技術(shù)文章
汽輪機(jī)伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001說(shuō)明
閱讀:2303 發(fā)布時(shí)間:2018-7-6汽輪機(jī)伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001說(shuō)明
前言
本智能伺服卡是為全電調(diào)汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)而配套設(shè)計(jì)的裝置。
該智能伺服卡具備如下功能:
每套控制器均采用一套德國(guó)威圖電磁屏蔽機(jī)箱、一塊或多塊智能伺服卡、和一套背板端子組件構(gòu)成。各伺服卡面板上均有發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)指示卡件的運(yùn)行狀態(tài)。所有進(jìn)出線均通過(guò)背板上的德國(guó)PHOENIX快速連接端子與外設(shè)、DEH控制裝置連接。通過(guò)該裝置與DEH系統(tǒng)配合,以完成DEH裝置對(duì)汽輪機(jī)組的轉(zhuǎn)速、功率的控制。
硬件簡(jiǎn)介
伺服閥控制器的硬件主要包括伺服卡和機(jī)箱組件。
- 伺服卡硬件
伺服卡采用四層印制板布線工藝,具有*的EMC抗干擾能力。板上主要元器
件都采用進(jìn)口產(chǎn)品。
1.1 CPU采用In先進(jìn)的16bit微處理控制器,運(yùn)算處理速度快,性能優(yōu)良,內(nèi)設(shè)Watchdog功能,自恢復(fù)能力強(qiáng)。
1.2 邏輯控制回路部分采用90年代XiLinx先進(jìn)的CPLD大規(guī)??删幊踢壿嬈骷酒?,將眾多的邏輯管理功能集成于CPLD芯片內(nèi),使得伺服卡功能增加許多而外圍電路簡(jiǎn)單,卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。
1.3 采用16 bit的D/A、A/D轉(zhuǎn)換器,故使伺服卡的轉(zhuǎn)換精度大大提高。伺服卡設(shè)有8路16 bit A/D轉(zhuǎn)換器用以接收閥位給定、雙路閥位反饋輸入、自校驗(yàn)(含調(diào)節(jié)輸出校驗(yàn)、基準(zhǔn)校驗(yàn)、雙路驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)),另設(shè)有2路16 bit D/A轉(zhuǎn)換器分別提供閥位指示和閥位驅(qū)動(dòng)(-40 mA~+40 mA等)信號(hào)。所有D/A、A/D均通過(guò)隔離運(yùn)算放大器與外部接口相連。
1.4 采用飛利浦I2C總線技術(shù),將參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)等存于E2PROM內(nèi),確保伺服卡在帶電拔插時(shí)不影響其正常使用。
- 伺服卡利用光電隔離芯片與外部控制信號(hào)相連。
- 內(nèi)設(shè)2組振蕩電路,可在卡件面板上調(diào)整并測(cè)量顫動(dòng)幅值。行程傳感器(LVDT)
激勵(lì)頻率、幅值也可以通過(guò)板上跳線選擇。
- 采用雙路LVDT輸入通道和相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制電路以確保單元回路可靠工作。
- 采用先進(jìn)的DC-DC轉(zhuǎn)換器,并且多模塊協(xié)同工作。轉(zhuǎn)換器與各種電源回路相
互隔離,保證電源回路的安全可靠。
- 伺服卡面板上設(shè)有多種狀態(tài)指示燈顯示各種狀態(tài)組合,并有顫動(dòng)量大小測(cè)試端。
- 伺服卡由主卡及插接在上面的數(shù)??ńM合而成。主卡包括CPU、可編程邏輯回
路、輸入輸出、電源等回路,數(shù)??ㄖ饕?/span>D/A、A/D回路。
- 機(jī)箱組件
機(jī)箱組件采用進(jìn)口19英寸電磁屏蔽機(jī)箱及配件,易安裝且抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)箱
背后的接線端子為進(jìn)口可拔插接線端子,接線調(diào)試十分方便。
工作原理及使用方法
- 工作原理
伺服閥控制器可以接收雙通道LVDT交流信號(hào)。由控制系統(tǒng)(例如DEH、505E)輸出的閥位給定信號(hào)(4…20mA對(duì)應(yīng)0~100%開度)送入目標(biāo)伺服卡,經(jīng)過(guò)16 bit A/D轉(zhuǎn)換,與LVDT反饋值進(jìn)行偏差運(yùn)算,并按E2PROM芯片預(yù)存的PID參數(shù)或經(jīng)SW撥碼開關(guān)預(yù)設(shè)的PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)伺服閥,同時(shí)將采集的LVDT值轉(zhuǎn)換為1~5V或4…20 mA的閥位輸出信號(hào)提供給控制系統(tǒng)(例如DEH)。驅(qū)動(dòng)伺服閥的電流為-40 mA~+40 mA。
2 伺服卡主卡的使用方法
使用伺服卡時(shí)需要對(duì)卡上的撥碼開關(guān)或跳線器進(jìn)行設(shè)定。
- 撥碼開關(guān)SW1(四位開關(guān))是板卡號(hào)選擇。本裝置將其全部撥到OFF位上(
不需用戶設(shè)定)。
- 撥碼開關(guān)SW2(八位開關(guān))是伺服卡的PI參數(shù)選擇。
2.2.1 SW28撥到ON位,PI參數(shù)選擇由SW2的撥碼排列數(shù)設(shè)定(本裝置用);SW28撥到OFF位,PI參數(shù)選擇從E2PROM中設(shè)定。
2.2.2 SW27~1為PI(KP 、KI)參數(shù)選擇開關(guān),具體方法見表0-4-1:(其中4~1位為比例參數(shù)P或KP的選擇位;7~5位為積分參數(shù)I或KI的選擇位)
表0-4-1
由上表可知,P有0~15共16檔(或KP有0~3000共16檔),I有0~7共8檔(或KI有0~1400共8檔)。
汽輪機(jī)伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001說(shuō)明