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LEINE LINDE 編碼器507687-01
LEINE LINDE 編碼器507687-01
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【簡單介紹】
產(chǎn)地類別 進(jìn)口
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),LEINE LINDE 編碼器507687-01
【詳細(xì)說明】

 

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

LEINE LINDE 編碼器507687-01

 

LEINE LINDE 編碼器507687-01

 

 

 

測編碼 中典型的壓縮方法有脈沖編碼調(diào)制(PCM,Pulse Code Modulation)、差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM,Differential Pulse Code Modulation)、自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM,Adaptive Differential Pulse Code Modulation)等。

 

折疊概述

它們較適合于聲音、圖像數(shù)據(jù)的壓縮,因為這些數(shù)據(jù)由采樣得到,相鄰樣值之間的差相差不會很大,可以用較少位來表示。

 

折疊編輯本段PCM

折疊背景

脈沖編碼調(diào)制(PCM,pulse code modulation)是概念上簡單、理論上完善的編碼系統(tǒng)。它是早研制成功、使用為廣泛的編碼系統(tǒng),但也是數(shù)據(jù)量大的編碼系統(tǒng)。

 

PCM的編碼原理比較直觀和簡單,如(1)所示。它的輸入是模擬信號,首先經(jīng)過時間采樣,然后對每一樣值都進(jìn)行量化,作為信號的輸出,即PCM樣本序列x(0),x(1),…,x(n)。圖中的“量化,編碼”可理解為“量化階大小(step-size)”生成器或者稱為“量化間隔”生成器。

 

折疊量化

量化有多種方法。簡單的是只應(yīng)用于數(shù)值,稱為標(biāo)量量化,另一種是對矢量(又稱為向量)量化。標(biāo)量量化可歸納成兩類:一類稱為均勻量化,另一類稱為非均勻量化。理論上,標(biāo)量量化也是矢量量化的一種特殊形式。采用的量化方法不同,量化后的數(shù)據(jù)量也就不同。因此,可以說量化也是一種壓縮數(shù)據(jù)的方法。

 

折疊標(biāo)量量化

均勻量化

 

如果采用相等的量化間隔處理采樣得到的信號值,那么這種量化稱為均勻量化。均勻量化就是采用相同的“等分尺”來度量采樣得到的幅度,也稱為線性量化,如(2)所示。量化后的樣本值Y和原始值X的差 E=Y-X 稱為量化誤差或量化噪聲。

 

非均勻量化

 

用均勻量化方法量化輸入信號時,無論對大的輸入信號還是小的輸入信號一律都采用相同的量化間隔。為了適應(yīng)幅度大的輸入信號,同時又要滿足精度要求,就需要增加量化間隔,這將導(dǎo)致增加樣本的位數(shù)。但是,有些信號(例如話音信號),大信號出現(xiàn)的機(jī)會并不多,增加的樣本位數(shù)就沒有充分利用。為了克服這個不足,就出現(xiàn)了非均勻量化的方法,這種方法也叫做非線性量化。

 

非線性量化的基本想法是,對輸入信號進(jìn)行量化時,大的輸入信號采用大的量化間隔,小的輸入信號采用小的量化間隔,這樣就可以在滿足精度要求的情況下用較少的位數(shù)來表示。量化數(shù)據(jù)還原時,采用相同的規(guī)則。

 

在語音信號的非線性量化中,采樣輸入信號幅度和量化輸出數(shù)據(jù)之間定義了兩種對應(yīng)關(guān)系,一種稱為m律壓擴(kuò)(m-law companding)算法,另一種稱為A律(A-law)壓擴(kuò)算法。

 

1.m 律壓擴(kuò)

 

G.711標(biāo)準(zhǔn)建議的m律壓擴(kuò)主要用在北美和日本等地區(qū)的電話通信中,按下面的式子(歸一化)確定量化輸入和輸出的關(guān)系:

 

式中:x為輸入信號幅度,規(guī)格化成 -1≤< /SPAN> x≤ 1;

 

sgn(x)為x的極性,x<0時為-1,否則為1;

 

m為確定壓縮量的參數(shù),它反映大量化間隔和小量化間隔之比,取100≤ m≤ 500,多取 m =255。

 

