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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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聯(lián)系電話
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更新時間：2025-03-21 21:02:25瀏覽次數(shù)：1000
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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OPTO雙遠(yuǎn)心鏡頭 TC2MHR-TC4MHR
OPTO雙遠(yuǎn)心鏡頭 TC2MHR-TC4MHR
1)高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF (對比傳遞函數(shù))衡量，單位為lp/mm(每毫米線耦數(shù))。大部分機(jī)器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠(yuǎn)心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器(如5.5百萬像素, 2/3")，也能生成高分辨率圖像。
2)近乎零失真度
畸變系數(shù)即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機(jī)器鏡頭通常有高于1~2%的畸變，可能嚴(yán)重影響測量時的精確水平。相比之下，遠(yuǎn)心鏡頭通過嚴(yán)格的加工制造和質(zhì)量檢驗，將此誤差嚴(yán)格控制在0.1%以下。
3)無透視誤差
在計量學(xué)應(yīng)用中進(jìn)行精密線性測量時，經(jīng)常需要從物體標(biāo)準(zhǔn)正面(*不包括側(cè)面)觀測。此外，許多機(jī)械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠(yuǎn)心鏡頭可以*解決以上困惑:因為入射光瞳可位于無窮遠(yuǎn)處，成像時只會接收平行光軸的主射線。
4)遠(yuǎn)心設(shè)計與超寬景深
雙遠(yuǎn)心鏡頭不僅能利用光圈與放大倍率增強(qiáng)自然景深，更有非遠(yuǎn)心鏡頭*的光學(xué)效果:在一定物距范圍內(nèi)移動物體時成像不變，亦即放大倍率不變。
折疊如何選擇
這些年機(jī)器視覺在中國發(fā)展迅速，大家在系統(tǒng)集成中對普通鏡頭的選型已經(jīng)有了一定了解，但是對遠(yuǎn)心鏡頭的選型還經(jīng)常是一頭霧水，即便在技術(shù)人員的幫助下選擇完鏡頭，在使用過程中還是不知道該注意哪些問題。針對這個問題，遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的，只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過程中請留意，在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像，而超出此范圍的區(qū)域，就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了，這點(diǎn)在實際的使用中一定要注意，否則會產(chǎn)生不必要的偏差。
客戶在選擇遠(yuǎn)心鏡頭時，首先應(yīng)明白在什么時候需要時選擇遠(yuǎn)心鏡頭。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭原理特征及*優(yōu)勢，當(dāng)檢查物體遇到以下6中情況時，好選用遠(yuǎn)心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測有厚度的物體時(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測不在同一平面的物體時;
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時;
4)當(dāng)需要檢測帶孔徑、三維的物體時;
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎**時;
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
1)高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF (對比傳遞函數(shù))衡量，單位為lp/mm(每毫米線耦數(shù))。大部分機(jī)器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠(yuǎn)心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器(如5.5百萬像素, 2/3")，也能生成高分辨率圖像。
2)近乎零失真度
畸變系數(shù)即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機(jī)器鏡頭通常有高于1~2%的畸變，可能嚴(yán)重影響測量時的精確水平。相比之下，遠(yuǎn)心鏡頭通過嚴(yán)格的加工制造和質(zhì)量檢驗，將此誤差嚴(yán)格控制在0.1%以下。
3)無透視誤差
在計量學(xué)應(yīng)用中進(jìn)行精密線性測量時，經(jīng)常需要從物體標(biāo)準(zhǔn)正面(*不包括側(cè)面)觀測。此外，許多機(jī)械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠(yuǎn)心鏡頭可以*解決以上困惑:因為入射光瞳可位于無窮遠(yuǎn)處，成像時只會接收平行光軸的主射線。
4)遠(yuǎn)心設(shè)計與超寬景深
雙遠(yuǎn)心鏡頭不僅能利用光圈與放大倍率增強(qiáng)自然景深，更有非遠(yuǎn)心鏡頭*的光學(xué)效果:在一定物距范圍內(nèi)移動物體時成像不變，亦即放大倍率不變。
折疊如何選擇
