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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械氣缸 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型(見圖)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

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主要產(chǎn)品：機(jī)器抓手、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤。
主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平，并可根據(jù)客戶的需求研發(fā)定制，滿足客戶專業(yè)需求。
索瑪SOMMER平行抓手GP系列

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SOMMER產(chǎn)品介紹：
1）SOMMER手指氣缸，各種類型加緊氣缸
2）SOMMER分隔氣缸，用于流水作業(yè)的分隔
3）SOMMER擺動(dòng)氣缸
4）SOMMER旋轉(zhuǎn)氣缸
5）SOMMER氣動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)
6）SOMMER電氣轉(zhuǎn)換器
7）SOMMER精密直線氣缸
8）SOMMER氣動(dòng)馬達(dá)
9）SOMMER真空系統(tǒng)
10）SOMMER精密導(dǎo)軌氣缸

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