精品国产亚洲国产亚洲,久热中文在线观看精品视频,成人三级av黄色按摩,亚洲AV无码乱码国产麻豆

KEB 29U420W-5W00 伺服驅(qū)動器軟件

KEB 29U420W-5W00 伺服驅(qū)動器軟件

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

折疊自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

折疊自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

折疊自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

折疊自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9、設(shè)置到達(dá)速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

KEB S12CV DM63K4 電機(jī)?

ATB AF 63/4B-7 0.18kw 潤滑泵電機(jī)

Vogel ZM25-2+109 0.18 kW 潤滑泵電機(jī)

VOGEL ZM505-3 0.25 kW 電機(jī)

EUCHNER SN02D12-502-M 限位開關(guān)

Rexroth VT-VPCD-1-12/V0/1-0-1 放大板

BALLUFF BTL5-P1-M2250 位移傳感器
Rexroth VT-VPCD-1-12/V0/1-0-1 放大板
WAYCON SX80-2000-420A-KA 
Lenze GST06-2M VCK100C12B/H/TH;A,KK2  P=2.2,n=115r/min 電機(jī)減速器
LEINE&LINDE 865-900172-2408   
MATTKE MC17HR0026 馬達(dá) 
datalogic S15-PA-5-B01-PK 
datalogic S15-PA-5-C11-PK 
datalogic S51-PR5-B01-PK 
CARVER PUMP CO USA   TYPE: 1.5X1-25X7  serial: 156074  GPM: 80  RPM:2900  TDH: 58 
G.GIOALA SISMA WATER METERS 高壓水表 
PILZ PZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t ID .:774013113509 安全繼電器
PILZ PZ X2.1 774306239046 急停器
EUCHNER SN02D12-502-M 限位開關(guān)
FP 3RG4022-30D00-PF FART .552877 接近開關(guān)
RACO Elektro-Maschinen T6L4 Nr15698 電動缸
EUCHNER NZ1RS-528-M 單限位開關(guān)
EUCHNER NIAR514-M 限位開關(guān)
Vogel ZM25-2+109 0.18 kW 潤滑泵電機(jī)
VOGEL ZM505-3 0.25 kW 電機(jī)
Vogel MFE5/BW3+100 0.07 kW 電機(jī)
VEM K21R80K4H/3272 0.55 kW 電機(jī)
MRO RT18-32 32A  10×38 380V～ 熔斷器
ATB AF 63/4B-7 0.18kw 潤滑泵電機(jī)
ATB NF 80/88-11 0.25kw 電機(jī)
AC-MOTOREN GMBH FCPA 71B-4 0.37kw 電機(jī)
KEB S12CV DM63K4 電機(jī)
DINA ID-:24IO01  BG:ET11070 安全模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-PS/3AC/24DC/40 電源模塊
schmalenberger gmbh SZ 32-16/2 3.0kw 冷卻水泵
UMEC UP0181U-05PP 電源
Telemecanique 3RT1056-6AP36 接觸器
SCHNEIDER LP1K09 01BD 24V 接觸器
THERMOSTATIC VALVE AVTA20 003N3162 傳感器
Finder 24VDC 3 CHANGEOVER CONTACT 49.52.9.024.5050 繼電器
Finder TYPE40.52 繼電器
Finder 95.95.3 繼電器底座
BRINKMANN PUMPS KC60+001 0.92kw 水泵
PHOENIXCONTACT QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 電源模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-PS/3AC/24DC/20 電源模塊
PHOENIXCONTACT QUINT-UPS/24DC/24DC/20 電源模塊
PHOENIXCONTACT TRIO-PS/3AC/24DC/20 電源模塊
HUBITRON HBG 220-AP 無線通訊模塊
RACO SK 80L/4 BRE10TF 0.75kw 電機(jī)
RACO SK 2282AZ-80L/4 BRE10/TF 0.75kw 電機(jī)
SUNS SN4111-SP-C 限位開關(guān)
SUNS SN6107-SP-C 限位開關(guān)
STAHL 2255010 限位開關(guān)
CABUR XCSW121C 電源模塊
Festo LR-1/8-D-MINI 壓力開關(guān)
HAWE HK33 T/1 M-Z  0.8 kW 電機(jī)
HAWE HK43 DT/1 M-H 0.9-Z  1.5 kW 電機(jī)
HAWE DG5E-250 壓力開關(guān)