這些年機(jī)器視覺在中國發(fā)展迅速，大家在系統(tǒng)集成中對普通鏡頭的選型已經(jīng)有了一定了解，但是對遠(yuǎn)心鏡頭的選型還經(jīng)常是一頭霧水，即便在技術(shù)人員的幫助下選擇完鏡頭，在使用過程中還是不知道該注意哪些問題。針對這個問題，遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的，只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過程中請留意，在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像，而超出此范圍的區(qū)域，就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了，這點(diǎn)在實際的使用中一定要注意，否則會產(chǎn)生不必要的偏差。
客戶在選擇遠(yuǎn)心鏡頭時，首先應(yīng)明白在什么時候需要時選擇遠(yuǎn)心鏡頭。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭原理特征及*優(yōu)勢，當(dāng)檢查物體遇到以下6中情況時，好選用遠(yuǎn)心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測有厚度的物體時(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測不在同一平面的物體時;
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時;
4)當(dāng)需要檢測帶孔徑、三維的物體時;
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎**時;
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
1)高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF (對比傳遞函數(shù))衡量，單位為lp/mm(每毫米線耦數(shù))。大部分機(jī)器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠(yuǎn)心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器(如5.5百萬像素, 2/3")，也能生成高分辨率圖像。
2)近乎零失真度
畸變系數(shù)即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機(jī)器鏡頭通常有高于1~2%的畸變，可能嚴(yán)重影響測量時的精確水平。相比之下，遠(yuǎn)心鏡頭通過嚴(yán)格的加工制造和質(zhì)量檢驗，將此誤差嚴(yán)格控制在0.1%以下。
3)無透視誤差
在計量學(xué)應(yīng)用中進(jìn)行精密線性測量時，經(jīng)常需要從物體標(biāo)準(zhǔn)正面(*不包括側(cè)面)觀測。此外，許多機(jī)械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠(yuǎn)心鏡頭可以*解決以上困惑:因為入射光瞳可位于無窮遠(yuǎn)處，成像時只會接收平行光軸的主射線。
4)遠(yuǎn)心設(shè)計與超寬景深
雙遠(yuǎn)心鏡頭不僅能利用光圈與放大倍率增強(qiáng)自然景深，更有非遠(yuǎn)心鏡頭*的光學(xué)效果:在一定物距范圍內(nèi)移動物體時成像不變，亦即放大倍率不變。
折疊如何選擇
這些年機(jī)器視覺在中國發(fā)展迅速，大家在系統(tǒng)集成中對普通鏡頭的選型已經(jīng)有了一定了解，但是對遠(yuǎn)心鏡頭的選型還經(jīng)常是一頭霧水，即便在技術(shù)人員的幫助下選擇完鏡頭，在使用過程中還是不知道該注意哪些問題。針對這個問題，遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的，只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過程中請留意，在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像，而超出此范圍的區(qū)域，就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了，這點(diǎn)在實際的使用中一定要注意，否則會產(chǎn)生不必要的偏差。
客戶在選擇遠(yuǎn)心鏡頭時，首先應(yīng)明白在什么時候需要時選擇遠(yuǎn)心鏡頭。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭原理特征及*優(yōu)勢，當(dāng)檢查物體遇到以下6中情況時，好選用遠(yuǎn)心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測有厚度的物體時(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測不在同一平面的物體時;
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時;
4)當(dāng)需要檢測帶孔徑、三維的物體時;
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎**時;
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
1)高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF (對比傳遞函數(shù))衡量，單位為lp/mm(每毫米線耦數(shù))。大部分機(jī)器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠(yuǎn)心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器(如5.5百萬像素, 2/3")，也能生成高分辨率圖像。
2)近乎零失真度
畸變系數(shù)即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機(jī)器鏡頭通常有高于1~2%的畸變，可能嚴(yán)重影響測量時的精確水平。相比之下，遠(yuǎn)心鏡頭通過嚴(yán)格的加工制造和質(zhì)量檢驗，將此誤差嚴(yán)格控制在0.1%以下。
