西門子6SL3040-0PA01-0AA0

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6SL3040-0PA01-0AA0

 

6SL3040-0PA01-0AA0

控制單元適配器 CUA32 針對功率模塊 PM340 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口

 

 

 

憑借Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅(qū)動器的*組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電機與驅(qū)動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機，小型負載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅(qū)動器相連。Sinamics S210驅(qū)動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動系統(tǒng)可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領域。

Sinamics S210驅(qū)動器側(cè)重于高動態(tài)的電機軸控制。驅(qū)動器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段?；赟inamics S210驅(qū)動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。

Simotics S-1FK2電機與驅(qū)動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9 mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動，易操作。該伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

問題：  
在一個ET 200S CPU(IM 151-7)上使用SFB75(SALRM)時，有哪些注意事項？

解答：

1.ET 200S CPU版本
下列版本支持SFB75“Send alarm to the DP master”：

ET 200S CPU	起始版本	訂貨號
IM 151-7 CPU	V2.0	6ES7 151-7AA10-0AB0
IM 151-7 F CPU	V2.0	6ES7 151-7FA00-0AB0

表1：支持SFB75的低版本的ET 200S CPU

2.ET 200S CPU必須設置為S7從站
為了能夠使用SFB75(SALRM)向主站發(fā)送報警，ET 200S CPU必須設置為S7從站。

在與主站同一個組態(tài)中，將ET200S CPU設置為S7 從站。為此，必須通過PROFIBUS-DP > Stations already configured > ET200S > CPU將ET 200S CPU集成在主站上。更多詳情請參閱手冊“ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module”第7.1節(jié)——條 目ID: 12714722。

注意事項：
如果通過GSD文件設置ET 200S CPU，將不會產(chǎn)生告警信息。這意味著您不能在DP V0主站如CP 342-5上使用SFB75。此時，SFB STATUS中輸出數(shù)值W#16#8091。

3.激活模塊診斷
只有進行相應的激活，才能讀出相應模塊的詳細診斷信息。

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圖1：以一個模擬模塊為例激活診斷

4. 調(diào)用SFB75影響從站上的SF LED
如果通過SFB75 發(fā)送了一個診斷告警，ET 200S CPU的操作系統(tǒng)將通過AINFO第 0 字節(jié)第 1 位，影 響本地模塊的狀態(tài)信息(DS1和SZL ID W#16#xy91)和LED SF。但是ET200S CPU中卻沒有診斷緩沖區(qū)入口，并 且不啟動任何診斷告警OB。

5. SFB75可以向主站發(fā)送多 16 字節(jié)的附加告警信息 
可以為SFB75的LEN參數(shù)的大值是16。因此允許大字長為 16 字節(jié)的附加告警信息。但是ET 200S模塊的數(shù)據(jù)紀錄長度可達 44 字節(jié)。因而所需的信息必須縮短到 16 個子節(jié)。這里，前 4 個字節(jié)不能改變，因為主站的 OB82 使用它們產(chǎn)生一個有效的診斷緩沖區(qū)入口。

注意事項： 
前面發(fā)送的 16 個字節(jié)由DP主站上的SFB 54“RALARM”讀取。
請注意當SFB75發(fā)送時，用于相關虛擬槽的數(shù)據(jù)紀錄 1 被設置為LEN參數(shù)中的值。這意味著在主站上使用SFC 59“RD_REC”，不是所有 44 個診斷字節(jié)都能被讀取的.

6. SFB異步工作
SFB75“SALRM”的工作是異步的，也就是說，處理工作持續(xù)到多個SFB調(diào)用，因而也涉及多個OB1或者PROFIBUS周期.
使用ET 200S CPU，可以準同步處理多 34 個屬于不同作業(yè)的SFB調(diào)用。

7. 告警只工作在虛擬槽上
DP主站不識別ET200S CPU的建立。在主站上只組態(tài)虛擬槽。因此只能通過這些虛擬槽傳遞告警。

8. 數(shù)據(jù)通信對PROFIBUS的影響
在ET200S CPU中調(diào)用SFB75將在PROFIBUS上產(chǎn)生一個高優(yōu)先級的從I從站(ET200S CPU)到DP主站的應答消息。結 果導致DP主站向DP從站要求診斷信息。于是DP從站向DP主站發(fā)送一個診斷消息。附在這個診斷消息上的是組成SFB 75(在 I從站中調(diào)用)的AINFO參數(shù)的數(shù)據(jù)。隨后主站發(fā)出告警，從站給于應答。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來實現(xiàn)兩個S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個項目，對兩個S7-400 CPU進行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡組態(tài)。
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在主動站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給被動站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在被動站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主動站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項目包含兩個S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項目包含了兩個S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計數(shù)器的程序，將其輸出值傳送到Station_2。

1. 在項目導航中選中“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標打開。實例編號為“S7-PLCSIM1”的*個仿真CPU的對話框被打開。
    
2. 如果是*仿真這個項目，就會打開“Extended download to device”對話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設置，并單擊“Start search”。   
    

   
   圖. 1
    

3. 當在線連接已經(jīng)建立時，單擊“Load”按鈕。
    
4. 然后，在打開的“Load preview”對話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來監(jiān)視和控制程序。對于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，將運行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

   

   
   圖. 2
    
7. 選中項目導航中的“Station_2”并重復步驟1來打開第二個“S7-PLCSIM2”實例。
    
8. 在“Load preview”對話框中單擊“Load”按鈕。
    
9. 與步驟5相同，給實例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對于“Station_2”需要“AW1”。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制計數(shù)器Z1并將計數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自動向上計數(shù)的時鐘標記
• E2.1:向上計數(shù)
• E2.2: 向下計數(shù)
• E2.3: 計數(shù)器的預設值
• E2.4: 復位計數(shù)器