(xiàn)開放式控制技術(shù)。

運(yùn)動控制

與TwinCAT自動化軟件所提供的運(yùn)動控制解決方案相結(jié)合，Beckhoff驅(qū)動技術(shù)代表著一種而又全面的驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅(qū)動系列具有出色的性能與動態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜中，從而減少了材料和調(diào)試成本。

自動化軟件

Beckhoff為自動化的各個領(lǐng)域提供不同性能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC –可以根據(jù)具體應(yīng)用場合進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT自動化軟件在一個軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實(shí)時控制系統(tǒng)。

BECKHOFF倍?，F(xiàn)貨

Beckhoff始終致力于為中國的機(jī)器設(shè)備制造商提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和方案。為響應(yīng)國家振興*制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，適應(yīng)不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應(yīng)運(yùn)而生?？萍甲詣踊羌闪爽F(xiàn)代科技成果的自動化，是面向科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)的自動化。它將工程科學(xué)*地整合到自動化軟件中，突破了傳統(tǒng)控制技術(shù)的限制。精確、快速的測量技術(shù)，*控制算法及靈活的應(yīng)用將控制技術(shù)從傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域（如PLC、簡單運(yùn)動控制等）拓展到更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域（如科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)和*制造業(yè)）。

科技自動化系統(tǒng)的開放性、*性和實(shí)時性特點(diǎn)不僅適用于科學(xué)探索的高度個性化和技術(shù)創(chuàng)新者對靈活工作方式、開放性平臺的需求，同時，能更好地滿足*制造業(yè)技術(shù)變革和產(chǎn)業(yè)升級的需要，用*自動化手段提高設(shè)備效率和精度，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著工業(yè)自動化市場的快速發(fā)展，機(jī)器的功能越來越全面，程序越來越復(fù)雜，控制周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加復(fù)雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應(yīng)用也將逐步增多。機(jī)器運(yùn)動將更多地采用多維插補(bǔ)技術(shù)。未來，只需采用*CPU就可輕松滿足這些復(fù)雜應(yīng)用對硬件的發(fā)展需求。視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制和傳統(tǒng)控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU處理能力，高級控制算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制）就可應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。同時，更*智能機(jī)器將有自診斷和維護(hù)功能，新的人機(jī)交互系統(tǒng)（如語音系統(tǒng)）簡化設(shè)備操作，為終用戶帶來更多便利。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計(jì)開放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 － 通常只會對整個網(wǎng)絡(luò)性能有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。