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RABA    OCD-S100G-1212-C100-PRL

  DUPLOMATIC    VD3-W1/30

  IGUS*  CAPLEX  250.05.055

  HUBNER    ASS4K-12 B5/IP67/0-70/DEGREE

  HYDAC    0990 D 010 BN4HC

  BARKSDALE    UTA3

  SIRCAL    MP2000

  MAGTROL    LB217

  LEINE+LINDE    861007456;SER NO 24130833;

  KROM    DG150VC4-6WG 84448484

  PHOENIX    IL PB BK DP/V1-PAC 2862246

  BARKSDALE    BNA-S22-DN20-800-VA30/02-4GK03-V-XT

  PIZZATO    FD1883

  KUEBLER    8.A02H.1231.1024

  SOMMER  sommer  GT12-B

  BEDIA    PLCA-50 5021021121

  LAHTI PRECISION    RC2-1T-C3

  MTS    RHM0180MP151S1B6100

  BEFELD    SEPARATION AMPLIFIER 10V/20mA

  SUN    DTDA-MHN-524

  MTS    RHM5400MD531P101Z07

  XS    SAT8-2JYF25HEY

  GANTER    GN614-6-NI

  KUBLER    8.0000.6100.0003

  IH    1LLRC75F6W28S

  LEUZE    REFLEXIONSLICHTTASTERHRTL46 B/66-S12

  HYDAC    RF BN/HC 240DE10D1.X/ -L24

  HYDAC    ZMB300

  LABOM    CI1010A1056 OUT:4-20mA 0-4bar

  PHOENIX    REL-MR-24DC/21 2961105

  MAGNEMAG  ()  :A0436 OUPUT IP6-1(2382)

  INTERNORMEN    01NL.630.6VG.30.E.P

  B+W  AS_I  BWU1895

  TITAN    (TITAN)+120001-6083+

  BEDIA    320425

  EMG    LIH2/40/230.01

  CORTEM    LOGICHE4200

  CHIARAVALLI    CHBR-06U

  P+F    NBB5-18GM50-E2

  RAYTEK    XXXTXXACMB

  MANOTHERM    122960570

  HBM    1-KAB272

  BENDER    IRDH275-435 AC:0-793V / DC:0-650V

  MTS    RPS0300MD601V01

LASERLINE    HPC80990V/110A204949

  PARKER    RS10R25S4SN1GW

  ATOS    LIQZO-TES-PS-32-2-L4/I

  SCHAEVITZ    PTS420-5000 0-127

  ELCIS    63-2200-5-B-N-CL-R  DC5V

  NSD  VRE-P028SAC  VRE-P028SAC

  COAX    NO:537896

  HYDAC    EDS3448-5-0250-000+ZBE08-02

  NORGREN    G1/2TypM/839

  KTR  Coupling RotexGS19 ?12H7 Alu 6.0  ROTEX GS19 6.0 Alu ?12H7 - 550197151290

  MTS    RHM0080MP071S1G6100

  MINK    ABL20000-K1

  SIEMENS    7KG6113-2AN27-OB

  HYDAC    SAF20M12T330A-S13

  MTS  （）  400633

  VOGEL    169-460-252

  BLOCK    HLD.110-500/30

  SCHNEIDER    LA9D11502

  EMG    SV1-10/16/315/6

  SPOHN+BURKHARDT    VNS022FU18KKVRHDFSZ 3.3 SN:2096467-1

  ARTECHE    BJ8 BB 24VDC HIER454760P0001

  ROEMHELD    9425-102

  TURCK    NI15-M30-AZ3X

  TURCK    FXDP-IM8-0001

  SNS    MBL50-650

  MOOG    D664Z5703

  ELWEMA  Dichtstempel/  2023137/D14

  B+R    X20BM05

  NORELEM    06370-4241 (M24)

  REXROTH    Z2FS10-3X

  HYDAC    EDS3448-5-016-Y00+2BE8

  IFM    ID5046(IDE3060-FPKG）

  PHOENIX    MVSTBU2.5/2-GFB-5.08

  LEINE+LINDE    464.33-3232

  TYCO    PRA 009 DA

  PARKER    SCP01-400-24-07 0-400bar 24VDC ： ：

  MAGNEMAG  9  YHS0574+YHS0573B

  ABB    M2QA250M4A 55KW 1480rpm

  KENDRION    OLV554001A00 230VAC/0.26A

  SICK    ：BEF-AH-DME5 ，：2027721

  SCHNEIDER    C65 H DC C20A 1P

  IFM    IGT202

  FERRAZ    L300068

  SUMER    NR80-3-C-D22-L-V2-P12-4C （FT75/60-11x23）

  BAUMER    ZADM034I220.0021

  ASCO    237-570-SJ

  AVTRON    AV56A1TFX1YXG007

  PAULY    GFK15T-VA(15m)( single)

  HAHN+KOLB    280-500mm 33521120

  SCHMALENBERGER    ZHT XIV 32-08/2-5.5

  PHOENIX    MCR-C-UI-UI-DCI/4-2 2810913 4-20mA

  VOGEL    D-72644

  HERZOG    5-2171-262721-4

  KRAUS+NAIMER    KG41B T103/81E

  VOITH  VOITH  DSG-BO7112 DC24V

  ECKERLE    EVL 14 1806 ROZ 24

  EBM    MUL TIFAN4314 24VDC 210mA 5W

  SUN    PVJA-LDN

  GE    MCRA040AT6 AC230 4NO

  BURKERT    ：00255726

  DRUCK    PTX5072-TC-A1-CA-H1-PA

  SIEBERT    S302-04/10/0R-100/0A-K0

  DIETZ    FDR 100LB/2P

  NORELEM    02040-1101

  SIEMENS    MAG5100W 7ME6580-6PC14-2AA1

  FAIRCHILD    10262

  RITTAL    ：7240.120

  BARKSDALE    CP28-010+4012+0499-002

  MTS    RHM0350MP151S3B6105

  HAHN+KOLB    31406075

  HYDAC    EDS8446-2-0025-000

  LAPPKABEL    18*0.75mm2

  HYDAC    RFLBN/HC1320 CM10D1.0/-L24

  RELECO    C10-A10X DC24V

  EBM    R2E220-AA40-B5

  TRIBOTEC    JJLM188FUSCT M8 5(BVA 4PC)