3)無透視誤差
在計量學(xué)應(yīng)用中進(jìn)行精密線性測量時，經(jīng)常需要從物體標(biāo)準(zhǔn)正面(*不包括側(cè)面)觀測。此外，許多機(jī)械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠(yuǎn)心鏡頭可以*解決以上困惑:因為入射光瞳可位于無窮遠(yuǎn)處，成像時只會接收平行光軸的主射線。
4)遠(yuǎn)心設(shè)計與超寬景深
雙遠(yuǎn)心鏡頭不僅能利用光圈與放大倍率增強(qiáng)自然景深，更有非遠(yuǎn)心鏡頭*的光學(xué)效果:在一定物距范圍內(nèi)移動物體時成像不變，亦即放大倍率不變。
折疊如何選擇
這些年機(jī)器視覺在中國發(fā)展迅速，大家在系統(tǒng)集成中對普通鏡頭的選型已經(jīng)有了一定了解，但是對遠(yuǎn)心鏡頭的選型還經(jīng)常是一頭霧水，即便在技術(shù)人員的幫助下選擇完鏡頭，在使用過程中還是不知道該注意哪些問題。針對這個問題，遠(yuǎn)心鏡頭和相機(jī)的匹配選擇原則和普通工業(yè)鏡頭是一樣的，只要其靶面的規(guī)格大于或等于相機(jī)的靶面即可。使用過程中請留意，在遠(yuǎn)心鏡頭的物鏡垂直下方區(qū)域范圍的都是遠(yuǎn)心成像，而超出此范圍的區(qū)域，就不是嚴(yán)格意義上的遠(yuǎn)心成像了，這點(diǎn)在實際的使用中一定要注意，否則會產(chǎn)生不必要的偏差。
客戶在選擇遠(yuǎn)心鏡頭時，首先應(yīng)明白在什么時候需要時選擇遠(yuǎn)心鏡頭。根據(jù)遠(yuǎn)心鏡頭原理特征及*優(yōu)勢，當(dāng)檢查物體遇到以下6中情況時，好選用遠(yuǎn)心鏡頭:
1)當(dāng)需要檢測有厚度的物體時(厚度>1/10 FOV直徑);
2)需要檢測不在同一平面的物體時;
3)當(dāng)不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時;
4)當(dāng)需要檢測帶孔徑、三維的物體時;
5)當(dāng)需要低畸變、圖像效果亮度幾乎**時;
6)當(dāng)缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
（3）可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng)）或TDCS
（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
（2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
（8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
（12）3類FCS的典型
1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
3）多點(diǎn)控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計、使用等方面進(jìn)行敘述。
1 差異要點(diǎn)
•DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。
（5）數(shù)據(jù)公路的大允許長度是多少。
（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。
1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
（3）可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng)）或TDCS
（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
（2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
（8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
（12）3類FCS的典型
1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
3）多點(diǎn)控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計、使用等方面進(jìn)行敘述。
1 差異要點(diǎn)
•DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。
（5）數(shù)據(jù)公路的大允許長度是多少。
（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。
1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
（3）可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng)）或TDCS
（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
（2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
（8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
（12）3類FCS的典型
1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
3）多點(diǎn)控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計、使用等方面進(jìn)行敘述。
1 差異要點(diǎn)
•DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。
（5）數(shù)據(jù)公路的大允許長度是多少。
（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。
1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
