我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子6ES7510-1DJ01-0AB0*可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一種適用性強的工業(yè)用控制器，廣泛應用于各類工業(yè)生產(chǎn)線，移動機械設備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè)場合。其工作性能穩(wěn)定，可擴展性強，應用簡便。根據(jù)不同的模塊配置，可以進行邏輯及算數(shù)運算，對數(shù)字開關量、模擬量等進行控制和采集，同時具有豐富的總線接口形式，可以利用公開的協(xié)議與不同設備構(gòu)成復雜的系統(tǒng)。在我們所研制的工業(yè)機械手中，各關節(jié)由比例閥或開關閥構(gòu)成開環(huán)液壓控制回路，實現(xiàn)比例調(diào)速或開關動作，因此我們選用了西門子的S7-200系列PLC作為其控制器。

在一些環(huán)境復雜的應用場合，尤其是對于移動機械設備，控制系統(tǒng)的布線受到諸多限制，操作人員與控制系統(tǒng)的位置安排不方便。該機床有2種運行方式:手動運行方式和自動運行方式，根據(jù)選擇的方式進行切換。
(2) 上位機的實時監(jiān)控的內(nèi)容。內(nèi)容主要包括:主電機轉(zhuǎn)速和電流、撥餅電機轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機A轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機B轉(zhuǎn)速和電流、高速壓印機壓力情況、潤滑油溫情況等。
(3) 故障檢測與報警。嚴重故障內(nèi)容主要包括:主電機轉(zhuǎn)速和電流、撥餅電機轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機轉(zhuǎn)速和電流、高速壓印機壓力情況、潤滑油溫情況異常等故障，上述故障發(fā)生后，系統(tǒng)自動停機，其他一般故障監(jiān)控系統(tǒng)會自動報警。
(4) 通訊功能。利用Profibus現(xiàn)場總線通信方式，實現(xiàn)S7-300PLC與主傳動伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅控制器A、送餅控制器B和上位機通訊;利用MPI口可以實現(xiàn)S7-300PLC與遠程計算機通訊，利用CP340模塊RS232可以實現(xiàn)S7-300PLC與測壓儀表通訊，來監(jiān)控高速壓印機壓力情況。
(5) 系統(tǒng)的開放性。因為西門子系統(tǒng)有很好的開放性，所以本系統(tǒng)屬于開放性結(jié)構(gòu)，只要符合西門子協(xié)議就可以掛在該系統(tǒng)上。