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 *ENERFLUID DF.48.20.15.SX

 *ENERFLUID DF.48.20.15.SX

Haag + Zeissler 994227 7200 PRE-N 旋轉(zhuǎn)接頭
HOMMEL Artikel-Nr: 240005 探針
TITAN 4261 VS32L 左導(dǎo)槽
TITAN 4251 VS32L 右導(dǎo)槽
heidenhain ND287(ID NO:636287-01) 光柵尺
zimmer KBH5505BS3/01 制動器
Hagglunds SPLL85D-2500 主板

 MC 19.6707 BP8/25  
 SMW 126534  
 RITTAL SK3361540  
 REXROTH R901073856 A  
 SKF 6206-2RC  
 HORIBA SEC-Z524MGX  
 balluff BIS S-301-S115  
 REXROTH R900589975 4WMM 10 E3X/F   
 REXROTH R900769369 DBDS 6 K1X/100E   
 MESSKO MT-ST160SK/TT||63502-612  
 Murrplastik Systemtechnik GmbH Murrplastik2 end joint model 030000008500 KA/Z 3003 female  
 wieland 500V 16A 70.500.0653  
 rexroth 75??C 30V 3842.410.113  
 SCHUNK SAU-50.2 358200  
 ZIMM FLANGE ZF-06-Q  
 Walther spray valve with a nozzle , SMS-02  
 norelem nlm 03120-081  
 jaquet DSL 1210.02 A1HV  
 COAX 5-VSV-F 50 NC 53 50C22633BD 24R 16 B 539545 PN16 24VDC COAX   
 Kracht VC 0.025 F 1 P S/71  
 WERTHENBACH PAP1010P10  
 GUTEKUNST D-233B  
 CEAG GHG411 8155 R1300(1NC+1NO )  
 balluff BTL5-S166-M900-H-S32  
 honeywell GKS-A46LA2  
 Charles Austen  DL04 X04-500/4   

 LAPP GROUP OLFLEX FD CLASSIC 810 P 4G1.5   
 Di-soric  Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG  有報價3Gfax 
 Fanuc A13B-0169-C011  無庫存Leider haben wir diesen Fanuc Artikel momentan nicht vorrtig. 
 AVDEL 753MKII??07530-02100  有報價
 datasensor  S3Z-PR-5-M01-PC 12-24VDC 72328   有報價
 PAULSTRA 520059  有報價
 MAYR MAYR,ROBA R-D 10/910.470 S D9102421 0932033   有報價
 WIKA 260NDHW 12797694 WIKA C-10 DC10-30V -1--0bar   有報價
 AKE 004032030/10132052 HW  
 STOBER MDS5110A/L 55406 s/n:8011704  
 Baumer GM401.Z29+Z119.048  
 SAUTER  SCRAPER|SAUP118148   diese Typen sind nicht von der Fa. Sauter-Cumulus GmbH型號不有報價，Sauter-Cumulus GmbH公司的。 
 KROHNE K450c 08/2012 H12213391  
 SAV SAV 240.09-MH9-04   
 hawe NBVP 16G-XM24   
 ASKUBAL KA 20203 NR.102152 (right)  有報價
 Contelec PL 300-5K0/M AAF IP65 82849A KO  
 HYPERTAC B151  
 LEM DVL500   
 Hilger VC 0.04 P1PS,C-11 see the picture  
 ebmpapst VD-3-54.14??937 5414 090  
 Rexroth R185343116  
 vogel 289126  
 FMS EM GZ421  
 vahle KBHF5/63-4000HSC  
 nord SK 9012.1AZB SEK130 NO.200856173-100 15632263  
 C.F.R PARAOLIO CON LABBRO, 25X47X7;300.004  有報價
 PSG HW000000/SW792313  
 ERICHSEN type, 234, thickness , model specifications :0-100UM  
 ATLANTA 5885239  有報價
 HOERBIGER HQ13-040RK23-10S100  
 Wampfler GS18KS-24/08ML/LI Typ18 metal housing: 9x25A +PE -690V/ 4x20mA-10V  詢價的有報價，帶絞合布線的滑環(huán)組件，廠家需要知道絞合線的長度Hierfür bentigen wir noch die 

