西門(mén)子6SL3055-0AA00-4BA0

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6SL3055-0AA00-4BA0

 

6SL3055-0AA00-4BA0

SINAMICS S120 操作部分帶縮略圖顯示 BOP 20 2 行，6 個(gè)按鍵 用來(lái)設(shè)置參數(shù)和制作 診斷。 適用于控制單元 CU305，CU310，CU320

 

 

 

西門(mén)子將在2018年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)（Hannover Messe）上通過(guò)呈現(xiàn)豐富的案例，*展示用戶如何通過(guò)實(shí)施數(shù)字化企業(yè)解決方案來(lái)充分挖掘工業(yè)4.0的潛力。西門(mén)子位于9號(hào)展廳的展位面積達(dá)3500平米，聚焦數(shù)字化企業(yè)解決方案在不同行業(yè)的全生命周期中的應(yīng)用。來(lái)自航空航天、汽車(chē)、食品飲料、電子和設(shè)備制造以及化工、纖維和石油天然氣等行業(yè)的諸多實(shí)例展示了不同行業(yè)不同規(guī)模的企業(yè)如何通過(guò)個(gè)性化的數(shù)字化解決方案提升競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)更高的靈活性、效率和質(zhì)量，并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。MindSphere 3.0版本、來(lái)自西門(mén)子、合作伙伴（如原始設(shè)備制造商）及用戶組織 MindSphere World的切實(shí)案例，將亮相700平米的MindSphere展廳。西門(mén)子還將展示生產(chǎn)商目前如何受益于工業(yè)增材制造，以及基于MindSphere對(duì)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估的全新數(shù)字化平臺(tái)Sidrive IQ。另外，西門(mén)子展位還將以使用MindApps進(jìn)行智慧能源管理為重點(diǎn)，展示面向工業(yè)企業(yè)和電力公司領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的集成解決方案。

西門(mén)子還將展示當(dāng)今的企業(yè)如何通過(guò)數(shù)字化解決方案增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，如在全價(jià)值鏈建立數(shù)字化雙胞胎，采用基于云的開(kāi)放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere，以及運(yùn)用來(lái)自西門(mén)子的優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品組合。在幾乎任何行業(yè)，價(jià)值鏈的集成和數(shù)字化都能帶來(lái)更高的靈活性、效率和質(zhì)量，從而獲得可持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也在價(jià)值增值、創(chuàng)新商業(yè)模式和面向未來(lái)的合作方式方面提供了新的機(jī)遇。

西門(mén)子將在展會(huì)上展示MindSphere 3.0版本，該版本現(xiàn)已部署于亞馬遜 AWS（Amazon Web Services）云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)。3.0版本具備更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供開(kāi)放式編程接口（API/應(yīng)用程序編程接口），并新增分析功能和擴(kuò)展連接功能。西門(mén)子還將在展會(huì)上介紹全新的用戶組織MindSphere World。該組織擁有18個(gè)創(chuàng)始成員，其目標(biāo)是在擴(kuò)展圍繞MindSphere的生態(tài)系統(tǒng)。

在離散工業(yè)充分利用數(shù)字化潛力

“依托數(shù)字化企業(yè)套件，我們能夠支持離散行業(yè)的產(chǎn)品制造商與設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。”西門(mén)子股份公司數(shù)字化工廠集團(tuán)*執(zhí)行官Jan Mrosik表示，“我們可以針對(duì)產(chǎn)品、生產(chǎn)和績(jī)效建立數(shù)字化雙胞胎，對(duì)其進(jìn)行全面的虛擬仿真。通過(guò)利用從MindSphere中獲得的知識(shí)，我們能夠持續(xù)幫助客戶優(yōu)化其整個(gè)價(jià)值鏈。這不僅適用于不同行業(yè)和傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，也適用于增材制造等新技術(shù)。”增材制造也是西門(mén)子在本年度展會(huì)上的一個(gè)焦點(diǎn)。西門(mén)子是一一家涵蓋增材制造價(jià)值鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的集成式軟件和硬件解決方案的供應(yīng)商。對(duì)用戶而言，這意味著整個(gè)數(shù)字化流程鏈都將整合在一個(gè)集成的軟件環(huán)境下。工程、仿真、產(chǎn)品制備和3D打印所需的工具都合并在一個(gè)集成系統(tǒng)中，并可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面來(lái)訪問(wèn)。這樣就不必進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，也避免了相關(guān)信息內(nèi)容丟失的可能。這使用戶能從單機(jī)的原型設(shè)計(jì)和小批量生產(chǎn)迅速轉(zhuǎn)化為*工業(yè)化的批量生產(chǎn)。