  HYDAC    VD8 D.01/L24

  LEINE+LINDE    464.33.3535

  OERLIKON    SV300B 960702   31000252572

  MISUMI    MCSLCWK32-10-14

  HEADLINE  137G-2590  137G-2590 D1-301/401 Analyzer P/N: SS-130-01

  HYDAC    I/CJ-D 0330 D 025W/HC

  FIMET    3MA90-L-4-B14 ：445160170002

  HYDAC    BLASE 20L*7/8-14UNF/VG

  AB    1794-IB32/A

  MTS    RHM0820MP101S1G5100

  NOVO    LWH750

  HYDAC    0100RK010MM

  TURCK    BI8U-M18-AN6X

  BURKERT    00134154

  LEGRAND    004885

  TR-ELECTORNIC    CEV58M-00061

  SAMSON    3241 01

  THERMOFISHER    S702279

  HAWE    LHK44G-11-300

  BERU    ZK18-12-1050URA1

  LINDE    CTL1-525 32380153

  HYDAC    EDS 3446-3-0400-000

  TIPPKEMPER    AX-S-56-P30-GF

  HYDAC    0660 D 010 BH3HC

  SIBRE    DN15435

  HYDAC    SB330-10A1/112A9-330A

  HBM    1-KAB153-6

  UE    Part No.H100-702

KUEBLER    8.0000.6741.0002

  EBRO    EB5.1 SYS 60 Item No:4535680

  HAWE    V60N-110 RSUN-1-0-03/LSN 28MPa

  BERNSTEIN    614.2200.765

  BAUER    BX50-14LW/D09XA4-TF-S/Z008B9 25880490-1

  P+F    ZBB2-12GM50-E2-V1/087764

  KUBLER    8.5820.4512.4096 5VDC 100MA S-NR:030150471B φ10

  YASKAWA    CIMR-F7B4045 40450A 45KW

  MTS  bianmaqi  RHM0050MD631P102

  HYDAC    0330D025W/HC

  HYDAC    HDA 3840-A-350-Y24(10m)

  FEIN    63726028010

  GUILD  PLC IO  8420SLCM13

  BREVINI    ：32788330300

  GSR    GO1214654  063 001210 16 3564 A632308047505XX

  GSR    E2406/0504/T272-TE 220VAC

  ELCIS    115-1024-1230-BZ-C-CW-R-02

  FIREYE    95DSS2-1 30m

  OMRON    S82J-05012D

  CONTREL    CT-1/110

  SANREX    UE3-0150 200/400V 150A

  STAUBLI    RMI12.1103/JV

  SIBRE    EB 500-60II SLKRAFT:500N HUB:600mm

  SICK    KUP1010B

  WEIDMULLER    HDC CM BUS 2SS 3104826

  IMO    ACF100N5IVBP ：192716

  LASERLINE    CPU314SC/DPMSpeed7204601

  SCHUNK    APS-M1S ：302062

  ELCO    ELPD-D30LI6

  HAHN+KOLB    ：55028016

  HAGGLUNDS    478 3233-620

  TWIFLEX    7200654

  SEW    R57 DRE100LC4/TH/ES7S 3KW 01.1756195301.0002.11

  SEVCON    PP286M SN:2010095002

  RSERVICE    IR interface send /receive -

  BRAUN     E1655.41

  THERMOEST    PT100/45480/11

  HYDAC    EDS344-3-0400-000

  REXROTH    4WRZE16W8-100-70/6EG24N9EK31/F1D3M

  MTS    EPV1100MD601A0

  ELCIS    63-1440-5-B-N-CL-R  DC5V

  KUEBLER  8.5888.5431.3112  8.5888.5431.3112

  ATLANTA    5703052（A=50，I=52）

  KUBLER    8A02H.1252.2048 5-30VDC 100MA

  SUN    DTDA-MCN L82201700

  ITALTERGI  CODE P75.003030  CODE P75.003030

  MESSKO    MTG60 Part.No:614932-215013

  SUN    CWEA-LHN-NJY/S

  P+F    NBN15-30GM60-WS/25-65

  SIRAFLEX    KG2-3 5

  LENZE    E82ZBC

  EMG    SV1-10/16/100/6EMG-0163

  P+F    V1-W-2M-PVC

Staubli        REA13.6002.1430    

Maximator GmbH        3660.0536    

Baumgartner        AVS G1-9078    

SICK        6036159    

接頭    Amphenol    C016 20H003 110 12    

SCHUNK        0301034 MMSK 22-S-PNP    

Turck        FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    

Ritz        4011547    

MCB        RCMC500TH 500W 0.68???? 10% 633 3898 500W 0.68???? 10%    

VH320M01111I41    流量計(jì)    

827557    0304250    DPG+125-1-EX    PARALLELGREIFER    

IBS BatchControl GmbH        PSC 300i-1    

未知    ihse    K462-1U；DVXi/EM-UC KVM-Extender（見備注）    

Woerner        VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P    

siemens        1DQ5449-8DA06Z D01502195 01-02    

SCHUNK        CENTERING BUSH 14H6 9939381    

0030 D 010 BN4HC    濾芯    

Bender        ES710/8000    

Dostmann        Type K/ Cl.1 -100...+800°C 100 x 0,5 mm ? Nr.6010-1011    

Turck        BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640    

 RITTAL SK3323.107風(fēng)扇    

SINGLE Temperiertechnik         Thermostat R8150-21-SI1-9-5/SVL21    

氣缸festodgp-18-480-ppv-a-b    

FD14 014-020    噴嘴    

儀表    MID-WEST INSTRUMENT    126-0024    

TRAMAG        ENG144    

EA        MGAG2D132243450    

113589    

Turck        BS8241-0 Nr:69011    

353010002 for C11    緊固件    

ABEL Gmbh        50635 H11 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343）    

