西門子XC224交換機(jī)

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一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子XC224交換機(jī)

 

6GK5224-0BA00-2AC2 SCALANCE XC224 可管理層面 2 IE 交換機(jī)； 24x 10/100 Mbit/s RJ45 端口； 1x 控制臺(tái)端口，診斷 LED； 冗余電源； 溫度范圍 -40°C 至 +70°C； 安裝： 凹頂導(dǎo)軌/S7 型軌/墻壁 Office 冗余功能 特性（RSTP，VLAN，...）； PROFINET 輸入輸出設(shè)備 以太網(wǎng) /IP *性， C-PLUG 插槽；

 

 

 

問題：在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：S7-CPU支持嵌套程序，但對(duì)于不同的CPU類型，在使用時(shí)需要注意一些問題。
1. 不同的CPU類型，支持的嵌套程序深度不同，用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù)，以6ES7315-2AG10-0AB0為例。

圖1：CPU的嵌套深度參數(shù)

2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能：

a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套FC/FB。例如，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中調(diào)用FC2，F(xiàn)C2中調(diào)用FC3，等等，一直到FC7，與OB1共8層深度。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)，在CPU在線信息界面中可查看到此情況，如圖2所示。用戶也可在OB35（優(yōu)先級(jí)為12）調(diào)用FC11，F(xiàn)C11中調(diào)用FC12，F(xiàn)C12中調(diào)用FC13，等等，一直到FC17。

圖2：嵌套調(diào)用

b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)FC，此FC多次調(diào)用自身。例如，在OB1 （優(yōu)先級(jí)為1）調(diào)用FC1，F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1，用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù)，如果達(dá)到了7次，則需要從FC1 中跳出調(diào)用（此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法）。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)。

3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí)，可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(a) 部分所描述。
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)（如OB1）中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時(shí)CPU將報(bào)16#4575錯(cuò)，如圖3所示：

圖3：同步錯(cuò)誤嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步錯(cuò)誤嵌套深度太高）。例如：
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語句（CPU中并未下載DB1），
? 此時(shí)CPU出現(xiàn)編程錯(cuò)誤，將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時(shí)CPU將報(bào)16#4573錯(cuò)，如圖4所示：

圖4：同步錯(cuò)誤嵌套2

c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于S7-CPU每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制，如果用戶使用的范圍超出了此限制，CPU將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例，其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤：
? OB1 調(diào)用FC1，F(xiàn)C1 中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超出了CPU 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個(gè)FC， 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data（TEMP數(shù)據(jù)類型）總和超過了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量。
此時(shí)CPU將報(bào)16#3576錯(cuò)，如圖5所示：

圖5：分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤

? 對(duì)于S7-400CPU， 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小，以6ES7412-2XG04-0AB0為例，如圖6所示：

西門子XC224交換機(jī)
圖6：分配本地?cái)?shù)據(jù)

4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通過下載OB88來防止CPU停機(jī)，此時(shí)CPU將處于SF狀態(tài)，但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤，否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí)，無法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序，將其輸出值傳送到Station_2。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開。實(shí)例編號(hào)為“S7-PLCSIM1”的*個(gè)仿真CPU的對(duì)話框被打開。
    
2. 如果是*仿真這個(gè)項(xiàng)目，就會(huì)打開“Extended download to device”對(duì)話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
    

   
   圖. 1
    

3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時(shí)，單擊“Load”按鈕。
    
4. 然后，在打開的“Load preview”對(duì)話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來監(jiān)視和控制程序。對(duì)于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

   

   
   圖. 2
    
7. 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
    
8. 在“Load preview”對(duì)話框中單擊“Load”按鈕。
    
9. 與步驟5相同，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對(duì)于“Station_2”需要“AW1”。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。

    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
• E2.1:向上計(jì)數(shù)
• E2.2: 向下計(jì)數(shù)
• E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器