繼電器 24VDC 3 CHANGEOVER CONTACT 49.52.9.024.5050 Finder
安全繼電器 PZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t ID .:774013113509 PILZ
急停器 PZ X2.1 774306239046 PILZ
限位開關(guān) SN02D12-502-M EUCHNER
接近開關(guān) 3RG4022-30D00-PF FART .552877 FP
接觸器 3RT1056-6AP36 Telemecanique
電動缸 T6L4 Nr15698 RACO Elektro-Maschinen 
單限位開關(guān) NZ1RS-528-M EUCHNER
潤滑泵電機(jī) ZM25-2+109 0.18 kW Vogel
電機(jī) ZM505-3 0.25 kW VOGEL
電機(jī) MFE5/BW3+100 0.07 kW Vogel
電機(jī) K21R80K4H/3272 0.55 kW VEM
熔斷器 RT18-32 32A  10×38 380V～ MRO
潤滑泵電機(jī) AF 63/4B-7 0.18kw ATB
電機(jī) FCPA 71B-4 0.37kw AC-MOTOREN GMBH
電機(jī) S12CV DM63K4 KEB
安全模塊 ID-:24IO01  BG:ET11070 DINA
電源模塊 QUINT-PS/3AC/24DC/40 PHOENIXCONTACT
冷卻水泵 SZ 32-16/2 3.0kw schmalenberger gmbh
電源 UP0181U-05PP UMEC
限位開關(guān) NIAR514-M EUCHNER
接觸器 LP1K09 01BD 24V SCHNEIDER
傳感器 AVTA20 003N3162 THERMOSTATIC VALVE
繼電器 TYPE40.52 Finder
繼電器底座 95.95.3 Finder
水泵 KC60+001 0.92kw BRINKMANN PUMPS
電源模塊 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 PHOENIXCONTACT
電源模塊 QUINT-PS/3AC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
電源模塊 QUINT-UPS/24DC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
電源模塊 TRIO-PS/3AC/24DC/20 PHOENIXCONTACT
無線通訊模塊 HBG 220-AP HUBITRON
電機(jī) NF 80/88-11 0.25kw ATB
電機(jī) SK 80L/4 BRE10TF 0.75kw RACO
電機(jī) SK 2282AZ-80L/4 BRE10/TF 0.75kw RACO
限位開關(guān) SN4111-SP-C SUNS
限位開關(guān) SN6107-SP-C SUNS
限位開關(guān) 8074-1-1 STAHL
電源模塊 XCSW121C CABUR
壓力開關(guān) LR-1/8-D-MINI Festo
電機(jī) HK33 T/1 M-Z  0.8 kW HAWE
電機(jī) HK43 DT/1 M-H 0.9-Z  1.5 kW HAWE
壓力開關(guān) DG5E-250 HAWE

Albright DC182B-720L 80V
Albright DC 182 B-720 L 80V INT 

 ELCO SAM90R24-BS4XTR-4096/8192 旋轉(zhuǎn)編碼器插頭
TR-Electronic TYP:CEW58M Art.Nr:CEW58M-00008  SN:0009 位移編碼器計數(shù)器
STATUS PRO UIB 1185AQS-020 SN:21481 

TR Electronic 510-00007  TYP: MD-80-AN-C002 
VICKERS SV13-20-C-0-0 電磁閥
ROLAND UDK20-2PW-ET-S-FP 雙料檢測控制器； Roland Electronic UDK20-2PW-ET-S-FP (S0049810)
HWFB Type:gas basic+a1 220VAC 
pillard type packlight N° 07121394 