binks        162586 SEAL-SPRG ENERGISE LIP SEAL Binks    

WIKA        12761681 WEKnot-821.21 732.51.100 0.6bar    

Buhler        NT 61-MS-S6/400-2K-KT    

BL67-PF-24VDC Nr:6827182    模塊    

Wistro        FLAI Bg132 TYP C35 1L-2-2    

SIGMATEK DKK023    

NUMATICS        SH6-032    

biax        Nr.200040130,BL40-230V,elektr-schaber W    

Phase Centrifugal 30kW    

KUEBLER        8.0000.6741.0001    

Bender        ES710/8000    

液壓缸    ROEMHELD    1546-856    

Bauer Gear Motor        BK40-34V/D11MA4-TF-G-K/Z015B8    

SICK        UC 4-13341    

BFI        G601    

JAQUET DSE 1610.00

LEINE&LINDE RSA 608 576640-01

Leine&Linde 861007455-1024

ST 134693 CPU32X

EMG LIC770/11

SITEMA SK 025 063

A.H.HALL NJK-8002C 6+36VDC 100MA

EMG LIC1375/01

LEONARD LNSW 09 MNS 120804002

SCHUNK 30803525  B60-SSS-M-2005-120-400-2  SN.59735

EMG 1250-60 II   NR:198381  08/08

PAULY PP2441qE/308/R153e2  nr:B2C 214

MCLEAN T43-0626-G100H

NORCAN 13855-51989-GS1 Plan a definir par Norcan suivant plan Michelin

SCHUNK PGN-PLUS-300-1

MOOG DDV閥 D634-319C

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

BST EKR-1500

UNIVERSAL HYDRAULIK LKI-610-HYD-11CME

MOOG D634-528A，R40KO2F0NSX2，24VDC

DELTANEU 43513280 infor：SEQUENCER SDNPP 18 WAYS 24V ACREF

MOOG D634-514A

HWG-Inductoheat 205384161-0000     PLAT PN4EL703852-DWG 4EL703850B

VEGA VEGAFLEX61DXCFE1HDMA

KISTLER 9051A

BST 111313 5.7"

GRAESSNER 零件號(hào)：22115A700102 選型號(hào)：D115（WT260）

AXA Maschinenbau S05207

BST 107372 EKR PRO COM50 DC24V

EMG LIC770/11

MOOG D634-383C-R24K02MONSX2

SCHUNK SRU+40  36224

HWG-Inductoheat PN 2EL700698-PCB 2EL700697

HEIDENHAIN 55768009

H2W STS-1220-AP1

MAGTROL 800T BROSA-0201/1/0617/1 （0-200KN）

NSD VLS-512PW350B

MAYR ROBA-RT 0960693  HN 113663  5/675.004.0 S  KU 24V/37W  BR 24V/30W

MAYR ROBA-RT 0960693  HN 113663  5/675.004.0 S  KU 24V/37W  BR 24V/30W

HEIDENHAIN 557680-09  LC183-940

SCHLICK MOD.930/7-1 S 35

NSD VLS-512PW200B

H2W STS-1220-AP2

HEIDENHAIN 557680-08

VIATRAN 壓力傳感器/3185BFGF51Z

HEIDENHAIN 557680-08

PARKER D1FPE50MB9NSOO13

HWG-Inductoheat PN 4EL703222-PCB 4EL703221

MAGTROL 位移傳感器DI 631/021 130mm

RITTAL sk3305.540

ROEMHELD 4412974

HAHN+KOLB 54201060

HEIDENHAIN ID：557679-10  lc 183/10um

BAUMER GM401.E46

EMG KLW 300.012

EMG

KLW 300.012

ROSS    氣控閥    RESK5235.2F    

B+W    ASI模塊    BWU1345    

SARTORIUS    電子天平    BSA124S    

KOLLMORGEN    備件    6SM 56-M 3000  81683    

KUEBLER    編碼器    8.5020.D554.1024    

BALLUFF    位移傳感器    BTL5-S112B-M0200-B-S32    

KOSO    氣控閥    CL-523H    

SPECK    泵頭    35.101.018    

DELTA    熱金屬檢測(cè)器    DC2030 230VAC    

HYDAC    開關(guān)    EDS346-3-040-000    

MOOG    伺服閥    MOD D661-6349C  G30KOAO4VSX2HO S/ND111    

MTS    傳感器    RHM0690MP051S1G8100    

NORIS    液壓螺母    110.01.024    

RITTAL    熔斷器底座    SV9343.010 160A    

MOOG    比例閥    D633-509B-R00K01MＯVSX2    

MINARIK    備件    508-01-614    

MOOG    伺服閥    G631-3702B    

ECOCLEAN    軟管    5R1008030    

KVM    放大器VGA-Amplifer    K235-9W    

ABB    探頭    TB556.J.1.E.50.T.20    

B+R    通信模塊    7IF321.7    

BRUENINGHAUS HYDROM    泵    BH00939612/000    

PILZ    安全繼電器    PNOZ X2.1    

MTS    傳感器    RHM0600MD601A01    

VISHAY    UV鎮(zhèn)流器    KW75D15W-Z1554-001    

CONEC    備件    164A10049X    

MS-GRAESSNER    減速機(jī)    D190 1000:1 1L B45 V2 ART.NR.22190A200044 SN.NR.3106806    

ROTEC    運(yùn)輸支架    R503962.101    

NORIS    液壓螺母    110.01.024    

MKT    顯示器    MKT-View IV    

ROGA    備件    AVC3000    

MAYR    合模裝置    40/381.021.0/4，0/2650-S  S=Sperrluftanschluß 8245104    

BERLUTO    備件    DRV225 1”    

EUROTHERM    CPU模塊    EPOWER/4PH-400A/600V/230V    

DYNAPAR    編碼器    HC62536006540    

APEX    扳頭    336308    

BURSTER    力傳感器    8413-1000    

AVS-ROMER    閥    PGV-131-B76- 1 FO 614422    

WireMatic    執(zhí)行機(jī)構(gòu)    WM4 DA F05/14;SS;WMR004422    

ASM    傳感器    WS10-375-10V-L10-M4-M12    

FANUC    板子    A20B-8001-0922    

MTS    傳感器    RPS1250MD631P102    

FRAMOMORAT    電機(jī)    FM000016P MR6 COMPACTA 24V DC(PAINTED)    