由于m律壓擴(kuò)的輸入和輸出關(guān)系是對數(shù)關(guān)系,所以這種編碼又稱為對數(shù)PCM。具體計算時,用m=255,可以把對數(shù)曲線變成8條折線以簡化計算過程。

 

2.A律壓擴(kuò)

 

G.711標(biāo)準(zhǔn)建議的A律壓擴(kuò)主要用在中國大陸和歐洲等地區(qū)的電話通信中,按下面的式子確定量化輸入和輸出的關(guān)系:

 

0 ≤ | x| ≤ 1/A

 

1/A < |x| ≤ 1

 

式中:x為輸入信號幅度,規(guī)格化成 -1 ≤< /SPAN > x ≤ 1;

 

sgn(x)為x的極性,x<0時為-1,否則為1;

 

A為確定壓縮量的參數(shù),它反映大量化間隔和小量化間隔之比,通常取A=87.6。

 

A律壓擴(kuò)的前一部分是線性的,其余部分與m律壓擴(kuò)相同。A律壓擴(kuò)具有與m律壓擴(kuò)相同的基本性能(在大信號區(qū)信噪比高于m律量化器,但在小信號區(qū)不如m律量化器)和實現(xiàn)方面的優(yōu)點(diǎn),尤其是還可以用直線段很好地近似,以便于直接壓擴(kuò)或壓擴(kuò),并易于與線性編碼格式相互轉(zhuǎn)換。具體計算時,A=87.56,為簡化計算,同樣把對數(shù)曲線部分變成13條折線。

 

對于采樣頻率為8 kHz,樣本精度為13比特、14比特或者16比特的輸入信號,使用m率壓擴(kuò)編碼或者使用A率壓擴(kuò)編碼,經(jīng)過PCM編碼器之后每個樣本的精度為8比特,輸出的數(shù)據(jù)率為64 kbps。這個數(shù)據(jù)就是CCITT推薦的G.711標(biāo)準(zhǔn):話音頻率脈沖編碼調(diào)制(Pulse Code Modulation (PCM) of Voice Frequencies)。通常的聽覺主觀感覺認(rèn)為8位壓擴(kuò)量化有不低于12位均勻量化A/D的信噪比及動態(tài)范圍。

 

折疊編輯本段DPCM

折疊簡介

在PCM系統(tǒng)中,原始的模擬信號經(jīng)過采樣后得到的每一個樣值都被量化成為信號。為了壓縮數(shù)據(jù),可以不對每一樣值都進(jìn)行量化,而是預(yù)測下一樣值,并量化實際值與預(yù)測值之間的差值,這就是DPCM(Differential Pulse Code Modulation,差分脈沖編碼調(diào)制)。1952年貝爾(Bell)實驗室的C. C. Cutler取得了差分脈沖編碼調(diào)制系統(tǒng)的,奠定了真正實用的預(yù)測編碼系統(tǒng)的基礎(chǔ)。DPCM的組成中編碼器和解碼器分別完成對預(yù)測誤差量化值的熵編碼和解碼。

 

折疊詳細(xì)信息

DPCM系統(tǒng)工作時,發(fā)送端先發(fā)送一個起始值x0,接著就只發(fā)送預(yù)測誤差值ek = xk – x^k,而預(yù)測值x^k可記為

 

x^k = f(x'1,x'2,…, x' N,k), k > N (1)

 

式中k > N表示x'1,x'2,…, x' N的時序在xk之前,為所謂因果型(Causal)預(yù)測,否則為非因果型預(yù)測。

 

接收端把接收到的量化后的預(yù)測誤差e^k 與本地算出的x^k相加,即得恢復(fù)信號x'k。如果沒有傳輸誤差,則接收端重建信號x'k與發(fā)送端原始信號xk之間的誤差為:

 

xk - x' k = x k - ( x^k + e^k )

 

= ( xk - x^k ) - e^k

 

= ek - e^k

 

= qk (2)

 

這正是發(fā)送端量化器產(chǎn)生的量化誤差,即整個預(yù)測編碼系統(tǒng)的失真*由量化器產(chǎn)生。因此,當(dāng)xk已經(jīng)是信號時,如果去掉量化器,使e^k = ek,則qk = 0,即x'k = xk 。這表明,這類不帶量化器的DPCM系統(tǒng)也可用于無損編碼。但如果量化誤差qk ≠ 0,則x'k ≠xk,為有損編碼。

