Motus是一款微型的慣性測量單元IMU。它具有一些目前可用的高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀以及磁力計。Motus 針對寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器誤差進(jìn)行了全面校準(zhǔn)，并且可以通過軟件升級到 AHRS 或 INS 功能。它提供 OEM 和隨附的包裝。

主要性能

• 0.05 ° ° 翻滾&傾斜

• 0.8 °航向 (GNSS)

• 0.2 °/hr MEMS 陀螺儀

• 1000 Hz 數(shù)據(jù)更新頻率

• 150 g 6 ms 抗振極限

主要特點

• IMU, AHRS and INS 可選

• OEM 版可選

• 500 ms 熱啟動

應(yīng)用

•UAV UAV 地理定位

•UAV 激光雷達(dá)校正

•穩(wěn)定性 & 指向性

•穩(wěn)定性&指向性

•結(jié)構(gòu)監(jiān)測

•導(dǎo)航

•AUV 姿態(tài)和導(dǎo)航

•ROV 姿態(tài)和導(dǎo)航

•水文學(xué)

Motus慣性測量單元IMU主要技術(shù)特點

高精度MEMS傳感器

Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度計和陀螺儀。

Motus 的慣性性能超過了一些 FOG IMU，體積小 100 倍，便宜 10 倍。

Motus 經(jīng)過 Advanced Navigation 的密集校準(zhǔn)過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)

體積小重量輕

以前從未在如此小的封裝中提供如此高的慣性性能。Motus 的體積僅超過 1 立方英寸，重量僅為 26 克。 這使其成為對重量和尺寸敏感的應(yīng)用的理想選擇。

Motus 采用 OEM 封裝，適合集成到更大的產(chǎn)品中，也可以采用封閉式封裝，供外部和獨立使用。

*的數(shù)據(jù)處理

Motus 通過六個獨立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采樣其傳感器，從而最大限度地降低噪聲并提供最佳的熱校準(zhǔn)和性能特性。14 個獨立的重度濾波穩(wěn)壓電源確保每個傳感器和 ADC 都在盡可能干凈的電源下運行。

穩(wěn)定可靠

Motus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。 它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯。硬件按照 MIL 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。

采樣速率

Motus 以 1000 Hz 的頻率輸出溫度校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)以及以相同速率過濾的姿態(tài)。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

Motus慣性測量單元IMU主要技術(shù)參數(shù)