E+H    電纜    DK5CA-4A    

MTS    位置傳感器    RHM1130MR021A01    

RADER-VOGEL    配重導(dǎo)輪    173/100/025/5/025    

HEINZ    備件    TYP:HSP8(3)0-5-240-MS  NR:16447    

IMI BUSCHJOST    備件    8273214.91    

HYDAC    濾芯    0660R003BN3HC    

HYDAC    壓力繼電器    EDS3448-5-0400-000    

SCHUNK    備件    0340009_MPG_20    

FALK    備件    1206WBQ1B-40144    

AVITEQ    控制器    SAE-GS33-2 NR.K3241255-012    

SOLARTRON    傳感器    AX/1/S    

HYDAC    壓力傳感器    7746-A-100-274    

METTLER TOLEDO    模塊    T800POWER139552    

REXROTH    備件    R067103000    

TECNEL    壓力表    RMO435440103    

MONTABERT    閥片    86236858    

WEBER    備件    TYP:4320.13-12X1    

DADCO    氮?dú)飧?nbsp;   90.10.00750.100    

像素遞歸法的具體作法是，仍需通過(guò)某種較為簡(jiǎn)單的方法首先將圖像分割成運(yùn)動(dòng)區(qū)和靜止區(qū)。在靜止區(qū)內(nèi)像素的位移為零，不進(jìn)行遞歸運(yùn)算；對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)內(nèi)的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對(duì)應(yīng)位置上經(jīng)位移D后的像素值作為當(dāng)前幀中該像素的預(yù)測(cè)值。如果預(yù)測(cè)誤差小于某一閾值，則認(rèn)為該像素可預(yù)測(cè)，無(wú)需傳送信息；如果預(yù)測(cè)誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預(yù)測(cè)誤差、以及該像素的地址，收、發(fā)雙方各自根據(jù)量化后的預(yù)測(cè)誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對(duì)每一個(gè)像素根據(jù)預(yù)測(cè)誤差遞歸地給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而不需要單獨(dú)傳送位移矢量給接收端。

塊匹配法是另一種更為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認(rèn)為子塊內(nèi)所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個(gè)子塊視為一個(gè)“運(yùn)動(dòng)物體”。對(duì)于某一時(shí)間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時(shí)間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認(rèn)為該匹配塊是時(shí)間t-t1的幀中相應(yīng)子塊位移的結(jié)果。位移矢量由兩幀中相應(yīng)子塊的坐標(biāo)決定。

考慮到一定時(shí)間間隔內(nèi)物體可能的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)范圍和匹配搜索所需的計(jì)算量，在匹配搜索時(shí)一般僅在一個(gè)有限范圍內(nèi)進(jìn)行。假設(shè)在給定時(shí)間間隔內(nèi)大可能的水平和垂直位移為d h和d v個(gè)像素，則搜索范圍SR為

其中M、N為子塊的水平和垂直像素?cái)?shù)。

在塊匹配方法中需要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是確定判別兩個(gè)子塊匹配的準(zhǔn)則；二是尋找計(jì)算量少的匹配搜索算法。判斷兩個(gè)子塊相似程度的準(zhǔn)則可以利用兩個(gè)塊間歸一化的二維互相關(guān)函數(shù)、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過(guò)對(duì)不同判別準(zhǔn)則的比較研究表明，各種判別準(zhǔn)則對(duì)位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準(zhǔn)則的計(jì)算不含有乘法和除法運(yùn)算而成為較常使用的匹配判別準(zhǔn)則。MAD準(zhǔn)則定義如下：

其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當(dāng)MAD小時(shí)，表示兩個(gè)子塊匹配。

對(duì)于匹配搜索算法，較簡(jiǎn)單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個(gè)搜索區(qū)內(nèi)逐個(gè)像素移動(dòng)，每移動(dòng)一次計(jì)算一次判決函數(shù)?？偟囊苿?dòng)次數(shù)為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當(dāng)d h = d v = 6時(shí)，總的計(jì)算次數(shù)為169。顯然，全搜索的運(yùn)算量是相當(dāng)大的。為了加快搜索過(guò)程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應(yīng)用較廣的有二維對(duì)數(shù)法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設(shè)：當(dāng)偏離小誤差方向時(shí)，判決函數(shù)是單調(diào)上升的，搜索總沿著判決函數(shù)值減小的方向進(jìn)行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計(jì)算點(diǎn)數(shù)略有差異，但基本思路是*的。

通過(guò)上面介紹的兩種運(yùn)動(dòng)矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對(duì)每一個(gè)像素給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而對(duì)較小面積物體的運(yùn)動(dòng)估值較為精確。但像素遞歸法在估值時(shí)需要進(jìn)行疊代運(yùn)算，從而存在著收斂速度和穩(wěn)定性問(wèn)題。塊匹配法對(duì)同一子塊內(nèi)位移量不同的像素只能給出同一個(gè)位移估值，限制了對(duì)每一像素的估值精度。但對(duì)于面積較大的運(yùn)動(dòng)物體而言，采用塊匹配法的預(yù)測(cè)要比采用像素遞歸法的預(yù)測(cè)效果好。另外，從軟硬件實(shí)現(xiàn)角度看，塊匹配算法相對(duì)簡(jiǎn)單，在實(shí)際活動(dòng)圖像壓縮編碼系統(tǒng)中得到較為普遍的應(yīng)用。

折疊幀間內(nèi)插

在具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)念A(yù)測(cè)編碼系統(tǒng)中，利用了活動(dòng)圖像幀間信息的相關(guān)性，通過(guò)對(duì)相鄰幀圖像的預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼而達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的引入，大大提高了預(yù)測(cè)精度，使傳輸每一幀圖像的平均數(shù)據(jù)量進(jìn)一步降低。在此系統(tǒng)中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合如電話、視頻會(huì)議等，對(duì)圖像傳輸幀率的要求可適當(dāng)降低，這就為另外一種稱為幀間內(nèi)插的活動(dòng)圖像壓縮編碼方法提供了可能。

活動(dòng)圖像的幀間內(nèi)插編碼是在系統(tǒng)發(fā)送端每隔一段時(shí)間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關(guān)性將丟棄的幀通過(guò)內(nèi)插恢復(fù)出來(lái)，以防止幀率下降引起閃爍和動(dòng)作不連續(xù)?；謴?fù)丟棄幀的一個(gè)簡(jiǎn)單辦法是利用線性內(nèi)插，設(shè)x(i, j), y(i, j)分別代表兩個(gè)傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個(gè)內(nèi)插幀對(duì)應(yīng)位置的亮度z(i, j) 可用如下的內(nèi)插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N為兩個(gè)傳輸幀之間的幀間隔數(shù)。