美國QuadTech 7600、7400高精密RLC數(shù)字電橋（2M，500K）

美國QuadTech 1689/1689M高精密RLC數(shù)字電橋（100K）

美國QuadTech 1693 RLC高精密數(shù)字電橋（200K）

美國QuadTech 1910電感分析儀（1M）

美國QuadTech 1865絕緣電阻測試儀/兆歐表（1000V）

美國QuadTech 1867低價位絕緣電阻測試儀

美國QuadTech 1868絕緣電阻測試儀（5000V）

美國QuadTech 1855漏電流測試儀

美國QuadTech LR2000微歐表

美國QuadTech SENTRY系列高壓測試儀 

TMEIC
控制模板NL-50AB-SH JCC NEOLIMIT    2只
profibus通信模板PA912 

PMV F5ISNU-MEC420-23
PMV F5ISNU-MEC420-23-PV9DA-Z
CARVER GH 1.5X1.25X7 10P A1  serial . 195844-3A 
CARVER 195844-3A 
CARVER GH1.5X1.25X7 10P A1  195844-3A 
ALLWEILER VGVHF440-E7BS泵的密封墊，和60TYP59B/BSTVGG-D的機(jī)械密封
Allegro 9538-15 COM-PAX-IAL Explosion Proof Axial Blower Fan 8 Inch 
Allegro Industries 953815E Plastic Compaxial Blower 
便攜式防爆風(fēng)機(jī)  ALLEGRO,9538-15E,8英寸防爆風(fēng)機(jī)+15英寸風(fēng)管套裝  
美國進(jìn)口防爆風(fēng)機(jī) Allegro 8英寸便攜式防爆風(fēng)機(jī)9538-15E
H2F01.1-W045N 
RCN 723 32768 03S17-0D IDNR: 315 573-07 HEIDENHAIN DIXI80 
H2F01.1-W045N RCN 723 32768 03S17-0D 
ID: 315573-07 HEIDENHAIN DIXI80 
RCN 723 32768 03S17-0D IDNR: 315 573-07 HEIDENHAIN DIXI80
H2F01.1-W045N    
HEIDENHAIN 315573-07