另外，西門(mén)子還將展示圍繞Simatic自動(dòng)化系統(tǒng)的一系列新應(yīng)用。全新Simatic MindApps應(yīng)用程序如 Machine Monitor、Notifier和Performance Monitor是專(zhuān)為MindSphere而設(shè)計(jì)的特殊應(yīng)用，讓用戶可以充分利用云服務(wù)的優(yōu)勢(shì)并實(shí)現(xiàn)增值。Simatic MindApps從生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將其處理成有意義的信息并顯示在儀表板上，或?qū)⑵溆米髦悄軋?bào)警系統(tǒng)和消息顯示的基礎(chǔ)。為確保這些數(shù)據(jù)與其所服務(wù)的工廠和基礎(chǔ)設(shè)施一樣安全，Simatic MindApps采用了符合IEC 62443標(biāo)準(zhǔn)的“縱深防御”理念，以防范當(dāng)前和未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)威脅。
西門(mén)子將推出新一代軟起動(dòng)器Sirius 3RW5，能滿足從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)需求。該系列設(shè)備專(zhuān)為確保5.5-1,200 kW三相異步電機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)而設(shè)計(jì)，可用于以極其簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的方式實(shí)施高效的、面向未來(lái)的機(jī)器概念。

過(guò)程工業(yè)各行業(yè)進(jìn)入數(shù)字化

“現(xiàn)在正是利用數(shù)字化潛力和優(yōu)勢(shì)來(lái)優(yōu)化過(guò)程工業(yè)整個(gè)價(jià)值鏈的時(shí)機(jī)。”西門(mén)子股份公司過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)*執(zhí)行官Jürgen Brandes強(qiáng)調(diào)，這對(duì)新建（綠地）工廠與現(xiàn)有（棕地）工廠同樣適用。重要的*步是*地使用公司已有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)全生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)的透明度，以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。“得益于我們深厚的電氣化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)，我們支持不同企業(yè)實(shí)施相應(yīng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。在每個(gè)案例中，我們的產(chǎn)品都根據(jù)客戶的增值和商業(yè)模式量身定制。”在此，西門(mén)子全新“數(shù)字化咨詢”理念能夠起到重要作用。這需要與客戶開(kāi)展合作，理清整個(gè)價(jià)值鏈各個(gè)環(huán)節(jié)公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型范圍，并繪制數(shù)字化路線圖，包括計(jì)算所需的投資。
過(guò)程工廠的數(shù)字化雙胞胎在其中發(fā)揮著重要作用。數(shù)字化雙胞胎模型始于工程設(shè)計(jì)階段，并且通過(guò)工廠整個(gè)生命周期不同階段的數(shù)據(jù)獲得更新和豐富。對(duì)來(lái)自工廠現(xiàn)場(chǎng)層的過(guò)程數(shù)據(jù)及其他智能傳感器數(shù)據(jù)的持續(xù)分析，可帶來(lái)全新的透明度水平，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)程維護(hù)和服務(wù)的顯著改善。數(shù)字化雙胞胎在工廠試車(chē)時(shí)也能帶來(lái)決定性的益處。在此，Simit仿真軟件9.1版本能以更簡(jiǎn)單的方式結(jié)合虛擬工廠試車(chē)和用戶培訓(xùn)，從而將實(shí)際試車(chē)速度加快60%，并將停機(jī)時(shí)間降至低——特別是在工廠轉(zhuǎn)型和升級(jí)過(guò)程中。
西門(mén)子在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示的另一項(xiàng)創(chuàng)新成果是Sidrive IQ，這是利用MindSphere評(píng)估驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的一個(gè)全新數(shù)字化平臺(tái)。它能為工廠和設(shè)備用戶提供針對(duì)已安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全新數(shù)據(jù)透明度，簡(jiǎn)化機(jī)隊(duì)管理并優(yōu)化維修服務(wù)。對(duì)數(shù)據(jù)的連續(xù)分析可以節(jié)省時(shí)間并延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，譬如通過(guò)及早發(fā)現(xiàn)并糾正可能的錯(cuò)誤根源的方式。這些益處使Sidrive IQ成為在整個(gè)生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)提高驅(qū)動(dòng)技術(shù)的效率和生產(chǎn)力的基礎(chǔ)。 
時(shí)間敏感型聯(lián)網(wǎng)TSN是本次展示的另一個(gè)主題。即使在的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載下，TSN也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備之間更強(qiáng)大、可靠和標(biāo)準(zhǔn)化的以太網(wǎng)通信。Profinet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施未來(lái)將會(huì)逐步升級(jí)，集成基本的TSN技術(shù)。作為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的*步，西門(mén)子將展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制層級(jí)——以展會(huì)機(jī)器人模型為例。