簡(jiǎn)單線性幀間內(nèi)插的缺點(diǎn)在于當(dāng)圖像中有運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，兩個(gè)傳輸幀在物體經(jīng)過(guò)的區(qū)域上不再一一對(duì)應(yīng)，因而引起圖像模糊。為解決這一問(wèn)題可采用帶有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插。具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插和幀間預(yù)測(cè)都需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估值，但二者的目的和運(yùn)動(dòng)估值不準(zhǔn)確所帶來(lái)的影響不*相同。

在幀間預(yù)測(cè)中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱藴p少預(yù)測(cè)誤差，從而提高編碼效率。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確會(huì)使預(yù)測(cè)誤差加大，從而使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率上升，但接收端據(jù)此位移矢量和預(yù)測(cè)誤差解碼不會(huì)引起圖像質(zhì)量下降。而在幀間內(nèi)插中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康?，是使恢?fù)的內(nèi)插幀中的運(yùn)動(dòng)物體不致因?yàn)閮?nèi)插而引起太大的圖像質(zhì)量下降。這是由于在丟棄幀內(nèi)沒有傳送任何信息，要確定運(yùn)動(dòng)物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致內(nèi)插出來(lái)的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內(nèi)插中的位移估值一般要對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)的每一個(gè)像素進(jìn)行，而不是對(duì)一個(gè)子塊；否則，內(nèi)插同樣會(huì)引起運(yùn)動(dòng)物體邊界的模糊。因此，在幀間內(nèi)插中較多使用能夠給出單個(gè)像素位移矢量的像素遞歸法。

其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過(guò)一定閾值的像素）、幀內(nèi)插（對(duì)于活動(dòng)緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進(jìn)行內(nèi)插，得到預(yù)測(cè)圖像，然后對(duì)幀差信號(hào)進(jìn)行編碼）、運(yùn)動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償?shù)取?/p>

像素遞歸法的具體作法是，仍需通過(guò)某種較為簡(jiǎn)單的方法首先將圖像分割成運(yùn)動(dòng)區(qū)和靜止區(qū)。在靜止區(qū)內(nèi)像素的位移為零，不進(jìn)行遞歸運(yùn)算；對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)內(nèi)的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對(duì)應(yīng)位置上經(jīng)位移D后的像素值作為當(dāng)前幀中該像素的預(yù)測(cè)值。如果預(yù)測(cè)誤差小于某一閾值，則認(rèn)為該像素可預(yù)測(cè)，無(wú)需傳送信息；如果預(yù)測(cè)誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預(yù)測(cè)誤差、以及該像素的地址，收、發(fā)雙方各自根據(jù)量化后的預(yù)測(cè)誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對(duì)每一個(gè)像素根據(jù)預(yù)測(cè)誤差遞歸地給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而不需要單獨(dú)傳送位移矢量給接收端。

塊匹配法是另一種更為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認(rèn)為子塊內(nèi)所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個(gè)子塊視為一個(gè)“運(yùn)動(dòng)物體”。對(duì)于某一時(shí)間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時(shí)間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認(rèn)為該匹配塊是時(shí)間t-t1的幀中相應(yīng)子塊位移的結(jié)果。位移矢量由兩幀中相應(yīng)子塊的坐標(biāo)決定。

考慮到一定時(shí)間間隔內(nèi)物體可能的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)范圍和匹配搜索所需的計(jì)算量，在匹配搜索時(shí)一般僅在一個(gè)有限范圍內(nèi)進(jìn)行。假設(shè)在給定時(shí)間間隔內(nèi)大可能的水平和垂直位移為d h和d v個(gè)像素，則搜索范圍SR為

其中M、N為子塊的水平和垂直像素?cái)?shù)。

在塊匹配方法中需要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是確定判別兩個(gè)子塊匹配的準(zhǔn)則；二是尋找計(jì)算量少的匹配搜索算法。判斷兩個(gè)子塊相似程度的準(zhǔn)則可以利用兩個(gè)塊間歸一化的二維互相關(guān)函數(shù)、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過(guò)對(duì)不同判別準(zhǔn)則的比較研究表明，各種判別準(zhǔn)則對(duì)位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準(zhǔn)則的計(jì)算不含有乘法和除法運(yùn)算而成為較常使用的匹配判別準(zhǔn)則。MAD準(zhǔn)則定義如下：

其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當(dāng)MAD小時(shí)，表示兩個(gè)子塊匹配。

對(duì)于匹配搜索算法，較簡(jiǎn)單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個(gè)搜索區(qū)內(nèi)逐個(gè)像素移動(dòng)，每移動(dòng)一次計(jì)算一次判決函數(shù)?？偟囊苿?dòng)次數(shù)為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當(dāng)d h = d v = 6時(shí)，總的計(jì)算次數(shù)為169。顯然，全搜索的運(yùn)算量是相當(dāng)大的。為了加快搜索過(guò)程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應(yīng)用較廣的有二維對(duì)數(shù)法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設(shè)：當(dāng)偏離小誤差方向時(shí)，判決函數(shù)是單調(diào)上升的，搜索總沿著判決函數(shù)值減小的方向進(jìn)行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計(jì)算點(diǎn)數(shù)略有差異，但基本思路是*的。

通過(guò)上面介紹的兩種運(yùn)動(dòng)矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對(duì)每一個(gè)像素給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而對(duì)較小面積物體的運(yùn)動(dòng)估值較為精確。但像素遞歸法在估值時(shí)需要進(jìn)行疊代運(yùn)算，從而存在著收斂速度和穩(wěn)定性問(wèn)題。塊匹配法對(duì)同一子塊內(nèi)位移量不同的像素只能給出同一個(gè)位移估值，限制了對(duì)每一像素的估值精度。但對(duì)于面積較大的運(yùn)動(dòng)物體而言，采用塊匹配法的預(yù)測(cè)要比采用像素遞歸法的預(yù)測(cè)效果好。另外，從軟硬件實(shí)現(xiàn)角度看，塊匹配算法相對(duì)簡(jiǎn)單，在實(shí)際活動(dòng)圖像壓縮編碼系統(tǒng)中得到較為普遍的應(yīng)用。