 

如果預(yù)測方程式(2)的右方是各個x'i的線性函數(shù),即

 

N

 

x' k = Σai(k) x' i k > N (3)

 

i=1

 

即得常用的線性預(yù)測,又稱線性預(yù)測編碼(LPC,Linear Predictive Coding)。LPC在語音處理中得到廣泛應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了許多算法,典型的有:多脈沖線性預(yù)測編碼(MPLPC),規(guī)則脈沖激勵編碼(RPE),碼激勵線性預(yù)測(CELP),代數(shù)激勵線性預(yù)測(ACELP),矢量和激勵線性預(yù)測(VSELP),QCELP(Qualcomm CELP,變速率CELP),低延時碼激勵線性預(yù)測(LD-CELP),共軛結(jié)構(gòu)代數(shù)激勵線性預(yù)測(CS-ACELP),混合激勵線性預(yù)測(MELP),間隔同步更新碼激勵線性預(yù)測(PSI-CELP),松弛碼激勵線性預(yù)測(RCELP),殘差激勵線性預(yù)測(RELP),規(guī)則脈沖激勵長時預(yù)測(RPE-LTP)等。

 

在DPCM中,“1位量化”的特殊情況稱為增量調(diào)制(Δ調(diào)制)。

 

為了能夠正確恢復(fù)被壓縮的信號,不僅在接收端有一個與發(fā)送端相同的預(yù)測器,而且其輸入信號也要相同(都是x'k,而不是xk),動作也與發(fā)送端的預(yù)測器環(huán)路(即發(fā)送端本地的反量化和解碼部分)*相同。

 

在圖像信號中應(yīng)用DPCM時,用作預(yù)測的像素和被預(yù)測的像素可以在同一行,也可以在不同行(同一幀),甚至在不同幀,分別稱為一維預(yù)測、二維預(yù)測和三維預(yù)測。聲音信號中的預(yù)測只是一維預(yù)測。

 

DPCM的優(yōu)點(diǎn)是算法簡單,容易硬件實現(xiàn),缺點(diǎn)是對信道噪聲很敏感,會產(chǎn)生誤差擴(kuò)散。即某一位碼出錯,對圖像一維預(yù)測來說,將使該像素以后的同一行各個像素都產(chǎn)生誤差;而對二維預(yù)測,該碼引起的誤差還將擴(kuò)散到以下的各行。這樣,將使圖像質(zhì)量大大下降。同時,DPCM的壓縮率也比較低。隨著變換編碼的廣泛應(yīng)用,DPCM的作用已很有限。

 

折疊編輯本段ADPCM

折疊核心

進(jìn)一步改善量化性能或壓縮數(shù)據(jù)率的方法是采用自適應(yīng)量化或自適應(yīng)預(yù)測,即自適應(yīng)脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)。它的核心想法是:①利用自適應(yīng)的思想改變量化階的大小,即使用小的量化階(step-size)去編碼小的差值,使用大的量化階去編碼大的差值,②使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本的預(yù)測值,使實際樣本值和預(yù)測值之間的差值總是小。

 

自適應(yīng)量化

 

在一定量化級數(shù)下減少量化誤差或在同樣的誤差條件下壓縮數(shù)據(jù),根據(jù)信號分布不均勻的特點(diǎn),希望系統(tǒng)具有隨輸入信號的變化區(qū)間足以保持輸入量化器的信號基本均勻的能力,這種能力叫自適應(yīng)量化。

 

自適應(yīng)量化必須有對輸入信號的幅值進(jìn)行估值的能力,有了估值才能確定相應(yīng)的改變量。若估值在信號的輸入端進(jìn)行,稱前饋自適應(yīng);若在量化輸出端進(jìn)行,稱反饋自適應(yīng)。信號的估值必須簡單,占用時間短,才能達(dá)到實時處理的目的。

 

自適應(yīng)預(yù)測

 

預(yù)測參數(shù)的佳化依賴信源的特征,要得到佳預(yù)測參數(shù)顯然是一件繁瑣的工作。而采用固定的預(yù)測參數(shù)往往又得不到較好的性能。為了能使性能較佳,又不致于有太大的工作量,可以采用自適應(yīng)預(yù)測。

 

