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應用領(lǐng)域	化工,生物產(chǎn)業(yè),鋼鐵/金屬,制藥/生物制藥,汽車及零部件

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根據(jù)應用情況，控制器或變速電機驅(qū)動器可能需要測量轉(zhuǎn)子速度、位置和方向的任意組合。旋轉(zhuǎn)編碼器是針對這類應用很合適的設備，它可以是相對于參考點給出位置的增量類型，也可以是表示每個轉(zhuǎn)子位置的編碼的絕對編碼器。盡管這兩種類型的工作原理相似，但絕對式編碼器能夠在系統(tǒng)開啟后立即確定轉(zhuǎn)子位置，而無需初始化，并且在意外斷電時可以跟蹤位置。

位置檢測通常使用光學傳感（計數(shù)和比較編碼輪上的標記）或電子傳感（檢測編碼輪轉(zhuǎn)動時的電容變化）來執(zhí)行。選擇電容式編碼器，如CUI的AMT系列絕對式編碼器，可以消除因編碼輪上的由于污垢、油脂，或錯誤及虛假照明而導致的光學錯誤。CUI的電容技術(shù)確保了高可靠性和低維護。

編碼器通信協(xié)議選項

在編碼器的選型時，另一個需要重點考慮的因素是編碼器如何連接到主機系統(tǒng)，尤其是要選擇最合適的通信接口。供應商可以提供各種輸出的編碼器，從簡單的TTL電平輸出到工業(yè)以太網(wǎng)或?qū)Ｓ袠藴?。而大家所熟悉的串行接口標準，是和泛使用的標準之一，其包括RS-485（又名TIA/EIA-485）、SPI（串行外圍接口）和SSI（同步串行接口）。設計者如何選型主要取決于主機系統(tǒng)上可用的接口，以及協(xié)議延遲、最大數(shù)據(jù)速率、編碼器和主機之間的連接距離，以及所需的抗擾度等因素。

串行外圍接口（SPI ）

SPI支持由時鐘信號協(xié)調(diào)的雙向同步交互。同步通信由于消除了對建立公共數(shù)據(jù)速率或傳輸位數(shù)的需要，簡化了主設備和從設備之間的交互。主輸出-從輸入（MOSI）和主輸入-從輸出（MISO）數(shù)據(jù)連接允許全雙工通信。大量主機控制器都內(nèi)置了SPI端口。再加上調(diào)整數(shù)據(jù)速率的能力，使得SPI成為一種非常便利的連接接口，只需最少的額外網(wǎng)絡電路即可實現(xiàn)。

主機通過斷言適當?shù)男酒x擇信號從給定的從機請求數(shù)據(jù)，從機可以立即響應。這使得CUI的SPI編碼器（如AMT22系列等）能夠極其快速地向主機提供位置反饋。當通過SPI連接訪問AMT22時，AMT22給出當前位置，可以指示其設置零點或使用擴展命令重置編碼器。該編碼器2 MHz的最大時鐘速度允許數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到輸入緩沖區(qū)，以便在1500ns內(nèi)開始讀取。

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