德國信號FU210轉(zhuǎn)換器MOTRONA指示器AX020

Motrona?是一家總部位于德國Rielasingen的公司，專注于電子測量設(shè)備、信號轉(zhuǎn)換器以及過程和運(yùn)動(dòng)控制器的制造。該公司擁有約40年的市場經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)榭蛻籼峁I(yè)的項(xiàng)目開發(fā)和問題解決方案支持?。

運(yùn)動(dòng)控制器是一種專門用于控制機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)部件（如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和其他運(yùn)動(dòng)元件）的電子設(shè)備?。它通過與運(yùn)動(dòng)控制軟件配合使用，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備的精確控制，確保機(jī)械運(yùn)動(dòng)按照預(yù)期的軌跡和參數(shù)進(jìn)行?。

繼電器的常見故障包括觸點(diǎn)異常、性能不穩(wěn)定、電磁系統(tǒng)鉚裝件變形以及玻璃絕緣子損傷。?

?1. 觸點(diǎn)異常?：

繼電器觸點(diǎn)可能因松動(dòng)、開裂或尺寸位置偏差過大而影響接觸可靠性。觸點(diǎn)松動(dòng)通常是由于簧片與觸點(diǎn)配合尺寸不合理或鉚接壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)造成的，而觸點(diǎn)開裂則可能是由于材料硬度過高或鉚接壓力過大所致。為避免這些問題，需要在制造、鉚接或焊接過程中嚴(yán)格控制尺寸精度，并確保模具安裝準(zhǔn)確。?

?2. 性能不穩(wěn)定?：

電磁繼電器的性能不穩(wěn)定可能是由于鉚接處松動(dòng)或結(jié)合強(qiáng)度不足，導(dǎo)致參數(shù)在高溫和低溫下波動(dòng)較大，抗機(jī)械振動(dòng)和抗沖擊能力減弱。這通常是由于被鉚部件尺寸超差、放置不當(dāng)、模具質(zhì)量不合格或安裝不準(zhǔn)確造成的。因此，在鉚焊前應(yīng)對模具和被鉚部件進(jìn)行嚴(yán)格檢查。

德國信號FU210轉(zhuǎn)換器MOTRONA指示器AX020

運(yùn)動(dòng)控制器的定義和功能

運(yùn)動(dòng)控制器的主要功能包括：

?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃?：根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡、速度和加速度等參數(shù)，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑。

?實(shí)時(shí)控制?：實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保執(zhí)行的精度和穩(wěn)定性。

?反饋處理?：通過傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

?多軸控制?：在復(fù)雜系統(tǒng)中，可以同時(shí)控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)?。

運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器等?。主要分為三類：PC-based（工控計(jì)算機(jī)）、專用控制器、PLC。PC-based運(yùn)動(dòng)控制器具有靈活性和可擴(kuò)展性，專用控制器具有高可靠性和穩(wěn)定性，而PLC則具有高性價(jià)比和廣泛適用性?。

?解決方法?：

?1. 更換損壞的觸點(diǎn)或調(diào)整鉚接壓力?：

對于觸點(diǎn)松動(dòng)或開裂，可以更換觸點(diǎn)或調(diào)整鉚接壓力。

?2. 檢查并更換不合格的模具和部件?：

確保模具和被鉚部件的質(zhì)量，避免因尺寸問題導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定。

?3. 調(diào)整鉚裝力?：

在鉚裝過程中，適當(dāng)調(diào)整壓力，避免零件變形。

?4. 輕拿輕放零部件?：

在生產(chǎn)過程中注意輕拿輕放，防止玻璃絕緣子損傷。

通過以上措施，可以有效解決繼電器常見的故障問題，確保其正常工作。

速度監(jiān)視器的任務(wù)，顧名思義，就是監(jiān)控超速、欠速、旋轉(zhuǎn)方向或靜止。motrona 的速度監(jiān)控器用于對系統(tǒng)的安全性和可靠性有很高的安全標(biāo)準(zhǔn)的情況。特別是當(dāng)需要對人員和機(jī)器的最高保護(hù)要求時(shí)，具有 DIN 61508 和 ISO 13849 雙重認(rèn)證的 DS 系列安全繼電器可提供高安全性。