為了減少計算工作量,預(yù)測參數(shù)仍采用固定的,但此時有多組預(yù)測參數(shù)可供選擇,這些預(yù)測參數(shù)根據(jù)常見的信源特征求得。編碼時具體采用哪組預(yù)測參數(shù)需根據(jù)特征來自適應(yīng)地確定。為了自適應(yīng)地選擇佳參數(shù),通常將信源數(shù)據(jù)分區(qū)間編碼,編碼時自動地選擇一組預(yù)測參數(shù),使該實際值與預(yù)測值的均方誤差小。隨著編碼區(qū)間的不同,預(yù)測參數(shù)自適應(yīng)地變化,以達(dá)到準(zhǔn)佳預(yù)測。

 

折疊幀間預(yù)測

幀間預(yù)測編碼是利用圖像幀間的相關(guān)性,即時間相關(guān)性,來達(dá)到圖像壓縮的目的,廣泛用于普通電視、會議電視、電話、高清晰度電視的壓縮編碼。

 

在圖像傳輸技術(shù)中,活動圖像特別是電視圖像是關(guān)注的主要對象?;顒訄D像是由時間上以幀周期為間隔的連續(xù)圖像幀組成的時間圖像序列,它在時間上比在空間上具有更大的相關(guān)性。大多數(shù)電視圖像相鄰幀間細(xì)節(jié)變化是很小的,即圖像幀間具有很強(qiáng)的相關(guān)性,利用幀所具有的相關(guān)性的特點(diǎn)進(jìn)行幀間編碼,可獲得比幀內(nèi)編碼高得多的壓縮比。對于靜止圖像或活動很慢的圖像,可以少傳一些幀,如隔幀傳輸,未傳輸?shù)膸?,利用接收端的幀存儲器中前一幀的?shù)據(jù)作為該幀數(shù)據(jù),對視覺沒有什么影響。因為人眼對圖像中靜止或活動慢的部分,要求有較高的空間分辨率,而對時間分辨率的要求可低些。這種方法叫幀重復(fù)方法,廣泛應(yīng)用于電話、會議系統(tǒng)中,其圖像幀速率一般為1~15幀/秒。

 

采用預(yù)測編碼的方法消除序列圖像在時間上的相關(guān)性,即不直接傳送當(dāng)前幀的像素值,而是傳送x和其前一幀或后一幀的對應(yīng)像素x' 之間的差值,這稱為幀間預(yù)測。當(dāng)圖像中存在著運(yùn)動物體時,簡單的預(yù)測不能收到好的效果,例如當(dāng)前幀與前一幀的背景*一樣,只是小球平移了一個位置,如果簡單地以第k-1幀像素值作為k幀的預(yù)測值,則在實線和虛線所示的圓內(nèi)的預(yù)測誤差都不為零。如果已經(jīng)知道了小球運(yùn)動的方向和速度,可以從小球在k-1幀的位置推算出它在k幀中的位置來,而背景圖像(不考慮被遮擋的部分)仍以前一幀的背景代替,將這種考慮了小球位移的k-1幀圖像作為k幀的預(yù)測值,就比簡單的預(yù)測準(zhǔn)確得多,從而可以達(dá)到更高的數(shù)據(jù)壓縮比。這種預(yù)測方法稱為具有運(yùn)動補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測。

 

具有運(yùn)動補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測編碼是壓縮的關(guān)鍵技術(shù)之一,它包括以下幾個步驟:首先,將圖像分解成相對靜止的背景和若干運(yùn)動的物體,各個物體可能有不同的位移,但構(gòu)成每個物體的所有像素的位移相同,通過運(yùn)動估值得到每個物體的位移矢量;然后,利用位移矢量計算經(jīng)運(yùn)動補(bǔ)償后的預(yù)測值;后對預(yù)測誤差進(jìn)行量化、編碼、傳輸,同時將位移矢量和圖像分解方式等信息送到接收端。

 

在具有運(yùn)動補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測編碼系統(tǒng)中,對圖像靜止區(qū)和不同運(yùn)動區(qū)的實時完善分解和運(yùn)動矢量計算是較為復(fù)雜和困難的。在實際實現(xiàn)時經(jīng)常采用的是像素遞歸法和塊匹配法兩種簡化的辦法。

 

 

 

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