（3）可用一臺PC機(jī)為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng)）或TDCS
（1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
（2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
（3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
（8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
（12）3類FCS的典型
1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
3）多點(diǎn)控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計、使用等方面進(jìn)行敘述。
1 差異要點(diǎn)
•DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。
（5）數(shù)據(jù)公路的大允許長度是多少。
（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。
TC4MHR036-C
High resolution telecentric lens for 1.2″ detectors, magnification 0.486x, C-mount數(shù)據(jù)表下載
參數(shù)
放大
(x)
0.486
圖像圈 Ø
(mm)
21.4
物體的視野 8
KAI-2020 14.8毫米對角線w x h 11.84 x 8.88
(mm x mm)
24.4 x 18.3
KAI-04050 16 毫米 對角線 w x h 12.8 x 9.6
(mm x mm)
26.3 x 19.7
KAI-4022/4021 21.5 毫米 對角線w x h 15.2 x 15.2
(mm x mm)
31.3 x 31.3
KAI-08050 22.6 毫米 對角線w x h 18.1 x 13.6 (7)
(mm x mm)
37.2 x 28.0
光學(xué)說明書
操作距離 (1)
(mm)
102.56
wF/# (2)
16
（大）典型的遠(yuǎn)心 (3)
(deg)
< 0.05 (0.10)
典型的失真（大） (4)
(%)
< 0.08 (0.10)
景深 (5)
(mm)
5.0
CTF@ 50 lp/mm
(%)
> 30
機(jī)械性能
接口
C
長度 (6)
(mm)
222.0
直徑
(mm)
61
重量
(g)
633
注釋
1. 工作距離：離鏡頭前端到物體上表面的距離。其設(shè)定在標(biāo)稱值的+/-3%可到佳分辨率與小畸變 。
2. 工作F值：當(dāng)被測物體未放置于離鏡頭無限遠(yuǎn)的真實F值。也可根據(jù)需要為您提供更小的光圈。
3. 鏡頭內(nèi)主光線的大傾斜角度：當(dāng)該角度被轉(zhuǎn)換為毫拉德時，它表示鏡頭在拍攝時每毫米物體位移的大測量誤差。
4. 相比理想化，無畸變的圖像，其真實的圖像偏差率：列出了典型（平均）
值和大（保證）值。
5. 在景深的邊緣，其圖像依然能用于測量。但為了獲得更好的圖像，
應(yīng)考慮采用標(biāo)稱景深的一半。用于計算的像素尺寸為5微米。
6. 從鏡頭前端的機(jī)械結(jié)構(gòu)到相機(jī)法蘭的長度。
7. 使用KAI-08050(22.6mm對角線)探測器時，TC4MHRyyy-x鏡頭的視野在圖像邊緣會呈現(xiàn) 一些光暈，因為這些鏡頭是針對1.2”(21.5mm對角線)探測器而設(shè)計的。
8. 視場中出現(xiàn)“Ø =”標(biāo)記時，具有該直徑的圓形物體的圖像被*寫入檢測器。
DIMENSIONS
所有的產(chǎn)品規(guī)格及數(shù)據(jù)如有用以提高可靠性、功能、設(shè)計或其他等的變更，恕不另行通知。照片和圖片僅用于演示目的。
ETA ESX10-TB-101-DC24V-6A
Sirena SE 12/30 MS5
kollmorgen 1946364-1A170F5974,BG06-31P05LA32-GEMV-SP
ROEMHELD 1942010
Turck SDPL-0404D-1003.
Gemue 815 65D782214 57713000
ARGO-HYTOS SD2E-A3/H2D21 20772600
SAUTER 116069
Emotron VFX48-03754CEB-AAVNNNNAN-LP-C
AKO VF050.03X.31.30LA
050101-2-6
BENZ 695.130E536（55 x ER 25）
optek 1203-0004-0015-02
FRAKO LKT8,33-525-EP,31-10385
fischer E34 FWG NR:1200
Phoenix REL-MR- 24DC/21-21AU - 2961215
FORMAT 66980010
CAMLOC KNML6X1,0
BALLUFF BOS 26K-PA-1LHC-S4-C
RITTAL 3686973?
Rexroth 4WRTE16V200L-4X/6EG24EK31/A1M,R900975264
BARKSDALE P/N:T1X-M351S-25-A
HBM K-T10F-500Q-SF1-S-0-V6-N-N-20.0
Kuka 00-246-872
parker PVD-B1414
BALLUFF BES 516-300-S166-S49
Rexroth 3610507300
Rexroth R414002403
Faster NV34 GAS-M 3/4
sappel IZAR PULSE i 3025144 3-Wire 1.5m HY 3049821
Herkules 6016866 control panel for 94030
Phoenix SAC-4P- 5,0-PUR/M12FS - 1668124
SIEMENS 6SL3994-0FX05-0AA0
30 R1622, R1623, R1631, R1632, R1651, R1653, R1661,
WAYCON SX80-1000-5-L-KA-O
Rexroth 822352002
heidenhain AK ERM 280 ID:393000-15
EA KA110023 G1/2
Honsberg MR-015GM004.