Lnge der Litzen. Knnen Sie diese bitte noch in Erfahrung bringen? 
 Lucas SFL 06030.06 NK 120  
 HARTING  19300200000  有報價3Gfax 
 ACE SC300M-6 BV20SC   有報價
 TECALEMIT M1080-04-02M6   
 AMK DT4-1-10-RB0-5000  請給出AMK部件編號bitte teilen Sie uns die AMK Teile-Nummern mit. 
 BIRCHER ESR26-24ACDC-1   有報價
  1625DU  
 SOMMER GP612N  
 REXROTH R911285321+R911286862   
 REXROTH  890463  
 REXROTH  AB21-18/16 SR-400 V, R900026499,  
 DELTANEU  Brand Code: DEM 50, Infor: TYPE Alanuce 24VAC/DC  
 bucher  DVP-1-6-HN   
 NORELE 3843.AG1.094 NLM07810-02001  有報價
 BINKS 841001  有報價
 funke TPL00-K-4-12,607829   
 bessey SG 50M  
 ABB 1SFA 611 400 R1003  
 HSM  HS3/03 HSM   
 BURKERT NR.087837 type??0124-A-04??0-FF-PD-GM82-230/50-08   有報價3Gfax 
 Omron Components G6J-2P-Y-12V  有報價
 Leybold D60C  
 wohner 1104  
 TUENKERS V 63.1 I A11 T12  
 FOXBORO SRD991-BHNS7EA4NR-V01   
 NMB-MAT Fan 1608kl-05w-b39 24VDC 0.07A  
 hydac HDA 5001-600-1-1-024-000  
 MicroDetectors AE1/AP-4A   有報價
 Bruel&Kjaer Vibro GmbH ASA-062/050/0 with 5m cable  有報價
 ATG UV Technology UV Lamp PH60 UV (60 Watt) cw 4:20mA AT 463 W8000400  
 TELWIN 803002  有報價
 MULTI-CONTAK HOUSING|MGK1VS10-14+MGK1R-M20 180110  有報價
 Fedegari KIT RICAMBI VALA DN10 ON-OFF KK000301   
 STUDER 1332622C/08 1 STUDER  
 EBM PAPST W2D250-ED26-12   詢價的W2D250-ED26-12有報價，Siemens單獨產(chǎn)品，因此無法報價Auch bei diesem angefragten W2D250-ED26-12handelt es sich um einen 

Exklusivartikel, diesmal für die Firma Siemens.Aus diesem Grund knnen und dürfen wir Ihnen diesen Artikel leider nicht anbieten. 
 Eltako FT4-W-ws  
 KTR M-28 // 20X40  產(chǎn)品描述不清楚，請檢查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen! 
 KTR KTR 201- 95 X 135  產(chǎn)品描述不清楚，請檢查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen! 
  IFE2451  
 Barksdale TS2000/0=100C/420-21, 0-100??C/4-20mA  無法報價因為客戶保護(hù)für o.g. Anfrage knnen wir Ihnen leider kein Angebot abgeben da die Gerte kundenspezifisch gebaut 

werden 
 Otto J. Trost GmbH & Co. KG TYPE??DKSW 4/120-5HS  
 DELPHI as see in the picture  
 siemens 1675001-025  angegebenen Bestell-Nr. kann ich nicht finden訂購編號不能識別。 
 KSB Etabloc CN 065-250/3002 SP:9971342579/600  
 kobold VKA-1105R0R25  
 PSG HW000002/SW831913  客戶保護(hù) Kundenschutz 
 bielomatik VE-30L-42L-24R   有報價
 KOBOLD NKP-6401/M16  有報價型號不清 
 bosch GDR10.8-LI  

