化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子S7-1500總代理功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。
每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊，而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網(wǎng)絡(luò)，而每個USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個變頻器，總共多支持48個USS變頻器。
5. 2 S7 1200 PLC進行USS通信的編程
1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。
圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT：指的是通過哪個通信模塊進行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時的USS數(shù)據(jù)塊。每個通信模塊多可以有16個USS數(shù)據(jù)塊，每個CPU多可以有48個USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場實際情況相聯(lián)系。每個變頻器與S7-1200進行通信的數(shù)據(jù)塊是的。
ERROR：輸出錯誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時間，不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時間。下圖列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時間。
圖8：不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時間USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時，通常進行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應(yīng)當大于小的調(diào)用時間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如下圖所示：
圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。西門子S7-1500總代理
圖10： USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運行。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN： DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時停車。
OFF3： 快速停車，帶制動停車。 該位為0時停車。
F_ACK： 變頻器故障確認。
DIR ： 變頻器控制電機的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。ERROR： 程序輸出錯誤。
RUN_EN： 變頻器運行狀態(tài)指示。
D_DIR： 變頻器運行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT： 變頻器故障。
SPEED： 變頻器的反饋的實際速度值。DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3．USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB： 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。注意：進行讀取參數(shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
4．USS_WPM功能塊的編程USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM。
VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB： 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。注意：對寫入?yún)?shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進行寫入?yún)?shù)值時，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
5. 3 S7 1200 PLC進行USS通信的調(diào)試S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：
- 當同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個（多16個）USS變頻器時，這個時候通信的USS_DB是同一個，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個USS_DRV功能塊調(diào)用時，相對應(yīng)的USS站地址與實際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。
- 當同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊（多3個）時，這個時候通信的USS_DB相對應(yīng)的是3個，每個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
- 當對變頻器的參數(shù)進行讀寫操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時間只能進行一個參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進行多個參數(shù)的讀或者寫操作。
在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況，對問題進行具體的解決。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分
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