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詳細介紹
西門子DQ32數(shù)字量輸出模塊，由四臺傾動電機同時驅(qū)動，通過減速機剛性連接。根據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動角度為正反360°。轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時為零位狀態(tài)，工藝設計轉(zhuǎn)爐按正力矩設計，即爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重。從而確保轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時，能靠爐體自身的正力矩來確保爐口向上，這樣不至于發(fā)生倒鋼等事故。轉(zhuǎn)爐正常工作時，需要傾倒鋼水，就由電動機輸出正力矩，帶動轉(zhuǎn)爐緩慢傾動。倒完鋼水后，需要緩慢把爐體回歸正位，這時就需要把轉(zhuǎn)爐勢能回饋系統(tǒng)，電動機工作處于回饋狀態(tài)。
轉(zhuǎn)爐傾動的電力傳動及負荷平衡根據(jù)傾動電機的具有以上特點，并考慮到轉(zhuǎn)爐傾動的負載性質(zhì)和變頻器的過載系數(shù)，設計中還需考慮負荷平衡。電氣控制系統(tǒng)須有足夠的啟動力矩，以適應滿載啟動的要求，啟動須平穩(wěn)，頻繁啟動／制動，無沖擊；電氣控制系統(tǒng)在低速甚至零速時有較大的力矩輸出；機械制動器必須和電控系統(tǒng)緊密配合，在電機建立足夠的輸出力矩時，才能松開，需要制動時，立即使電機停止。
根據(jù)近幾年轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)西門子DQ32數(shù)字量輸出模塊的設計和應用情況，為滿足負荷平衡的要求，設計中采用了主／從控制方式。在4臺變頻器中，任意設定其中1臺為主變頻器，進行速度控制，另外3臺為從變頻器，主變頻器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩輸出作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定進行轉(zhuǎn)矩控制；主變頻器內(nèi)部轉(zhuǎn)矩輸出信號給另外3臺從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定，進行轉(zhuǎn)矩控制，從而確保各變頻器的負荷平衡。
當主變頻器發(fā)生故障時，也可設置另一臺變頻器為為主裝置，組成新的主從工作組，按新的主從方式繼續(xù)工作。設計中采用了西門子變頻器，該變頻器能夠提供精確的電動機速度和轉(zhuǎn)矩控制，具有獨立控制電動機磁場和轉(zhuǎn)矩的能力，在零速下仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。
通訊四臺變頻器均增加通訊板，采用光纖環(huán)行連接，以總線方式通訊。通過環(huán)形通訊方式的連接，各變頻器之間能以很快的速度進行數(shù)據(jù)交換。正常時只有主變頻接收PLC發(fā)出的控制指令，但為了保證各變頻器間自由的主／從切換，各變頻器均配置了網(wǎng)絡適配器，與PLC間用Profibus－DP總線協(xié)議通訊。確保了各變頻器間，變頻器與PLC間就能方便自由地進行數(shù)據(jù)交換，使四臺電動機同步啟動和同步運行，保持速度同步和力矩平衡。
制動方式機械制動轉(zhuǎn)爐傾動裝置具有大慣量、重載的運行特點，要求傳動裝置有足夠的起動力矩和過載能力，轉(zhuǎn)爐傾動設有機械抱閘，按一般設計，電機一帶電，抱閘馬上打開，電機一失電，抱閘馬上閉合。但在轉(zhuǎn)爐傾動是按正負力矩進行力矩設計，在轉(zhuǎn)爐運行到某些區(qū)域啟動或停止時，如果馬上松開或閉合抱閘，電機力矩尚未建立或消失，勢必產(chǎn)生抖動或者回拉現(xiàn)象。為了克服這些問題，啟動時制動器必須在電機
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