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機(jī)械吊臂軌跡檢測(cè)系統(tǒng)

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參考價(jià) 30000
訂貨量 1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) YOLO-DB
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 寧波市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2020-02-11 16:33:58瀏覽次數(shù):754

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產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 建材/家具,電子/電池,鋼鐵/金屬
機(jī)械吊臂軌跡檢測(cè)系統(tǒng)主要是用于工程機(jī)械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測(cè)試。通過(guò)硬件合理化選取、軟件結(jié)構(gòu)化、模塊化設(shè)計(jì)上優(yōu)化,為將來(lái)臂架定位的更改、增減,及升級(jí)提供了可能。

詳細(xì)介紹

機(jī)械吊臂軌跡檢測(cè)系統(tǒng)

機(jī)械吊臂軌跡檢測(cè)系統(tǒng)主要是用于工程機(jī)械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測(cè)試。由于工程機(jī)械相對(duì)其他機(jī)械設(shè)備來(lái)講,體積上比較龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,臂架的姿態(tài)和軌跡定位的測(cè)試工作顯得日益艱難,傳統(tǒng)做法是采用人眼定位的方式去定位臂架姿態(tài)和軌跡,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,為了提高效率,智能化的臂架姿態(tài)和軌跡定位系統(tǒng)將會(huì)替代人眼完成測(cè)試工作。通過(guò)硬件合理化選取、軟件結(jié)構(gòu)化、模塊化設(shè)計(jì)上優(yōu)化,為將來(lái)臂架定位的更改、增減,及升級(jí)提供了可能。

系統(tǒng)功能:

本系統(tǒng)由圖像接口平臺(tái)、圖像采集平臺(tái)、軟件分析平臺(tái)三部分組成 
1.圖像接口平臺(tái): 
由于系統(tǒng)功能主要是跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡,系統(tǒng)視野跨度較大,采用可直接由網(wǎng)線來(lái)供電的30萬(wàn)像素的黑白千兆網(wǎng)相機(jī),鏡頭采用畸變小的焦距6mm的工業(yè)鏡頭,采用5臺(tái)相機(jī),整體視野達(dá)到為 60m*10m。在千兆網(wǎng)環(huán)境下,單臺(tái)相機(jī)的幀率可達(dá)到145fps,當(dāng)采用5臺(tái)相機(jī)共享時(shí),單臺(tái)相機(jī)可分到的帶寬可以支持 145/5 =29 幀/秒。 
2. 圖像采集平臺(tái): 
本系統(tǒng)采用PXIe 平臺(tái)設(shè)計(jì)完成,具有1G 的高帶寬,防止圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)量過(guò)大。圖像采集選用NI PXIe-8234 千兆以太網(wǎng)接口設(shè)備,基于Intel 82572EI 千兆控制器,能使千兆以太網(wǎng)相機(jī)獲得良好性能。借助PXI Express x1 接口,NI PXIe-8234 可從較快的千兆以太網(wǎng)相機(jī)處采集圖像 
3. 軟件分析平臺(tái): 
本系統(tǒng)采用視覺(jué)開發(fā)模塊完成圖像的標(biāo)定,軌跡的采集,合成和分析功能。軟件分析功能適用于Windows 操作系統(tǒng),功能實(shí)現(xiàn)主要是依靠?jī)?nèi)容廣泛的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理函數(shù)庫(kù),可從千兆以太網(wǎng)視覺(jué)、IEEE 1394 與DirectShow USB 設(shè)備,以及Camera Link、模擬、并行數(shù)字相機(jī)和NI 智能相機(jī)上采集、顯示、保存并監(jiān)控圖像。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:

吊臂軌跡檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

性能詳解:

1. 權(quán)限管理: 
主要包含用戶鑒權(quán)以及*,分為系統(tǒng)管理員以及操作員。使用權(quán)限者應(yīng)為設(shè)備管理員,設(shè)備管理員可以添加、刪除用戶,以及為不同的用戶設(shè)置權(quán)限,不同的使用權(quán)限對(duì)應(yīng)可以使用不同的功能。 
2. 圖像采集: 
透過(guò)圖像采集卡來(lái)采集軌跡圖像,如運(yùn)行軌跡、距離等數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)以圖形化方式顯示在用戶界面上。 
3. 圖像合成: 
可以用于多相機(jī)的圖像標(biāo)定和多相機(jī)的圖像之間的無(wú)縫合成。 
4. 圖像保存: 
可設(shè)置保存格式,將圖像以各種保存格式進(jìn)行保存。 
5. 圖像回放: 
將歷史圖像進(jìn)行回調(diào)查看,同時(shí)可在線分析。

技術(shù)指標(biāo):

軌跡幅度  臂架上下振動(dòng)幅度不超過(guò)5 米,清晰的識(shí)別運(yùn)動(dòng)軌跡。

應(yīng)用領(lǐng)域:

本系統(tǒng)主要是用于工程機(jī)械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測(cè)試。

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