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詳細介紹
西門子6ES7155-5AA00-0AA0通過實時參數(shù)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅(qū)動器能夠兼顧設(shè)備平滑運行和高動態(tài)性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅(qū)動器與電機的優(yōu)秀匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
三、操作簡便
西門子V90伺服驅(qū)動器在設(shè)計上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運行、排障和監(jiān)控等功能。西門子V90伺服驅(qū)動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現(xiàn)驅(qū)動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標準應(yīng)用方便性的同時，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。
四、運行可靠
西門子V90伺服驅(qū)動器采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。
西門子再添新成員“S210伺服系統(tǒng)
西門子無疑成為本次展會的焦點，在展會上新發(fā)布的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，也成為本次西門子展品的重頭戲之一。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應(yīng)運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
估計是因為產(chǎn)品還沒有正式開售的原因，目前我們能夠搜到的關(guān)于 S210 的細節(jié)信息仍然非常少。登陸西家，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產(chǎn)品特點描述、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片、一份僅 6 頁的產(chǎn)品宣傳冊......，并且這些信息還都是英文或德文的。
不過，這并不妨礙我們?nèi)チ私膺@款產(chǎn)品的一些基本概況。本期，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來一起扒一扒這款正向我們襲來的 SINAMICS S210。
老規(guī)矩，先來看下產(chǎn)品外觀。
這是能從網(wǎng)上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chǎn)品圖片了。
從產(chǎn)品外形看，S210 的結(jié)構(gòu)樣式與目前市面上大部分同類型產(chǎn)品很相似，是一款單軸獨立型伺服驅(qū)動器，就是說每臺驅(qū)動器都有自己獨立的 AC 電源輸入，并且輸出也都只有一個軸。
正面的接口布局也是中規(guī)中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板，下方是電機動力輸出和編碼器反饋，中部左側(cè)是動力和控制電源輸入，右側(cè)是通訊和 I/O 信號端口。
不過，盡管外表平平，個中還是有一點蠻特別的地方，就是：驅(qū)動器到電機的連接，貌似只有一根電纜。所以接下來，咱們就先來看一下 S210 的電機輸出。
S210 搭載的新款伺服電機名為 SIMOTICS S-1FK2 。
目前發(fā)布的 S210 驅(qū)動器，其動力電源輸入為 AC 單相 230V，輸出功率僅為 100W～750W，與之對應(yīng)，現(xiàn)在的 S-1FK2 電機西門子6ES7155-5AA00-0AA0輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
SINAMICS 后續(xù)有計劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時驅(qū)動器的輸出功率將擴容到 400W - 7 kW，相應(yīng)的，未來 S-1FK2 電機的輸出能力也將會達到 1.3 Nm - 50 Nm。
從產(chǎn)品型號命名上看，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機。不過，因為還沒有拿到詳細的產(chǎn)品樣本，目前我們還無法了解其具體的性能指標。關(guān)于這部分信息，天拓四方會保持持續(xù)關(guān)注。
從上面這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機更顯著的差別在于，它采用了單電纜連接技術(shù)，就是說該款電機與驅(qū)動器之間的各類連接，包括動力/抱閘電源和反饋信號都是集成在一根電纜中的，并且在電機側(cè)僅使用了一個可旋轉(zhuǎn)的 DIN 型快插插座。
關(guān)于伺服電機單電纜技術(shù)的意義和價值，已經(jīng)無需我在這里重復(fù)了。
記得當時（大約在 2013 年前后），就已經(jīng)有少數(shù)運控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chǎn)品中使用了單電纜技術(shù)；近幾年，越來越多運控產(chǎn)品廠商（如：Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成為這項技術(shù)的 EARLY ADPOTERS；而現(xiàn)在，我們終于看到西家這頭巨無霸也正式加入到單電纜的陣營中了。
目前我們還無法確定西門子的這個 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測 HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣，我想大家應(yīng)該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會很快成為設(shè)備運控系統(tǒng)中的一項主流技術(shù)（MAJORITY）。
扯的有點遠，切回到本期的主角 S210，說下它的通訊端口。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 簡介
SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，全新設(shè)計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現(xiàn)小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動。
一根電纜即可連接 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng)與SIMOTICS S-1FK2
得益于強大的性能，S210伺服驅(qū)動系統(tǒng)在諸多高動態(tài)運動控制應(yīng)用中均有不俗表現(xiàn)。例如包裝和搬運抓取。性能，易于使用，具有集成安全功能，組態(tài)、調(diào)試簡便。西門子6ES7155-5AA00-0AA0
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 優(yōu)勢一瞥
全新驅(qū)動系統(tǒng)包括 SINAMICS S210 和 SIMOTICS S-1FK2 電機
| 電源電壓 | |
| 額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
| 額定值 DC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 88 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 300 V |
| 額定值，AC 120 V | 是 |
| 額定值，AC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (AC) | 85 V |
| 允許范圍，上限 (AC) | 264 V |
| 電源頻率 | |
| 額定值 50 Hz | 是 |
| 額定值 60 Hz | 是 |
| 允許的頻率范圍，下限 | 47 Hz |
| 允許的頻率范圍，上限 | 63 Hz |
| 電源和電壓斷路跨接 | |
| 停電/斷電跨接時間 | 20 ms |
| 電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議 | 是 |
| 輸入電流 | |
| DC 110 V 時的額定值 | 1 A; DC 120 V 時 |
| DC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| AC 120 V 時的額定值 | 0.9 A |
| AC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| 接通電流，大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
| 輸出電壓 | |
| 額定值 DC 5 V | 是 |
| 額定值 DC 24 V | 是 |
| 輸出電流 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，大值 | 10 A; 無需基本負載 |
| 對于背板總線 (DC 24 V)，大值 | 1 A; 空載測試 |
| 短路保護 | 是 |
| 功率 | |
| 功耗，典型值 | 95 W |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 20 W |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池（可選） | 是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah |
| 電位隔離 | |
| 初級/次級 | 是 |
| EMV | |
| 保持電源反作用 | |
| 對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
| 防護等級和防護類別 | |
| 防護等級 | 1; 附帶安全引線 |
| 標準、許可、 | |
| FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
| 連接技術(shù) | |
| 連接導線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm |
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