balluff                               BOS26K-PA-1IE-S4-C s-nr: BOS008A          位移傳感器
SCHUBERT&SALZER                       7010/050v10202m2---7s---7                 角閥
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH                                      KS50-102-1000E-000    溫控器
Rexroth                               DBEME 10-5X/350YG24K4M                    溢流閥
Honsberg                              HD1K-008-GM005                            流量開關(guān)
Rexroth                               DREE10/5X/315YMG24K31A1M                  比例閥
Turck                                 RU100-M30-AP8X-H1141 Nr：18302            接近開關(guān)
Kytola                                2950-20-RK02                              流量計
Tippkemper-Matrix GmbH            AL-2000-3-Y-1                                     光纖傳感器
Stauff                            DRV-20-V-B                                        單向節(jié)流閥
SeTec Ochmann GmbH              CSV55 110-240V/AC                                 液位開關(guān)
mawomatic GmbH                    APA1.AA10PC                                       測量模塊
Octacom                           Typ SH 100-15100-1-0-00-00-12-00-00               電機(jī)
ABB                               2TLA010011R0000                                   時間繼電器
Glenair                           IT4106GFA32-68S PG29 N4                           插頭
Baumer                            OADM 20I4560/S14C                                 編碼器
JAKOB                             ESM-A 500 D1= 42G6 / D2= 42G6                     聯(lián)軸器
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG                                           611 124 105 923 000    模塊
Elektror airsystems gmbh          PZ267                                             附件
Elektror airsystems gmbh          PZ019                                             附件
Elektror airsystems gmbh          D066 112/889676                                   電機(jī)
Elektror airsystems gmbh          HRD60FU-105/5,5 112/889688                        風(fēng)機(jī)
Elektror airsystems gmbh          PZ801                                             附件
Elektror airsystems gmbh          817                                               附件
Elektror airsystems gmbh          815                                               附件
Elektror airsystems gmbh          PZ800                                             附件
elero GmbH                        RM Typ 9/1,3 NHK Nr. 31.181.0004                  電機(jī)
Fezer                             Item Code :1.11.1.0250+2.11.2.0090+1.31.2.0084    真空吸盤總成
Fezer                             Item Code: 1.11.1.0526+2.11.2.0170+1.31.2.0084    真空吸盤總成 
CGM CIGIEMME                      400W / 7450 RIF.83M 220V 50Hz                     紫外燈套件
JAQUET                            T411.00 Part . 383Z-05318                       轉(zhuǎn)速表
Demag Cranes & Components GmbH    26089484                                          抱閘控制單元
Busch                             Typ RB 0006 E,Artikel-Nr.1112 104 525             真空泵
CGM                               DF300MA1D19                                       數(shù)字電流表
Phoenix                           Nr. 1681907                                       模塊
Phoenix                           Nr. 1412053                                       模塊
Phoenix                           Nr. 1681910                                       模塊
Phoenix                           Nr. 2320021                                       模塊
Phoenix                           Nr. 1403492                                       模塊
ICON GmbH                       FUV 30 00 1111 00                                 接頭
ICON GmbH                       KLH 08 040 ED                                     接頭
Buschjost gmbH                    8494093.9651.02400                                閥
Staubli                            RMI09.1102/JV                                   接頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG     SB40-B                                          夾具
finder                             90.03                                           繼電器底座
finder                             60.13.9.110.0040                                繼電器
finder                             94.74                                           繼電器底座
finder                             55.34.9.110.0040                                繼電器
TECNA                              9313.0                                          彈簧平衡計
Phoenix                            Nr.2834096                                      模塊
Phoenix                            Nr.2834481                                      模塊
HBM                                1-PME-SETUP-USB                                 數(shù)據(jù)線
Funke                              TPL00-K-12-22 S/N??582433                     熱交換器
HPI                                M3 CBN 1006 CL 20 C01N                          液壓馬達(dá)
hydac                              EDS1791-P-400-000                               壓力開關(guān)
hydac                              EDS3446-3-0400-000                              壓力開關(guān)
hydac                              ETS1701-100-000                                 壓力傳感器
hydac                              EDS348-5-250-000                                壓力傳感器
hydac                              EDS348-5-400-000                                壓力傳感器
hydac                              EDS348-5-016-000                                壓力開關(guān)
Schaerer Elektronik AG             TSG 912 N11 L11                                 模塊
Gummi&Kunstsoffe                   32053                                           零件
Stabilus                           082465 0350N 321/09 H13                         氣彈簧
ETA                                3600-P10-Si-6A DC28V                            熔斷器
ETA                                3600-P10-Si-2A DC28V                            熔斷器
ETA                                3600-P10-Si-10A DC28V                           熔斷器
ETA                                3600-P10-Si-1A DC28V                            熔斷器
ETA                                3600-P10-Si-8A DC28V                            熔斷器
Contelec AG                        Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354 電位計
Turck                              NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108              接近開關(guān)
hydac                              EDS344-2-016-000                                壓力傳感器
hydac                              EDS344-2-250-000                                壓力傳感器
hydac                              EDS344-3-250-000                                壓力傳感器
ELRA                               3042W024C + PH32W1L-19,17:1                     電機(jī)
Turck                              BIM-UNR-AP6X-0,3-PSG3M Nr.4685832               接近開關(guān)
Honsberg                            CRE-025HMS-139                                流量開關(guān)
Honsberg                            CRE-025HMS-139                                流量開關(guān)
schwingmetall                       27994.0                                       減震器
R+W                                 MK2 20/44 8/7.5                               聯(lián)軸器
R+W                                 MK2 20/44 8/9                                 聯(lián)軸器
Murtfeldt                           3.5102e+008                                   機(jī)械零件
Murtfeldt                           2.2121e+008                                   機(jī)械零件
Maedler GmbH                        12500000                                      機(jī)械零件
Maedler GmbH                        12511500                                      機(jī)械零件
ATLANTA                             2120045                                       模塊
ATLANTA                             2120015                                       模塊
ATLANTA                             2120020                                       模塊
IWIS                                12B-G2                                        機(jī)械零件
IWIS                                KS-Z12-12B-2                                  機(jī)械零件
hydac                               0500 R 010 BN4HC                              濾芯
JUMO                                202755/80-706-500-21/268, Teile-Nr.: 00475345 溫度變送器
HAINBUCH GMBH                       sk80bzigr24,0                                 夾具
HBM                                 1-LY11-0.3/120                                應(yīng)變片
BTR                                 KRA-M8/21-21 24VAC/DC Id:110 619 13           繼電器
maxon                               284597                                        電機(jī)
KUEBLER                             D8.4B1.0300.6324.G123                         編碼器
ROEMHELD                            8817002                                       泵
RINGSPANN GmbH                      PAG 50.3                                      力傳感器
STROMAG                             DSZ 1508.1 NR:181-00505                       感應(yīng)傳感器
Phoenix                             Nr.1406056                                    模塊
Phoenix                             Nr.1662528                                    模塊
Phoenix                             Nr.2320319                                    模塊
Phoenix                             Nr.1681127                                    模塊
Phoenix                             Nr.2320212                                    模塊
DRIVE SYSTEMS s.r.l.                MP77S - same as n??152570/04                電機(jī)
GP1812NC-B 12 - 1.400
GP1812-B 12 1.400 -
GP1816N-B 16 1.915 1.915
GP1816NC-B 16 - 2.050
GP1816-B 16 2.050 -
GP1820N-B 20 3.085 3.085
GP1820NC-B 20 - 3.200
GP1820-B 20 3.200 -
GP1830N-B 30 6.670 6.670
GP1830NC-B 30 - 6.900
GP1830-B 30 6.900 -
 