KUBLER    8.5820.0H40 1024 5093.0015

HYDAC    3019736  230V   1680Ω  材質(zhì)銅
REXROTH    3DREME10P71/315YG24K31A1V
SCHUNK    JGZ100
SCHUNK    JGZ160
SCHUNK    PGN200-1
IVO    TA2020.002AXA1
ECONEX    AB1C3130-S  230HZ  50/60  X4
FIVE NORTH AMERICAN    H0920-1500-10
HYDAC    HAD 3844-A-400
SONY    GB-050ER
SEW    DV160M4/BM/HF 11KW
MICHAEL RIEDEL    RSTL 8000
ABB    SDM 261-008N5-140/30-2100
WALDMANN    RL70CE-136H NR.619063001-00010961
WALDMANN    AWDCE 118 NR.112154001-00083634
ELCIS    115R-1024-824-BZ-B-CL-R
KEB    00.08.100-0967 24V DC P=11W
MOOG    插頭 B97007-061
MTS    GHM0600MD601A0
MTS    252110-1 替代為：252182
NAMCO    EA170-31100
NAMCO    EA170-32100
SCHAEVITZ    P981-0107-06MO 0-350bar
TR    TA-MINI-6S  485-00001
TURCK    BL67-GW-DPV1

TURCK    Bi15-M30-VP6X-H1141
TURCK    BI10-M30-AP6X-H1141
TURCK    Bi10-EM30D-VP6X/S120(12M電纜)
TURCK    Bi15U-EM30WD-AP6X-H1141
TURCK    Bi5-M18-AP6X-H1141
TURCK    Bi8U-M18M-VP44X-H1141
PERMA    CLASSIC-SF01+6 MOTTHS
ROSTA    AB38

K+N    CH10A8189-600FT2 選擇開關(guān)
KRAUS+NAIMER    CH10A214-600FT2+G211
KUBLER    8.9081.4222.2004
MOOG    J761-003
SUN    CBCGLJN
TURCK    MS22-RI T-05 08010
EMG    HFZ110AC10HH0E8/220 過濾器
SCHMERSAL    M441-11Y-T-1276-2 24V
SIKO    AG02-0028
REXROTH    571 040 010 0
FANAL    FF4-16 DAH
FUCHS    TKFSF21A Sn:3367/030
ICOTEK    KEL-DPZ 24/42
ICOTEK    KEL-DPZ 24/32
TESTEC    TT SI9010 （with spring-clips
HYDAC    0250 DN 010 BN4HC/-V
HYDAC    0400DN010BN/HC/-VPN-SO484
LEYBOLD    TMP 361編號：85670
MTS    RHM0090MR021A01
MTS    RHM0150MR021A01
MTS    RHM0365MP051S1G8100
MTS    RHM955MR061A01
MTS    RHM930MR061A01
MTS    RHM0650ME151S1B4100
BAUMER    BHE 05 24G30-B6-1
DEUBLIN    H87-181-200750
DEUBLIN    H87-181B200750
MAGNEMAG    IP6-12
NORD    SK63SX/4 CUS WE NO.41010495/0818
ZIEHL-ABEGG    141676
ELTRA    EL40A600S5/28P6S6PR  IP66
SELET    OCV81/600/4-20MA
HEIDENHAIN    243602-01  MT12
DELTA    VRFD-JC-SR2 NO:221018 220V 0.05A  50HZ
DELTA    EL10-M NO:215245 0.3A
TURCK    NI2-Q6 5-AP6-0  16-FS4.4X3/S304
ELCIS    I/XW90K-18000/3600-45/45-9N/N-LL-R
AEG    2.000.000.272
AEG    2.000.000.273
ACME    T2 53008S WT15LBS
KABELTEC    電纜1x2x0.64 qmm 94024016
MTS    RHM0250MP051SIG8100+磁環(huán)+墊片
MTS    RHM0200MP051SIG8100+磁環(huán)+墊片
P+F    RHT90N-ONAA-DR61N02048
HYDAC    ZBE-08-02
MOOG    HPR18A1RKP019SM28F2Z00  280bar，1800rpm，19cm3/rev
SCHUNK    JGZ240-1 370987
SCHUNK    PFH40 370760
SCHUNK    PFH50 370761
SCHUNK    JGZ+125-1 303453
MOOG    D661-4009
CO    PA11A 303T
CO    LT 100L AP38 15
PHOENIX    HC-B 6-TFL-43/MIPG13.5S
PHOENIX    HC-M-PN3-MOD-ST-BU
PHOENIX    HC-M-MHR-T2-N
PHOENIX    HC-M-25-MOD-ST
PHOENIX    VS-ST-CD-1.0/14.8/0.5
PHOENIX    HC-M-PN3-3.00-ST
P+F    10-11656-R-1024  PART-Nr.126997
EMG    訂貨號:ECU01.5NR.2158374(23533403072)
SCHENCK    "VC-920 230/115V 24VDC/5W 0022EDV8 
SOFTWAREVERSION 3.13"
KOMPASS    HV-03-3C2-B
FLUID TEAM    eepdrd3-04-45-2-24v

