上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈德國備件 執(zhí)行器Tollok TLK350 20X38

荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。100%原裝正品，源頭采購。

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 Ahlborn  W5600WC2檢測儀Ahlborn  W5600WC2檢測儀

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動(dòng)，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計(jì)，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效， 

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理。

夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Weidmuller	1609801044;DEK 5/5 MC-10 NEUT.
Weidmuller	1706010000;ZDU 2.5-2/3AN
Weidmuller	1706060000;ZDU 2.5-2/4AN
Weidmuller	1706070000;ZDU 2.5-2/4AN BL
Weidmuller	1706100000;ZPE 2.5-2/4AN
Weidmuller	1806980000;ZDU 4-2/4AN
Weidmuller	1806990000;ZDU 4-2/4AN BL
Weidmuller	1807090000;ZPE 4-2/4AN
Weidmuller	46850000;DEK 6 NEUTRAL
Weidmuller	ZQV 2.5/2
Weidmuller	ZQV 2.5/4
SIEMENS	3TF4022-1XB4
SIEMENS	3TH4244-1XB4
SIEMENS	6EP1336-3BA10
SIEMENS	6ES7 131-6BF00-0BAO
SIEMENS	6ES7 131-6BH00-OBAO
SIEMENS	6ES7 132-6BF00-0BA0
SIEMENS	6ES7 132-6BH00-0BA0
SIEMENS	6ES7 136-6BA00-0CA0
SIEMENS	6ES7 136-6DB00-0CA0
SIEMENS	6ES7 155-6AA00-0BN0
SIEMENS	6ES7 193-6BP20-0BA0
SIEMENS	6ES7 193-6BP20-0DA0
SIEMENS	6ES7 513-1FL00-0AB0
SIEMENS	6ES7 590-1AB60-0AA0
SIEMENS	6ES7 954-8LC02-0AA0
SIEMENS	6GK19011BB102AB0
SIEMENS	6GK19011BB202AB0
SIEMENS	6KG5005-0BA00-1AB2
SIEMENS	6XV18702B
Beckhoff	AM80320E21-0000
Burster	8416-5200
Burster	8711-50
hubner	AMG11 P29 Z0+K35 d1=10/d2=11
hubner	HMG11P29 H1024
LOWARA	SV212F15T
wago	280 IEC 60947-7-1 800V WK4TM../U
Blickle	BX-PO 150G
ASM	ws10zg-500-u2-A-L10-M4-M12A5
baum	TDP 0,032L S/N:700000598558
HAENNI	200010459F
HAENNI	200010460
Mitsubishi	HF-SP52; input:3AC120V 2.9A,output:0.5KW 2000r/min 133HZ
Altmann	50m rohr PJ-10
FAG	B71909C.T.P.P4S.UL
KSB	ETABLOCGN032-125 17074G10
KSB	ETABLOCGN032-160/302G10
Calpeda	NMD 20/140 B
DANFOSS	MBS 3050-3415-1GB04
BICKER	MPI-810H
KTR	ROTEX42S
KTR	ROTEX45S
KTR	ROTEX55S
BUSCK	MS112L-4-B35-5.5KW
DEUBLIN	6506-230-131032
DEUBLIN	6507-230-131032
AIRS	1320-86790-02005
Aratron	G15-50-250N
ADS	DVG-SPC7019
TWIFLEX	Part 7201076
Auma	0711MD53567
Auma	Kom Nr:13218350;Nr:2212MD84532
BTI	AWAX28XXL
CFW	BABSL35-47-6
DMG	E124825 A1662194
Fodisch	PFM06ED-013-00.B100513009.
ANGST PFISTER	AS90.00x110.00x12.00mm NBR
ANGST PFISTER	NBR 60.445-01
ANGST PFISTER	NBR NT 70.11 ORM 1010-30
ANGST PFISTER	NBR NT 70.11 ORM 1160-30
Carl Stahl	VLBG15 15000KG M42
TWIFLEX	MX 25(SEE THE PHOTO)
BOLLFILTER	1900291-04
DGS	DGS-300100
Aviteq	SCE-E50-1 240V 14A
Drumag	PZS-A 50/205-5-D-D1-PV-E-E1
division A.C.T. Kern	ALJK-8444 0-160MM 0-80℃ 220VAC 螺栓固定
NILOS	61920 AV
NILOS	61920 JV
Deinhammer	DAKX-40/S/1/K
TACONOVA	222.1302.000
FP HYDRAULIQUE	HDE 2ED1BHA6-1239000
AUTOMATION DIRECT	D2-BAT-1
AUTOMATION DIRECT	DL06-DF-D
AUTOMATION DIRECT	DN-24J4Y
AUTOMATION DIRECT	DN-55J6
AUTOMATION DIRECT	DN-EB35MN
AUTOMATION DIRECT	DN-EC1210MN
AUTOMATION DIRECT	DN-EC86MN
AUTOMATION DIRECT	DN-F6
AUTOMATION DIRECT	DN-G10
AUTOMATION DIRECT	DN-G6-10
AUTOMATION DIRECT	DN-T10
AUTOMATION DIRECT	DN-T6
AUTOMATION DIRECT	ECX2051-24L
AUTOMATION DIRECT	ECX2052-24L
AUTOMATION DIRECT	ECX2053-24L
AUTOMATION DIRECT	ECX2071-24R
AUTOMATION DIRECT	EDS-205