折疊幀間內(nèi)插

在具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)念A(yù)測(cè)編碼系統(tǒng)中，利用了活動(dòng)圖像幀間信息的相關(guān)性，通過(guò)對(duì)相鄰幀圖像的預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼而達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的引入，大大提高了預(yù)測(cè)精度，使傳輸每一幀圖像的平均數(shù)據(jù)量進(jìn)一步降低。在此系統(tǒng)中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合如電話、視頻會(huì)議等，對(duì)圖像傳輸幀率的要求可適當(dāng)降低，這就為另外一種稱為幀間內(nèi)插的活動(dòng)圖像壓縮編碼方法提供了可能。

活動(dòng)圖像的幀間內(nèi)插編碼是在系統(tǒng)發(fā)送端每隔一段時(shí)間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關(guān)性將丟棄的幀通過(guò)內(nèi)插恢復(fù)出來(lái)，以防止幀率下降引起閃爍和動(dòng)作不連續(xù)?；謴?fù)丟棄幀的一個(gè)簡(jiǎn)單辦法是利用線性內(nèi)插，設(shè)x(i, j), y(i, j)分別代表兩個(gè)傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個(gè)內(nèi)插幀對(duì)應(yīng)位置的亮度z(i, j) 可用如下的內(nèi)插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N為兩個(gè)傳輸幀之間的幀間隔數(shù)。

簡(jiǎn)單線性幀間內(nèi)插的缺點(diǎn)在于當(dāng)圖像中有運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，兩個(gè)傳輸幀在物體經(jīng)過(guò)的區(qū)域上不再一一對(duì)應(yīng)，因而引起圖像模糊。為解決這一問(wèn)題可采用帶有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插。具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插和幀間預(yù)測(cè)都需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估值，但二者的目的和運(yùn)動(dòng)估值不準(zhǔn)確所帶來(lái)的影響不*相同。

在幀間預(yù)測(cè)中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱藴p少預(yù)測(cè)誤差，從而提高編碼效率。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確會(huì)使預(yù)測(cè)誤差加大，從而使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率上升，但接收端據(jù)此位移矢量和預(yù)測(cè)誤差解碼不會(huì)引起圖像質(zhì)量下降。而在幀間內(nèi)插中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康模鞘够謴?fù)的內(nèi)插幀中的運(yùn)動(dòng)物體不致因?yàn)閮?nèi)插而引起太大的圖像質(zhì)量下降。這是由于在丟棄幀內(nèi)沒有傳送任何信息，要確定運(yùn)動(dòng)物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致內(nèi)插出來(lái)的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內(nèi)插中的位移估值一般要對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)的每一個(gè)像素進(jìn)行，而不是對(duì)一個(gè)子塊；否則，內(nèi)插同樣會(huì)引起運(yùn)動(dòng)物體邊界的模糊。因此，在幀間內(nèi)插中較多使用能夠給出單個(gè)像素位移矢量的像素遞歸法。

其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過(guò)一定閾值的像素）、幀內(nèi)插（對(duì)于活動(dòng)緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進(jìn)行內(nèi)插，得到預(yù)測(cè)圖像，然后對(duì)幀差信號(hào)進(jìn)行編碼）、運(yùn)動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償?shù)取?/p>

像素遞歸法的具體作法是，仍需通過(guò)某種較為簡(jiǎn)單的方法首先將圖像分割成運(yùn)動(dòng)區(qū)和靜止區(qū)。在靜止區(qū)內(nèi)像素的位移為零，不進(jìn)行遞歸運(yùn)算；對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)內(nèi)的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對(duì)應(yīng)位置上經(jīng)位移D后的像素值作為當(dāng)前幀中該像素的預(yù)測(cè)值。如果預(yù)測(cè)誤差小于某一閾值，則認(rèn)為該像素可預(yù)測(cè)，無(wú)需傳送信息；如果預(yù)測(cè)誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預(yù)測(cè)誤差、以及該像素的地址，收、發(fā)雙方各自根據(jù)量化后的預(yù)測(cè)誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對(duì)每一個(gè)像素根據(jù)預(yù)測(cè)誤差遞歸地給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而不需要單獨(dú)傳送位移矢量給接收端。

塊匹配法是另一種更為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認(rèn)為子塊內(nèi)所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個(gè)子塊視為一個(gè)“運(yùn)動(dòng)物體”。對(duì)于某一時(shí)間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時(shí)間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認(rèn)為該匹配塊是時(shí)間t-t1的幀中相應(yīng)子塊位移的結(jié)果。位移矢量由兩幀中相應(yīng)子塊的坐標(biāo)決定。

考慮到一定時(shí)間間隔內(nèi)物體可能的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)范圍和匹配搜索所需的計(jì)算量，在匹配搜索時(shí)一般僅在一個(gè)有限范圍內(nèi)進(jìn)行。假設(shè)在給定時(shí)間間隔內(nèi)大可能的水平和垂直位移為d h和d v個(gè)像素，則搜索范圍SR為

其中M、N為子塊的水平和垂直像素?cái)?shù)。

在塊匹配方法中需要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是確定判別兩個(gè)子塊匹配的準(zhǔn)則；二是尋找計(jì)算量少的匹配搜索算法。判斷兩個(gè)子塊相似程度的準(zhǔn)則可以利用兩個(gè)塊間歸一化的二維互相關(guān)函數(shù)、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過(guò)對(duì)不同判別準(zhǔn)則的比較研究表明，各種判別準(zhǔn)則對(duì)位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準(zhǔn)則的計(jì)算不含有乘法和除法運(yùn)算而成為較常使用的匹配判別準(zhǔn)則。MAD準(zhǔn)則定義如下：

其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當(dāng)MAD小時(shí)，表示兩個(gè)子塊匹配。