CAPTRON CHT3-456P-41/TG-SR
INTERNORMEN HPF.90.10VG.30.E.P.-.F.4.-.S2.AE.70.5,0.P.VA
brinkmann 4WEST0ST-F05384
Sea-Land ONDINA 60 NCA2F
ABB OTE16T3M
RITTAL SV9342.324
IXXAT IXXAT CME/PN Profinet-CANopen Gateway
M&C EGK 1/2 6
Hoentzsch B004/512
Bucher DRPA-5-10-SN-3
BOSCH 3842547890
GESTRA NRG 19-50
IFM AC2255
Rexroth R900954268; 4WRTE 16 E1-200L-4X/6EG24K31/A1M
GISMA 24.06.2S07.2.00.0
ATLANTA 6591310
LEE LEE-Teile-Nr.: CCRM1800240S
elbe 0.107.100 S=305mm, X=35mm
SCAIME LOAD CELL AG10C3SH5EU EMAX-12.5KG
ACLA 140415
Hengstler RI32-O/ 200ER.11KB Nr.0527045
heidenhain LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16
HOFMANN 1330678
INTERNORMEN 0E.1.0.8.B.-.P.-.1.100
heidenhain RCN226 EnDat02 3M Nr.533110-03
LOENNE 14BG183-4 180M 18.5kW
SCHUNK PZN-plus125-2-IS ID：0303643
Italvalvole 1720 (G: 003 - P: 9.999 )，PNEUMATIC ACTUATOR D.E. BAIBY 3
BIKON 1012-140-190
Phoenix SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE - 1683455
hydac HEX S615-50-00/G1"
PFANNENBERG FLZ520(0-60℃ )
ATUSA 24605086
VOLLMER 420908
Proxitron 感應(yīng)接近開關(guān) IKZ 306.23 GH
R.STAHL 117597 6042 Reparatursatz
PILZ PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t s-nr: 787518
DENISON 121-00820-8，SPULE 4D02B 024VDC XSK07568
PMA PACOF-17B.50
wago 750-651/006-000
Turck D12SN6FVY 3035400
B&R X67CA0X01.0002
comat C10-A10X/DC24V
Axmann SAP-Nr.: 1814
COREMO Z50055-970
Barksdale GmbH D2T-M80SS-PAS，Nr：0401-627
parker 4F-B6LJ2-SSP
SMW SP 125-26 17117
WAECHTER 22K 13W-10SR
heidenhain AE LS 388C ID:516281-02
Klaschka Industrieelektronik GmbH HDD-12aq50b0,4-55NK1 2m
heidenhain ECN 413 2048 01-58 ID：586645-04
KAMAT 7009253
norelem 03040-610X40
IMAV RV10A-01-C-N-05
EMHART Type:E1001067
Klaschka IAD/AHM-18mg50b6-1Sd1A
Donaldson Carepac für ultrapac 2000 Typ 0050 Art.Nr: 1C977186
MTS RHM0100MP011SIG1100 8.0010.40T0.0000
Walther HP-006-2-WB017-01-2
Debnar ASK81.4 2000/1A 15VA Kl.0,5
Sommer KG40
Mahle PIS 3154/5,0 FPM M12x1 76300321
DICTATOR B-D-06-15-0080-1/120N-160-240-A05-A05
ATOS SC LI 16331
Kiepe PRS 001
EXPERT MF4-16,0-7,2-TM-M8P-1C 500410
RITTAL W5G45A23T451
COAX VFK-H 15 NC 2E artnr.527575
FINDEVA K-16
PHOENIX 1697690/PUR/3.5
STRACK Z5-2- 06
HALLITE FRANCE LIMITED 200x 212,2 x8,1
norelem 02090-05
Hoentzsch KLB-Calibration certificate
Sterling SAT 35038732;Dichtungssatz
Mahle PI 3145 PS 10
PILZ PNOZ s5 24VDC 2 n/o 2 n/o t Nr.750105
Vahle 611 8119037 SLK-FVTU24UC-55 -ARX
Mink FBL4009-K1
maxon 2434.97050.225-219 快速報價
PCE DRH E090
1782-7B04 I/O base-DIN, four 7B modules A 165.90 1
SECATEC MMR33OSAKX - 75378
LEMO FGG.1B.308.CLAD62
VALPES ER20.X3A.GP6
SCHUNK 9907533 PROFILDICHTUNG TP 125
LOHSE A037200 DICHTUNGSTEILE einschliesslich Komplettkolben
RITTAL 3322107
SIEMENS 6AV7422-2SA05-0AS0