智能能源管理

如果沒(méi)有穩(wěn)定的能源供應(yīng)，順暢的生產(chǎn)運(yùn)行和不間斷的生產(chǎn)流程是不可想象的。工業(yè)對(duì)能源的需求日益增長(zhǎng)，需要全新的能源解決方案—提高效率以降低能源成本，從而增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。漢諾威展會(huì)上西門(mén)子展位的亮點(diǎn)之一是無(wú)縫交互帶來(lái)的客戶受益，這些交互發(fā)生在安全可靠的能源供應(yīng)解決方案、具備通信功能的計(jì)量設(shè)備和復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析之間。這些交互帶來(lái)能源透明度，能源透明度對(duì)實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀能源管理至關(guān)重要。西門(mén)子股份公司能源管理集團(tuán)*執(zhí)行官Ralf Christian表示：“這還包括尋找更智能的方法，處理當(dāng)今配電領(lǐng)域不斷增加的海量數(shù)據(jù)。利用數(shù)字化應(yīng)用，我們能為客戶提供智能分析工具，提高運(yùn)營(yíng)效率。”以西班牙汽車(chē)制造商Gestamp為案例，西門(mén)子將展示更高的能源透明度如何助力實(shí)現(xiàn)節(jié)能15%并使二氧化碳的排放顯著降低。收集的數(shù)據(jù)還將上傳到MindSphere。MindApp Energy Efficiency Analytics應(yīng)用程序可計(jì)算能源需求，根據(jù)實(shí)際情況給出減少負(fù)荷的并利用來(lái)自多個(gè)地點(diǎn)的實(shí)時(shí)耗能數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化工廠和生產(chǎn)流程，從而降低企業(yè)的總能耗。Ralf Christian解釋說(shuō)，“在業(yè)界尋找降低生產(chǎn)成本的新方法方面，除優(yōu)化能源效率外，自發(fā)電變得越來(lái)越有吸引力。”在漢諾威展會(huì)上，西門(mén)子將展示公司如何消弭用電高峰，充分利用波動(dòng)電價(jià)，并創(chuàng)造額外收入—譬如通過(guò)參與能源平衡市場(chǎng)的方式。需求響應(yīng)、電池儲(chǔ)能系統(tǒng)和微電網(wǎng)控制相關(guān)方面也納入在西門(mén)子的解決方案中。
除位于9號(hào)展廳的主展位外，西門(mén)子還與位于6號(hào)展廳的合作伙伴密切合作，展示PLM軟件組合。在27號(hào)展廳“綜合能源廣場(chǎng)”，來(lái)訪者將能了解整個(gè)綜合系統(tǒng)的工作原理，其中涉及能源生產(chǎn)、分配和儲(chǔ)能、能源需求等各個(gè)環(huán)節(jié)。在此背景下，西門(mén)子將展示電動(dòng)汽車(chē)亮點(diǎn)：來(lái)訪者將能發(fā)現(xiàn)充電基礎(chǔ)設(shè)施的完整解決方案，并了解組件、充電管理系統(tǒng)和完整的端到端解決方案相關(guān)信息。