Technical Data
Order . Stroke per jaw [mm]
up down Gripping force in opening [N]
up down Gripping force in closing [N]
up down
GP1224N 12 130 130
GP1224NC 12 - 155
GP1224 12 155 -
GP1240N 20 365 365
GP1240NC 20 - 465
GP1240 20 465 -
GP1260N 30 580 580
GP1260NC 30 - 780
GP1260 30 780 -
GP1280N 40 1.160 1.160
GP1280NC 40 - 1.550
GP1280 40 1.550 -
 
 
BAUTZ                  E21NRFT-LDN-NS-00                                        電機(jī)
Rietschoten & Houwens  R&H 100.406.01 66%                                       制動器
EA                     DG2D1231032                                              閥門
EA                     MGMG2S122241025                                          閥門
EPE                    F5,0GW0200P                                              濾芯
EPE                    F5,0GW0200V                                              濾芯
VALPES                 VS100.90B.GP5                                            控制閥
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)                             料位傳感器
Honsberg               HD1K- 020GM020                                           流量開關(guān)
Honsberg               HD1K- 025GM030                                           流量開關(guān)
Kleinmichel GmbH                           2.00003.77                   維修包
ACLA                                       140415                       導(dǎo)輪
Sommer                                     XY100-07                     平衡器
Sommer                                     VE14-B                       分配器
JUMO                                       701150/8-01-0253-2001-23/005 壓力變送器
SCHAAF GmbH & Co. KG                       A45000405 M30x2 Nr:A4500.04  液位計液壓螺母
Haegglunds                                 FT292-G-T NR??478 2277-054 濾芯
MEN                                        04M031-00                    接口模塊
MEN                                        01A201S12                    基板
MEN                                        01A015B00                    基板
Turck                                      NR??1619322                傳感器
Di-soric                                   OGWSD 100 P3K-TSSL           放大器
Di-soric                                   IR 25 PSOK-IBS               接近開關(guān)
SICK                                       IM12-06BPS-NC1 NR??6027572 光電開關(guān)
BOIE GmbH                                  107029                       鏈條