RSAMSONRGMRUBSAMEN HERRROHMRINGSPANN，RIETSCHLERIEKERRIEGLEREMBEREDRCRAZIOLRAHMANNROEMANNRietschotenROQUETROTORKRotechROMANNROMANOROLLONROCHLINGRIFOXRUHRGETRIEBERESATRONREITERRaytekRAHSOL DREMOTECRUEGERREEDREGINROPEXRECHNERRADIO-ENERGIEROEMHELDRACINEREIDVILLE HYDRAULICSREMOTE CONTROLRICKMEIER
Hawe VZP1-G22-G24
B&R TM860TRE.30-GER
SCHUNK KSP-LH plus 250 0405520
SAUTER 86538
JANITZA UMG 508 Nr:52.21.001
KTR DIN 808-16-B6-62-DG
SCHMERSAL AZ/AZM 415-B4PS 101142540
PILZ 312010
heidenhain 586657-26
AirCom PRA02-1000
RITTAL DK7827.824
heidenhain AK ERM 280 ID:393000-03
R+W BK5/80/94/35/31.75
wachendorff WDG-58B-2000-AB-H24-SC5-E80
RITTAL FR7885.200
MTS 407 CONTROLLER CP65.XXKGDRKMX24VDC
Beckhoff Automation GmbH FC3101-0000
parker 9F1600S
keystone 791N230AND1MNN0
Hellermann 167-00221,10m
Schurter TA45-ABDWRJ20C0-AZM03
RITTAL 1558510
KRAUSE&MAUSER 1300NENNWEG(Y-RICHTUNG) 96093004
B&R 8MSA4L.E1-43
NUMERIK LIA20-C001 -KZ
KOBOLD PSR-1*40**40R FL SWITCH SFN 8TX 28 91 929
LAPPORT FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 100318
ATOS SC LI 16331
MOOG DSHRE40E6VA09L2BA15X0AES. OFJ
Turck WKSW451-10M
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-D/ 720AF.49TF-P0
Knick 隔離放大器 B13028F1.010 OPT336
Schmidt DTMB-10K-L-B
Rexroth 337 500 025 0
lika AMC5912/4096CB-15+CC-CB+BR1-10 10
SALTUS 8606001828
Eckelmann EIAOI4CK01
Bauer Gear Motor GmbH BG30Z-37/D06LA4-TF-S/E003B9
WIBOND NPI 1x2-100 R;U3-05901
PIEPER FK-CF-PTZ-3712-2-78-IQ
Gemue 0324 2M1474 41C1000210
Rexroth LFA-40-DB2-7X/200;R900938084
Hagglunds 378 2086-001;R939002367
mogensen JV 27,NO:72-99-0519
ZEISS 626103-0300-050
Fibro 2061.82.032.105
heidenhain 535046-N2
FSG PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003
nidec SWF 403475 24V
KabelSchlepp 52338
EUROTHERM 7200S/80A/500V/XXXX/3D/NONE/LDC/ENG/NONE
binder 7324111E00-0009
Murr 7000-89701-7910010
LOHMEIER MP-7022
B&R 5AC803.HS00-00
SAT-Kabel SAT-Kabel IRM7
PMA KS50-102-10000-000
Phoenix EIK1-SVN-24P,Nr：2940799
SMILE 11EAR
Baumer Nr.10218479 FZDM 08P1001
TAPFLO CTM25-10P-05
dynaset Seal kit HPW800
SCHNEIDER XUB4APANM12
Danfoss GmbH 084N1012 PT1000
SCHUNK ASG 0120
Phoenix 2297031 ELR W3- 24DC/500AC- 2I 24VDC
B&R 8JSA32.R0055D900-0
MTS MHS-1079 084432 RIEGEL TP-C
Multi-Contact 30.4051
heidenhain 749147-02 ERN 1387 2048 62S14-70
RITTAL 9676322?
Turck MS24-112-R NR518003
INTERROLL EC100-52MG6-650-POLY-V 24
Mahle PI 8315 DRG 40 Nr.77680994
Baumer OHDM 13N6901/S35A
Hengstler GEBER AC58/0010EK.42DPZ,0565095
Rexroth 4WREE 6 W32-2X/G24K31/F1V,R900246793
DOSATRON PJDI122VVF
schmalz SAOB 60x30 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.00891
TITGEMEYER 631805000
ODU 170.545.700.201. 000
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/EX/ZG4
Rexroth 3DR 10 P5-6X/50Y/00V,R900973873
Eriem EF15004
B&R 8JSA43.EA050D900-0
VAHLE FLACHKUPFERBAND FüR 63 A
FLOWSERVE S100D
fischer PSL204 231VAC
