FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡的高重復性的工業(yè)應用。該傳感器在機器人將遇到不同問題（錯位、緊配合、力測試等）的復雜裝配操作中尤為重要，并且對臂端工具施加力（機器人末端執(zhí)行器）的精確運動控制至關重要。六軸稱重傳感器允許控制器識別機器人工具的情況并提高末端執(zhí)行器的靈活性。在醫(yī)療器械行業(yè)，六自由度力/扭矩傳感器用于手術機器人應用、器械觸覺和許多其他應用的觸覺反饋。手動引導是需要扭矩讀數(shù)的應用。當操作員引導末端執(zhí)行器（機器人工具）教它一條特定路徑時，它會在機器人工具中產(chǎn)生扭矩，然后由六軸力/扭矩傳感器讀取。然后在所有笛卡爾方向上讀取這些多軸扭矩，并將信號發(fā)送到計算機進行分析。

6 軸力傳感器捕捉手臂運動過程中輸出的力和扭矩，然后通過USB系列、IDA100放大器或QIA多通道 SPI數(shù)字輸出對傳感器信號輸出信號進行調理、放大和數(shù)字化。然后將儀器信號發(fā)送到 PLC、臺式 PC 或機械臂控制器，提供高精度的六分量力傳感器和扭矩傳感器反饋并允許閉環(huán)控制系統(tǒng)。

此外，使用IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并且可以使用FUTEK的 SENSIT軟件對模擬放大器設置進行數(shù)字調整。

FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器使用中的產(chǎn)品

輕巧、薄型和高精度QMA142定制6自由度力/扭矩傳感器，與以下信號調節(jié)器之一配對：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shù)字輸出；

QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數(shù)字輸出；

USB 系列 - 帶 USB 數(shù)字輸出的內(nèi)部 PCB；

IAA 系列模擬放大器。

深圳廣陵達科技致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術服務等解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結構健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。我司擁有一批優(yōu)秀的工程師，具備各種類型傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務經(jīng)驗，可免費為您提供售前售后相關技術咨詢，期待為您服務！