 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。

 動器維修，S4伺服放大器維修。 F4、F5系列變頻驅(qū)動器維修，KEB COMIBIVERT SM伺服電機(jī)維修, AL-F3系列伺服馬達(dá)維修,AL.S4.D2E-6011、E2.SM.000-2430、KEB Art.-Nr.54.SM.210-54B0， KEB Art.-Nr.：E2.SM.0DT-24B0、科比伺服電機(jī)Art.-Nr.84.SM.200.24KJ， KEB電機(jī)00.SM.01B-K00106/2000，SM-CB-750-D、xx.SM.000-yyyy，Ax.SM.001-xx00， SM.001-xx00Cx.SM.001-xx00。 KEB 00.SM.01B-K00106/2000， B3.SM.500-34BO,  S4 SERVOMOTOR:A1.SM000-6200,A1SM000-6400,A2SM000-6200,A2SM000-6400,A3.SM000-6200,A3SM000-6400,A4SM000-6200,A4SM000-6400,B1.SM000-4200,B1SM000-4400,B1SM000-6200,B1SM000-6400,B2.SM000-4200,B2SM000-4400,B2SM000-6200,B2SM000-6400,B3.SM000-4200,B3SM000-4400,B3SM000-6400,C1SM000-3200,C1.SM000-3400,C1SM000-4200,C1SM000-4400,C1SM000-6200,C1.SM000-6400,C2SM000-3200,C2SM000-3400,C2SM000-4200,C2.SM000-4400,C2SM000-6200,C2SM000-6400,C3SM000-3200,C3.SM000-3400,C3SM000-4400,C3SM000-6400,C3.SM000-3400,C2.SM000-4400,C3.SM000-6400,D1SM000-3200,D1SM000-3400,D1.SM000-4400,D1SM000-6400,D2SM000-3400,D2SM000-4400,D2.SM000-6400,D3SM000-3400,D3SM000-4400,D3SM000-6400,D4.SM000-3400,D4SM000-4400,E1SM000-2200,E1.SM000-2400,E1SM000-3400,E1SM000-4400,E2SM000-2400,E2SM000-3400,E2SM000-4400,E3SM000-2400,E3SM000-3400,E3SM000-4400,E4.SM000-2400,E4SM000-3400,F1SM000-1400,F1SM000-2400,F1.SM000-3400,F1SM000-4400,F2SM000-1400,F2SM000-2400,F2.SM000-3400,F3SM000-1400,F3SM000-2400,F3SM000-3400;A1.SM.000-62005,00,340,3203.（S4放大器）S4565010250 A1.SM.000-64005,00,A2.SM.000-62005,00,A2.SM.000-64005,A3.SM.000-62005, A3.SM.000-64005,00,650, C3.SM.000-32003,84,C3.SM.000-34005,C3.SM.000-44005,04, C3.SM.000-64005, **.SM.000-34005, **.SM.000-44005,064,  C1.SM.000-62005, D3.SM.000-34005, KEB科比伺服電機(jī)

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

折疊手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。    

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。

折疊自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。

事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

德國KEB科比有限公司是歐洲電子驅(qū)動控制及機(jī)械傳動領(lǐng)域的先導(dǎo)者。公司自開創(chuàng)以來始終致力于變頻器、伺服電機(jī)、電磁制動器和離合器以及減速電機(jī)的開發(fā)與研究。為紡織機(jī)械、木制加工機(jī)械、風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)節(jié)能系統(tǒng)等行業(yè)的較有名廠商提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及獨(dú)到的解決方案。近幾年，KEB的產(chǎn)品特別是在一些新興領(lǐng)域--例如：注塑機(jī)械、電梯、現(xiàn)代倉儲、印刷機(jī)械，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，眾多的技術(shù)走在了行業(yè)的前沿。原裝德國KEB減速電機(jī)?