DZ220： 帶 4 個(gè)控制輸出和模擬輸出的多功能監(jiān)視器

DZ220 多功能設(shè)備是控制和評估增量式和絕對式編碼器以及帶啟停接口的位移傳感器的強(qiáng)大解決方案。

該設(shè)備還可以選擇作為 DZ220/RL 提供，并帶有額外的 4 個(gè)繼電器輸出。

1. 增量編碼器：支持具有通用輸入 （HTL/TTL/RS422） 和高達(dá) 1 MHz 的輸入頻率的頻率和位置傳感器（脈沖計(jì)數(shù)器）。

2. SSI 絕對編碼器：用作主站或從站，時(shí)鐘頻率高達(dá) 1 MHz，支持 10 至 32 位的 SSI 格式。

3. 位移傳感器：可在主站或從站模式下進(jìn)行精確測量。

EC350 配備兩個(gè) RJ45 接口，可通過 EtherCAT 協(xié)議實(shí)現(xiàn)無縫通信，非常適合用作現(xiàn)場指示器。EC350 可選擇擴(kuò)展模擬和控制輸出以及繼電器，可滿足您的特定要求。

EC350 配備易于使用的觸摸屏，是所有 touchMATRIX® 設(shè)備的特征，可實(shí)現(xiàn)直觀的操作和可讀性。從各種顯示選項(xiàng)中進(jìn)行選擇，從單線和雙線到條形圖顯示。除了 PN350 PROFINET 顯示器外，EC350 還擴(kuò)展了我們的現(xiàn)場總線產(chǎn)品組合 - 為您的應(yīng)用提供更多的多功能性和效率。

在工業(yè)應(yīng)用中，人員和機(jī)械通常存在高風(fēng)險(xiǎn)。在這些情況下，法律要求滿足某些安全標(biāo)準(zhǔn)以降低這些風(fēng)險(xiǎn)。這正是我們 DS 系列速度監(jiān)控器的應(yīng)用領(lǐng)域所在。它們用于監(jiān)測欠頻、超頻、旋轉(zhuǎn)方向和機(jī)器靜止。安全繼電器通過了符合 DIN 61508 和 ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)的 SIL3/PLe 和 SIL2/PLd 認(rèn)證，可確保最高的安全性和可靠性。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 1 個(gè)編碼器輸入，格式為 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]

4. 2 個(gè)脈沖輸入，格式為 A、/A、B、/B [RS422]

5. 2 個(gè)脈沖或控制輸入，格式為 A、B、90°[HTL / PNP]（用于旋轉(zhuǎn)編碼器、接近開關(guān)或命令）

6. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

7. 強(qiáng)制導(dǎo)向冗余輸出繼電器 （NO）

8. 4 個(gè)控制輸出，具有推挽特性、防短路 [HTL]，每個(gè)控制輸出都是反向和冗余的

9. 安全相關(guān)的 14 位模擬輸出，用于 4 ...20 mA（可擴(kuò)展）

10. 電源 18 ...30 伏

11. 用于 35 mm 安裝頂帽導(dǎo)軌的緊湊型外殼（符合 EN 60715）

12. 通過操作員軟件或插件顯示器和編程單元 BG230（附件）通過 USB 端口進(jìn)行設(shè)置

DS260： 用于增量編碼器/傳感器的安全速度監(jiān)控器

DS260 與 SIL3/PLe 認(rèn)證傳感器結(jié)合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) SIL3/PLe 的檢測。速度監(jiān)控器配備一個(gè)增量輸入（HTL 差分、HTL 單端、RS422）、一個(gè)信號分配器，并具有電纜斷裂監(jiān)控。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證（取決于所使用的編碼器/傳感器布置）

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 1 個(gè)增量編碼器輸入，格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z [HTL 差異，RS422]

4. 8 個(gè)控制輸入 [HTL / PNP]

5. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

6. 2 個(gè)繼電器輸出 5...250 VAC / VDC（否）

7. 4 x 2 控制輸出，具有推挽特性、防短路、[HTL]、抗壓或等效冗余或簡單使用

8. 安全相關(guān)的 14 位模擬輸出，用于 4 ...20 mA（可擴(kuò)展）

9. 信號分配器

10. 電源 18 ...30 伏

11. 傳感器信號的有線監(jiān)控

12. 用于 35 mm 安裝頂帽導(dǎo)軌的緊湊型外殼（符合 EN 60715）

13. USB 接口與用戶界面 OS6.0 相結(jié)合，用于安全速度監(jiān)控器的參數(shù)設(shè)置

14. BG200 操作面板，便于參數(shù)設(shè)置和顯示（可選）