從事儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)多年了，被問到什么是IMU，不知道，是不是很尷尬呢？沒關(guān)系，下面由深圳市廣陵達(dá)科技有限公司產(chǎn)品應(yīng)用工程師給您解釋什么是IMU。

IMU全稱inertial measurement unit，即慣性測量單元，它由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài)。

值得注意的是，Lord sensing工業(yè)級(jí)慣性測量單元IMU 3DM-GX5-15提供的是一個(gè)相對(duì)的定位信息，它的作用是測量相對(duì)于起點(diǎn)物體所運(yùn)動(dòng)的路線，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息，因此，它常常和GPS一起使用，當(dāng)在某些GPS信號(hào)微弱的地方時(shí)，IMU就可以發(fā)揮它的作用，可以讓物體繼續(xù)獲得位置的信息，不至于丟失信息。在生活中，我們可以看到的應(yīng)用比較多的就是汽車。

環(huán)境不一樣，要求不一樣，對(duì)產(chǎn)品的性能的要求自然也就不一樣了。根據(jù)不同的使用場景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。

根據(jù)目前市場上產(chǎn)品的價(jià)格看，普通的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品所使用到的IMU都是低精度廉價(jià)的IMU，價(jià)格范圍從5元到800元不等，這種IMU普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動(dòng)手表中，常用于記錄行走的步數(shù)；中精度IMU價(jià)格范圍從1000元到幾萬元不等，目前熱門的無人駕駛，所使用的IMU價(jià)格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對(duì)定位精度的要求。高精度IMU則需要十幾萬元以上，用于航天飛機(jī)。從射到擊中目標(biāo)，宇航級(jí)的IMU可以達(dá)到精度的推算，誤差甚至可以小于一米。

除了精度和成本的特性外，IMU還有兩個(gè)十分關(guān)鍵的特性，一是更新頻率高，工作頻率可以達(dá)到100Hz以上；第二是短時(shí)間內(nèi)的推算精度高，不會(huì)有太大的誤差。為了讓IMU獲得更高的精度，在三個(gè)加速度計(jì)和三個(gè)陀螺儀的基礎(chǔ)上，很多廠商還會(huì)添加磁力計(jì)，為了提高可靠性，有的還會(huì)增加傳感器的數(shù)量。

說了那么多，廣陵達(dá)科技提供的Lord sensing工業(yè)級(jí)慣性測量單元IMU是什么級(jí)別的呢？

首先簡單介紹一下廣陵達(dá)科技是一家怎樣的公司。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商，致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等*解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等。廣陵達(dá)科技主要代理的產(chǎn)品有美國Lord Microstrain Sensing, 德國Amos, 德國BeanAir等。

其中，Lord Microstrain是中傳感器品牌，在中國各領(lǐng)域，研究所，高校都有廣泛運(yùn)用。

LORD Microstrain Sensing system 公司是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。