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經(jīng)銷BECKHOFF BK3100倍福模塊
BK3100 和 BK3110 總線耦合器用于連接 PROFIBUS 系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK3010 和 BK3110 “經(jīng)濟型"總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接。
多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊?？偩€耦

經(jīng)銷BECKHOFF BK3100倍福模塊的接線方式，編程原理如下。

BK3100 和 BK3110 總線耦合器用于連接 PROFIBUS 系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK3010 和 BK3110 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接。

BK3100有現(xiàn)貨此外，在自動化物流生產(chǎn)線中的輔助設(shè)備，如吊裝機和翻轉(zhuǎn)機等，也均采用Beckhoff的工控機或嵌入式控制器和端子模塊，以及運動控制產(chǎn)品，這樣在統(tǒng)一的Beckhoff軟硬件平臺上，無縫連接成為一整套生產(chǎn)控制系統(tǒng)，符合CIMS和FMS的概念。

BECKHOFF BK3100耦合器當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設(shè)備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調(diào)整。上電時，控制器自動完成所需設(shè)置。

通過采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個設(shè)備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關(guān)命令，并進行相應(yīng)處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回，這樣該報文就作為一種響應(yīng)報文由*個從站返回到主站。

從以太網(wǎng)的角度看，Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

以太網(wǎng)直達端子模塊

BECKHOFF BK3100倍福模塊以太網(wǎng)系統(tǒng)直達系統(tǒng)中的每個設(shè)備，即直達每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準。

標(biāo)準以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對 CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運用了相同的原理，它在一個 PCI 插槽中捆綁多 4 個以太網(wǎng)通道。

協(xié)議

BECKHOFF BK3100耦合器EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進行任意尋址。從站之間可進行廣播、多點傳送和通訊。