原裝德國KEB減速電機(jī)2003年科比致力于中國的造紙行業(yè)，起重行業(yè)，機(jī)床主軸，空壓機(jī)節(jié)能等方向的開拓。

德國KEB變頻器主要型號：

KEB COMBIVERT F4-S;F4-C、KEB COMBIVERT F4-F、KEB COMBIVERT S4、KEB COMBIVERT M4、KEB COMBIVERT R4、COMBIPERM、KEB COMBISTOP

伺服電機(jī)系統(tǒng)（KEB）

 
產(chǎn)品型號：F5

一臺變頻器可用于異步電機(jī)， 
也可用于永磁同步電機(jī)的閉環(huán)控制，可用 
旋轉(zhuǎn)變壓器 
增量編碼器.. 
Sin / Cos -正余弦編碼器 
值編碼器.. 

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。

折疊編輯本段相關(guān)參數(shù)
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，

脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，

轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù)，位置精度受控即可。[2]

折疊位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

折疊位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。

折疊編輯本段相關(guān)參數(shù)
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，

脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，

轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù)，位置精度受控即可。[2]

折疊位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

折疊位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。

折疊編輯本段相關(guān)參數(shù)
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，

脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，

轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù)，位置精度受控即可。[2]

折疊位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

折疊位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

07F4C1G-3240,09F4C1G-3240,10F4C1G-3240,13F4C1G-3240,14F4C1G-3240,15F4C1G-3240,16F4C1G-3240,17F4C1G-3240,18F4C1G-3240,19F4C1G-3240,20F4C1G-3240,21F4C1G-3240,07F4C1G-3440,09F4C1G-3440,10F4C1G-3440,13F4C1G-3440,14F4C1G-3440,15F4C1G-3440,16F4C1G-3440,17F4C1G-3440,18F4C1G-3440, 07F4C1D-1280,07F4C3D-1280,10F4C1D-1280,10F4C3D-1280,09F4C1D-1220,09F4C3D-1220,13F4C1E-322013U400E-BA01,14F4C1G-3280,14U400G-BA01,15F4C1H-3280,15U400H-BA01,16F4C1H-3280,16U400H-BA01,07F4C1D-3420,07F4C3D-3420,09F4C1D-3420,09F4C3D-3420,10F4C1D-3460,10F4C3D-3460,12F4C1D-3420,12F4C3D-3420,13F4C1D-3410,13F4C3D-3410,14F4C1E-3440,15F4C1E-3420,14U400E-BM01,15U400E-BM01,16F4C1G-3440,17F4C1G-3420,16U400G-BM01,17U400G-BM01;18F4C0H-3440,19F4C0H-3420,18U400H-BM01,19U400H-BM01,20F4C0R-3440,20F4C2R-3440,21F4C0R-3420,21F4C2R-3420,22F4C0R-3420,22F4C2R-3420,23F4C0R-3410,23U40RU-BM01,24F4C0U-3420,25F4C0U-3420,25U400U-BM01,27F4C0U-3410,26F4C0U-3410,27U400U-BM01,28F4C0W-3410,28U4W-3000,29F4C0W-3410,29U4C0W-3000,30F4C0W-3410,30U4C0W-3000;19F4C1G-3440,20F4C1G-3440,21F4C1G-3440