6STANDARD CLAMPS)
BLOCK    PSR-230/24-5
WAYCON    SX80-2500-420A-SA
MASTERFLEX    Master-CLIP PE NR.213-060-103
THALHEIM    ITD 21 B14 10000T NI KA2.5 S6 IP65
AC-MOTOREN    FCA 132M-4
ROPEX    T-400 Art.No.885440
E+L    FX 4531 NR 300101
MTS    RHM0310MP061C101221
systemfedern    SZ8040.20x038
systemfedern    SZ8040.25x032
systemfedern    SZ8040.25x089
systemfedern    SZ8040.16x32
systemfedern    SZ8045.20x076
systemfedern    SZ8040.16x089
AUMA    SD00 50-2/60  Art Nr z024.212
BENDER    AGH575S-6
BENDER    B91036402 IR425-D4-2 D231 V1.10
BENDER    B91048052 IR470LY2-4061 D168 V1.2
BENDER    B91065100 IRDH275-435 D160 V1.8
BENDER    B91065106 IRDH275-4227 D160 V1.4
BENDER    B91065111 IRDH275BU-635 D210 V1.4
BENDER    B91068038 IR475LY-4 D67 V2.2
BENDER    B932802 SUA143
BENDER    B934647 SUG140
LEINE+LINDE    RSI593 1024 part no：521590-01 ser no：24411185 9-30VDC Output：100 ppr HTL
CELESCO    PTIDC-15-DN-10Z-M6-SG
GEBR.STEIMEL    5AP112M4GAA74KW  NR646466
PROCENTEC    PROFIHUB B5
HYDAC    913800 24VDC 23歐姆
HYDAC    3000249 24VDC 23歐姆
PULSAFEEDER    DC2C 參數(shù) MODEL DC2C3AP IEC 71 FRAME SERIAL ON:B1209070046 MAX.PRESS:10.3 BAR 150 PSIG MAX FLOW:75.7 LPH 24 GPH KOPKIT ON NLK020AP
PULSAFEEDER    880 參數(shù) SERIES:PULSAR  MODEL:880-S-E S/N:Z944954-37 PISTON DIA:1.125IN  RATED FLOW:78.80LPH GEAR RATIO:10：1  RATEDPRESS:24.80 BARS MOTOR:56  1425 RPM KOPKIT:KPDRABJAAGG
BELIMO    NMV-D3-MP AC/DC24V 5VA  3.0W
AIRON    TYPE:A2P.050.0052
BAUMER    BHF03.025W100-L2-9
BAUMER    BHF03.025W200-L2-9
TURCK    Ni15-M30-AD4X/S90
KUBLER    8.5020.2511.4096
TURCK    LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151
FIVE NORTH AMERICAN    H0920-1500-15
WAYCON    WP-180-420A-SA
TESA    56171-00003-01
BAUER    BK30-34V/D08LA4 1846383-01
CONTRINEX    LTK-1120-303
SCHMERSAL    M6600-11-1-K-Y
NEWERA    JSKS-SD40-40ABY-A135B(3*18)
NEWERA    JKR-SD 20-150
HEIDENHAIN    AK ERM280 Nr.: 393000-55
HEIDENHAIN    AK ERM200 Nr.: 390925-02
HEIDENHAIN    Id.Nr.329988-2Z
HEIDENHAIN    Id.Nr.329988-5F
EGE    LG.518.GSP
MTS    RHM0210MP021SG8100
STAUBLI    CBI06.1101/IA
STAUBLI    MPX06.7101/JV
STAUBLI    CBI06.7151/IA
HYDAC    EDS 344-3-250-000
HYDAC    HDA3840-A-400-124(10M)
TWK    BKK32/10-10-A01
MAGNEMAG    OP 6-1
DIT    F20485
HYDAC    FMND BN/HC 160LDE10D1.1/-L24
BEFELD    TVU2.0W;60mV/10mA
BEFELD    TVU2.0F;60mV/20mA
BEFELD    TVU2.0D;60mV/4-20mA
BEFELD    TVU2.0E;10V/20mA
BEFELD    TVU2.0C;10V/4-20mA
SCHMALZ    10.01.01.12371
SCHMALZ    10.01.03.02490