對(duì)于匹配搜索算法，較簡(jiǎn)單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個(gè)搜索區(qū)內(nèi)逐個(gè)像素移動(dòng)，每移動(dòng)一次計(jì)算一次判決函數(shù)?？偟囊苿?dòng)次數(shù)為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當(dāng)d h = d v = 6時(shí)，總的計(jì)算次數(shù)為169。顯然，全搜索的運(yùn)算量是相當(dāng)大的。為了加快搜索過(guò)程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應(yīng)用較廣的有二維對(duì)數(shù)法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設(shè)：當(dāng)偏離小誤差方向時(shí)，判決函數(shù)是單調(diào)上升的，搜索總沿著判決函數(shù)值減小的方向進(jìn)行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計(jì)算點(diǎn)數(shù)略有差異，但基本思路是*的。

通過(guò)上面介紹的兩種運(yùn)動(dòng)矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對(duì)每一個(gè)像素給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而對(duì)較小面積物體的運(yùn)動(dòng)估值較為精確。但像素遞歸法在估值時(shí)需要進(jìn)行疊代運(yùn)算，從而存在著收斂速度和穩(wěn)定性問(wèn)題。塊匹配法對(duì)同一子塊內(nèi)位移量不同的像素只能給出同一個(gè)位移估值，限制了對(duì)每一像素的估值精度。但對(duì)于面積較大的運(yùn)動(dòng)物體而言，采用塊匹配法的預(yù)測(cè)要比采用像素遞歸法的預(yù)測(cè)效果好。另外，從軟硬件實(shí)現(xiàn)角度看，塊匹配算法相對(duì)簡(jiǎn)單，在實(shí)際活動(dòng)圖像壓縮編碼系統(tǒng)中得到較為普遍的應(yīng)用。

折疊幀間內(nèi)插

在具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)念A(yù)測(cè)編碼系統(tǒng)中，利用了活動(dòng)圖像幀間信息的相關(guān)性，通過(guò)對(duì)相鄰幀圖像的預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼而達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的引入，大大提高了預(yù)測(cè)精度，使傳輸每一幀圖像的平均數(shù)據(jù)量進(jìn)一步降低。在此系統(tǒng)中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合如電話、視頻會(huì)議等，對(duì)圖像傳輸幀率的要求可適當(dāng)降低，這就為另外一種稱為幀間內(nèi)插的活動(dòng)圖像壓縮編碼方法提供了可能。

活動(dòng)圖像的幀間內(nèi)插編碼是在系統(tǒng)發(fā)送端每隔一段時(shí)間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關(guān)性將丟棄的幀通過(guò)內(nèi)插恢復(fù)出來(lái)，以防止幀率下降引起閃爍和動(dòng)作不連續(xù)。恢復(fù)丟棄幀的一個(gè)簡(jiǎn)單辦法是利用線性內(nèi)插，設(shè)x(i, j), y(i, j)分別代表兩個(gè)傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個(gè)內(nèi)插幀對(duì)應(yīng)位置的亮度z(i, j) 可用如下的內(nèi)插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N為兩個(gè)傳輸幀之間的幀間隔數(shù)。

簡(jiǎn)單線性幀間內(nèi)插的缺點(diǎn)在于當(dāng)圖像中有運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，兩個(gè)傳輸幀在物體經(jīng)過(guò)的區(qū)域上不再一一對(duì)應(yīng)，因而引起圖像模糊。為解決這一問(wèn)題可采用帶有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插。具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插和幀間預(yù)測(cè)都需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估值，但二者的目的和運(yùn)動(dòng)估值不準(zhǔn)確所帶來(lái)的影響不*相同。

在幀間預(yù)測(cè)中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱藴p少預(yù)測(cè)誤差，從而提高編碼效率。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確會(huì)使預(yù)測(cè)誤差加大，從而使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率上升，但接收端據(jù)此位移矢量和預(yù)測(cè)誤差解碼不會(huì)引起圖像質(zhì)量下降。而在幀間內(nèi)插中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康?，是使恢?fù)的內(nèi)插幀中的運(yùn)動(dòng)物體不致因?yàn)閮?nèi)插而引起太大的圖像質(zhì)量下降。這是由于在丟棄幀內(nèi)沒有傳送任何信息，要確定運(yùn)動(dòng)物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致內(nèi)插出來(lái)的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內(nèi)插中的位移估值一般要對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)的每一個(gè)像素進(jìn)行，而不是對(duì)一個(gè)子塊；否則，內(nèi)插同樣會(huì)引起運(yùn)動(dòng)物體邊界的模糊。因此，在幀間內(nèi)插中較多使用能夠給出單個(gè)像素位移矢量的像素遞歸法。

其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過(guò)一定閾值的像素）、幀內(nèi)插（對(duì)于活動(dòng)緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進(jìn)行內(nèi)插，得到預(yù)測(cè)圖像，然后對(duì)幀差信號(hào)進(jìn)行編碼）、運(yùn)動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償?shù)取?/p>

像素遞歸法的具體作法是，仍需通過(guò)某種較為簡(jiǎn)單的方法首先將圖像分割成運(yùn)動(dòng)區(qū)和靜止區(qū)。在靜止區(qū)內(nèi)像素的位移為零，不進(jìn)行遞歸運(yùn)算；對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)內(nèi)的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對(duì)應(yīng)位置上經(jīng)位移D后的像素值作為當(dāng)前幀中該像素的預(yù)測(cè)值。如果預(yù)測(cè)誤差小于某一閾值，則認(rèn)為該像素可預(yù)測(cè)，無(wú)需傳送信息；如果預(yù)測(cè)誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預(yù)測(cè)誤差、以及該像素的地址，收、發(fā)雙方各自根據(jù)量化后的預(yù)測(cè)誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對(duì)每一個(gè)像素根據(jù)預(yù)測(cè)誤差遞歸地給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而不需要單獨(dú)傳送位移矢量給接收端。

塊匹配法是另一種更為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認(rèn)為子塊內(nèi)所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個(gè)子塊視為一個(gè)“運(yùn)動(dòng)物體”。對(duì)于某一時(shí)間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時(shí)間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認(rèn)為該匹配塊是時(shí)間t-t1的幀中相應(yīng)子塊位移的結(jié)果。位移矢量由兩幀中相應(yīng)子塊的坐標(biāo)決定。