07F4C1G-3240,09F4C1G-3240,10F4C1G-3240,13F4C1G-3240,14F4C1G-3240,15F4C1G-3240,16F4C1G-3240,17F4C1G-3240,18F4C1G-3240,19F4C1G-3240,20F4C1G-3240,21F4C1G-3240,07F4C1G-3440,09F4C1G-3440,10F4C1G-3440,13F4C1G-3440,14F4C1G-3440,15F4C1G-3440,16F4C1G-3440,17F4C1G-3440,18F4C1G-3440, 07F4C1D-1280,07F4C3D-1280,10F4C1D-1280,10F4C3D-1280,09F4C1D-1220,09F4C3D-1220,13F4C1E-322013U400E-BA01,14F4C1G-3280,14U400G-BA01,15F4C1H-3280,15U400H-BA01,16F4C1H-3280,16U400H-BA01,07F4C1D-3420,07F4C3D-3420,09F4C1D-3420,09F4C3D-3420,10F4C1D-3460,10F4C3D-3460,12F4C1D-3420,12F4C3D-3420,13F4C1D-3410,13F4C3D-3410,14F4C1E-3440,15F4C1E-3420,14U400E-BM01,15U400E-BM01,16F4C1G-3440,17F4C1G-3420,16U400G-BM01,17U400G-BM01;18F4C0H-3440,19F4C0H-3420,18U400H-BM01,19U400H-BM01,20F4C0R-3440,20F4C2R-3440,21F4C0R-3420,21F4C2R-3420,22F4C0R-3420,22F4C2R-3420,23F4C0R-3410,23U40RU-BM01,24F4C0U-3420,25F4C0U-3420,25U400U-BM01,27F4C0U-3410,26F4C0U-3410,27U400U-BM01,28F4C0W-3410,28U4W-3000,29F4C0W-3410,29U4C0W-3000,30F4C0W-3410,30U4C0W-3000;19F4C1G-3440,20F4C1G-3440,21F4C1G-3440

TS自動整定紅外線電路可以控制透明薄膜，設(shè)備能在高速運(yùn)行中得到精準(zhǔn)控制，其他進(jìn)口品牌通過紅外線傳感器不能實(shí)現(xiàn)透明薄膜檢測控制。

2、高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)

采用*的高精度*電機(jī)、行星齒輪傳動，保證設(shè)備穩(wěn)定工作，其他傳動機(jī)構(gòu)使用長久容易卡死，無360°旋轉(zhuǎn)，無電子限位。

3、中央處理器

DSP核心處理器：運(yùn)算高效精準(zhǔn)，擁有材料密度自整定功能，客戶無需設(shè)定參數(shù)，操作簡單控制精度高，控制分辨率在1CM1/10000。

（三）技術(shù)參數(shù)

糾偏精度：<+-0.01MM

糾偏范圍：+-50MM

糾偏速度：80MM/S

環(huán)境溫度：-20-+60度

空氣濕度：0-95%

額定電壓：直流24V

額定功率：6W

防護(hù)等級：IP54

（四）功能介紹

1、自動/手動功能

自動狀態(tài)：設(shè)備自動調(diào)整控制材料。

手動狀態(tài)：可手動點(diǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，讓電機(jī)左右轉(zhuǎn)動，點(diǎn)動速度可自由設(shè)定。

2、左右電眼選擇

電眼模式：材料方向可以根據(jù)位置自由選擇左右電眼，只要點(diǎn)動觸摸屏上的電眼按鈕，系統(tǒng)自動切換。

3、材料自整定功能

材料自整定功能：把系統(tǒng)設(shè)為手動模式，將材料放在傳感器上面，按整定功能鍵，拿出材料即可。系統(tǒng)將根據(jù)材料不同密度自動計算，連透明薄膜這種行業(yè)技術(shù)難題都能在高速運(yùn)行下得到精準(zhǔn)控制。

4、左右限位

左右限功能：系統(tǒng)可360°旋轉(zhuǎn)，自由設(shè)定限位角度，提高應(yīng)用場合和設(shè)備的穩(wěn)定性。

5、精度設(shè)置

精度控制系數(shù)：設(shè)備可以根據(jù)不同應(yīng)用場合，調(diào)整控制精度系數(shù)，特別在煙草機(jī)械和印刷復(fù)合套色。控制精度可以在1CM 1/10000。

6、靈敏度設(shè)置

靈敏度設(shè)置：可根據(jù)速度快慢改變靈敏度系數(shù)，速度越快靈敏度系數(shù)越小。