TRACO    TMT10105
FIAMA    PR20 68382 R1/1 3GirL 10K 9500110
FIAMA    PR20 6327 R24/1 1GirL 10K 9500158
FIAMA    PR20 3690 R90/1 10GirL 10K 9500107
EGE    SDN503/2GA
NOVOTECHNIK    NR.112475 TX2-0050-716-002-101
SUNPOWER    SPS-025-24
WEIGEL    EQ144K/1A/80A
WEIGEL    EQ144K/1A/150A
WEIGEL    EQ144K/1A/300A
WEIGEL    EQ144K/1A/800A
WEIGEL    EQ144K/100V/750V
PVR    PVL35B
PVR    EU105
MOOG    XWB11281-900-01+WE43P06H08PC0BN0
MOOG    XEB18958-000-01 +  ZRDP16A4CC5T
ROSS    DM2DXA5XA2X
FOXBORO    溫度變送器/RTT20-I1LEQFDD2L3 calibrate for(-30to+60)℃
DR  ALBERT    LB184X961 10L/桶
ELTRA    EL50FA1024Z5/28L8X6PR
EMG    EVK2-CP/800.02/L
EMG    TW54C16探測頭
HYDAC    0330D010BN4HC
INTERNORMEN    01NR.1000.6VG.10.B.P
INTERNORMEN    01E.1201.25VG.10.S.P
KUBLER    8.A02H.5321.1024
KUBLER    8.5873.3626.G323
M+C    SR25.1
MTS    RHM0450MP101S3B6105
MTS    ERM1000MD601A0
TEMPORITI    K08 V 180.W.60 05/06
VICKERS    PVXS-250-M-R-DF-0000-000
TWK    RH.20/10-1-1
BARKSDALE    D1T-0312/D1T-GH18SS-1/-0.1-1.25bar
BARKSDALE    R1T-0121/DPD1T-GM3SSAdj/0.02-0.2bar
SIRAFLEX    KG2-3 5
PARVEX    MX310EAKR7001
VICKERS    PVWS-360-M-R-DF-0000-000
VICKERS    PVXS-130-M-R-DF-0000-000
BURKERT    0281 A 40.0 FPM MS G1 1/2
BURKERT    0281 A 25.0 FPM MS G1
BURKERT    0281 A20 FPM MS G3/4
ULVA    ULVA Shield   Colour:Grey  standard roll   size:

systemfedern    SZ8040.20x038
systemfedern    SZ8040.25x032
systemfedern    SZ8040.25x089
systemfedern    SZ8040.16x32
systemfedern    SZ8045.20x076
systemfedern    SZ8040.16x089
AUMA    SD00 50-2/60  Art Nr z024.212
BENDER    AGH575S-6
BENDER    B91036402 IR425-D4-2 D231 V1.10
BENDER    B91048052 IR470LY2-4061 D168 V1.2
BENDER    B91065100 IRDH275-435 D160 V1.8
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位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。

折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。

折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。

折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。

折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

折疊壓力傳感器
壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

折疊液位傳感器
1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機(jī)近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機(jī)電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮。

折疊智能傳感器
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施。[1]

折疊視覺傳感器
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)。

折疊碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]