考慮到一定時(shí)間間隔內(nèi)物體可能的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)范圍和匹配搜索所需的計(jì)算量，在匹配搜索時(shí)一般僅在一個(gè)有限范圍內(nèi)進(jìn)行。假設(shè)在給定時(shí)間間隔內(nèi)大可能的水平和垂直位移為d h和d v個(gè)像素，則搜索范圍SR為

其中M、N為子塊的水平和垂直像素?cái)?shù)。

在塊匹配方法中需要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是確定判別兩個(gè)子塊匹配的準(zhǔn)則；二是尋找計(jì)算量少的匹配搜索算法。判斷兩個(gè)子塊相似程度的準(zhǔn)則可以利用兩個(gè)塊間歸一化的二維互相關(guān)函數(shù)、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過(guò)對(duì)不同判別準(zhǔn)則的比較研究表明，各種判別準(zhǔn)則對(duì)位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準(zhǔn)則的計(jì)算不含有乘法和除法運(yùn)算而成為較常使用的匹配判別準(zhǔn)則。MAD準(zhǔn)則定義如下：

其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當(dāng)MAD小時(shí)，表示兩個(gè)子塊匹配。

對(duì)于匹配搜索算法，較簡(jiǎn)單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個(gè)搜索區(qū)內(nèi)逐個(gè)像素移動(dòng)，每移動(dòng)一次計(jì)算一次判決函數(shù)?？偟囊苿?dòng)次數(shù)為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當(dāng)d h = d v = 6時(shí)，總的計(jì)算次數(shù)為169。顯然，全搜索的運(yùn)算量是相當(dāng)大的。為了加快搜索過(guò)程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應(yīng)用較廣的有二維對(duì)數(shù)法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設(shè)：當(dāng)偏離小誤差方向時(shí)，判決函數(shù)是單調(diào)上升的，搜索總沿著判決函數(shù)值減小的方向進(jìn)行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計(jì)算點(diǎn)數(shù)略有差異，但基本思路是*的。

通過(guò)上面介紹的兩種運(yùn)動(dòng)矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對(duì)每一個(gè)像素給出一個(gè)估計(jì)的位移矢量，因而對(duì)較小面積物體的運(yùn)動(dòng)估值較為精確。但像素遞歸法在估值時(shí)需要進(jìn)行疊代運(yùn)算，從而存在著收斂速度和穩(wěn)定性問(wèn)題。塊匹配法對(duì)同一子塊內(nèi)位移量不同的像素只能給出同一個(gè)位移估值，限制了對(duì)每一像素的估值精度。但對(duì)于面積較大的運(yùn)動(dòng)物體而言，采用塊匹配法的預(yù)測(cè)要比采用像素遞歸法的預(yù)測(cè)效果好。另外，從軟硬件實(shí)現(xiàn)角度看，塊匹配算法相對(duì)簡(jiǎn)單，在實(shí)際活動(dòng)圖像壓縮編碼系統(tǒng)中得到較為普遍的應(yīng)用。

折疊幀間內(nèi)插

在具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)念A(yù)測(cè)編碼系統(tǒng)中，利用了活動(dòng)圖像幀間信息的相關(guān)性，通過(guò)對(duì)相鄰幀圖像的預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行編碼而達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的引入，大大提高了預(yù)測(cè)精度，使傳輸每一幀圖像的平均數(shù)據(jù)量進(jìn)一步降低。在此系統(tǒng)中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應(yīng)用場(chǎng)合如電話、視頻會(huì)議等，對(duì)圖像傳輸幀率的要求可適當(dāng)降低，這就為另外一種稱為幀間內(nèi)插的活動(dòng)圖像壓縮編碼方法提供了可能。

活動(dòng)圖像的幀間內(nèi)插編碼是在系統(tǒng)發(fā)送端每隔一段時(shí)間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關(guān)性將丟棄的幀通過(guò)內(nèi)插恢復(fù)出來(lái)，以防止幀率下降引起閃爍和動(dòng)作不連續(xù)。恢復(fù)丟棄幀的一個(gè)簡(jiǎn)單辦法是利用線性內(nèi)插，設(shè)x(i, j), y(i, j)分別代表兩個(gè)傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個(gè)內(nèi)插幀對(duì)應(yīng)位置的亮度z(i, j) 可用如下的內(nèi)插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N為兩個(gè)傳輸幀之間的幀間隔數(shù)。

簡(jiǎn)單線性幀間內(nèi)插的缺點(diǎn)在于當(dāng)圖像中有運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，兩個(gè)傳輸幀在物體經(jīng)過(guò)的區(qū)域上不再一一對(duì)應(yīng)，因而引起圖像模糊。為解決這一問(wèn)題可采用帶有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插。具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g內(nèi)插和幀間預(yù)測(cè)都需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估值，但二者的目的和運(yùn)動(dòng)估值不準(zhǔn)確所帶來(lái)的影響不*相同。

在幀間預(yù)測(cè)中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱藴p少預(yù)測(cè)誤差，從而提高編碼效率。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確會(huì)使預(yù)測(cè)誤差加大，從而使傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率上升，但接收端據(jù)此位移矢量和預(yù)測(cè)誤差解碼不會(huì)引起圖像質(zhì)量下降。而在幀間內(nèi)插中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康?，是使恢?fù)的內(nèi)插幀中的運(yùn)動(dòng)物體不致因?yàn)閮?nèi)插而引起太大的圖像質(zhì)量下降。這是由于在丟棄幀內(nèi)沒有傳送任何信息，要確定運(yùn)動(dòng)物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)估值的不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致內(nèi)插出來(lái)的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內(nèi)插中的位移估值一般要對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)的每一個(gè)像素進(jìn)行，而不是對(duì)一個(gè)子塊；否則，內(nèi)插同樣會(huì)引起運(yùn)動(dòng)物體邊界的模糊。因此，在幀間內(nèi)插中較多使用能夠給出單個(gè)像素位移矢量的像素遞歸法。

其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過(guò)一定閾值的像素）、幀內(nèi)插（對(duì)于活動(dòng)緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進(jìn)行內(nèi)插，得到預(yù)測(cè)圖像，然后對(duì)幀差信號(hào)進(jìn)行編碼）、運(yùn)動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償?shù)取?/p>

LEINE LINDE 513427-04編碼器

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