問(wèn)題：在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：S7-CPU支持嵌套程序，但對(duì)于不同的CPU類(lèi)型，在使用時(shí)需要注意一些問(wèn)題。
1. 不同的CPU類(lèi)型，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6ES7315-2AG10-0AB0為例。

圖1：CPU的嵌套深度參數(shù)

2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：

a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套FC/FB。例如，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中調(diào)用FC2，F(xiàn)C2中調(diào)用FC3，等等，一直到FC7，與OB1共8層深度。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)，在CPU在線信息界面中可查看到此情況，如圖2所示。用戶也可在OB35（優(yōu)先級(jí)為12）調(diào)用FC11，F(xiàn)C11中調(diào)用FC12，F(xiàn)C12中調(diào)用FC13，等等，一直到FC17。

圖2：嵌套調(diào)用

b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)FC，此FC多次調(diào)用自身。例如，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1，用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù)，如果達(dá)到了7次，則需要從FC1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)。

3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí)，可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(a) 部分所描述。
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時(shí)CPU將報(bào)16#4575錯(cuò)，如圖3所示：

西門(mén)子6SL3055-0AA00-4BA0
圖3：同步錯(cuò)誤嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯(cuò)誤嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語(yǔ)句（CPU中并未下載DB1），
? 此時(shí)CPU出現(xiàn)編程錯(cuò)誤，將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時(shí)CPU將報(bào)16#4573錯(cuò)，如圖4所示：

圖4：同步錯(cuò)誤嵌套2

c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于S7-CPU每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制，如果用戶使用的范圍超出了此限制，CPU將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例，其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤：
? OB1 調(diào)用FC1，F(xiàn)C1 中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型）與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型）總和超出了CPU 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個(gè)FC， 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型）總和超過(guò)了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量。
此時(shí)CPU將報(bào)16#3576錯(cuò)，如圖5所示：

圖5：分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤

? 對(duì)于S7-400CPU， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小，以6ES7412-2XG04-0AB0為例，如圖6所示：

圖6：分配本地?cái)?shù)據(jù)

4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通過(guò)下載OB88來(lái)防止CPU停機(jī)，此時(shí)CPU將處于SF狀態(tài)，但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤，否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí)，無(wú)法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來(lái)給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來(lái)接收來(lái)自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序，將其輸出值傳送到Station_2。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開(kāi)S7-PLCSIM，可以通過(guò)菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開(kāi)。實(shí)例編號(hào)為“S7-PLCSIM1”的*個(gè)仿真CPU的對(duì)話框被打開(kāi)。
    
2. 如果是*仿真這個(gè)項(xiàng)目，就會(huì)打開(kāi)“Extended download to device”對(duì)話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
    

   
   圖. 1
    

3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時(shí)，單擊“Load”按鈕。
    
4. 然后，在打開(kāi)的“Load preview”對(duì)話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來(lái)加載子窗口“Input”和“Counter”，用來(lái)監(jiān)視和控制程序。對(duì)于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

   

   
   圖. 2
    
7. 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來(lái)打開(kāi)第二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
    
8. 在“Load preview”對(duì)話框中單擊“Load”按鈕。
    
9. 與步驟5相同，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對(duì)于“Station_2”需要“AW1”。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
• E2.1:向上計(jì)數(shù)
• E2.2: 向下計(jì)數(shù)
• E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器