自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活、大功率、低成本的優(yōu)勢得以更大的發(fā)揮，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。作為一種傳動(dòng)技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力。
2能在很寬范圍內(nèi)無級(jí)變速；平安性大；
3很容易防止過載。裝置位置可自由選擇；
4尺寸小出力大。可遠(yuǎn)程控制。
5輸出力的控制簡單準(zhǔn)確。
但自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題一直未能得到有效可靠的解決。很多行業(yè)的許多設(shè)備中，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵、海水淡化設(shè)備中的高壓泵、高層建筑用的消防泵等，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓、大流量的流體介質(zhì)，由于沒有解決液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大、能耗多、效率低。

裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn)，但是由于液壓傳動(dòng)是以液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏，運(yùn)行時(shí)間較長后，還容易出現(xiàn)過熱，工作無力，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí)，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，寫出來與大家切磋，希望能對(duì)檢修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥(分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動(dòng)臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸、油箱等組成。

ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油。在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個(gè)位，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾、前傾動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時(shí)，壓力油進(jìn)入動(dòng)臂滑閥。動(dòng)臂滑閥有四個(gè)位，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個(gè)位，分別可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升、封閉、下降和浮動(dòng)動(dòng)作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對(duì)轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用。動(dòng)臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。

2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機(jī)，轉(zhuǎn)斗滿載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動(dòng)臂提升時(shí)間應(yīng)小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時(shí)間應(yīng)小于2.5s，大于相應(yīng)時(shí)間則為動(dòng)作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：動(dòng)臂舉升緩慢、無力或無動(dòng)作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動(dòng)作。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動(dòng)故障，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對(duì)ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

2.1故障現(xiàn)象：動(dòng)臂舉升緩慢，無力或無動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢，無力或無動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時(shí)只需檢查動(dòng)臂滑閥、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂部分的油管、及其密封件了。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個(gè)元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管，拆下動(dòng)臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到。首先檢查油管有無破裂，管接頭是否松動(dòng)，密封件是否損壞、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。

對(duì)動(dòng)臂油缸的檢查：當(dāng)動(dòng)臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使動(dòng)臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置，動(dòng)臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察動(dòng)臂的下沉速度；然后，將動(dòng)臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)動(dòng)臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動(dòng)臂滑閥。對(duì)動(dòng)臂滑閥的檢查：動(dòng)臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。