microstrain 3DMCV5-AHRS工業(yè)姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業(yè) AHRS。它配備了經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。此外，雙板載處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，因此非常適合平臺穩(wěn)定、自動駕駛儀、機器人以及車輛健康和使用監(jiān)測等廣泛應用。

是一款注重價值的 AHRS，旨在兼顧成本和性能。

一、microstrain 3DMCV5-AHRS規(guī)格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標準）

2g、4g、20g、40g 選項；

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz；

運行中自動磁場校準功能；

可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精密校準功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

13.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例

1、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

堅固的機加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境下提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

2、無人機導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、大風等情況下提供準確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航；

經(jīng)過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能；

3、移動機器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

三、microstrain 3DMCV5-AHRS相關產(chǎn)品

1、Microstrain 3DM-GX5-25

帶自適應 EKF 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；

2、微應變 3DM-CV5-10

工業(yè)級數(shù)值聚焦慣性測量單元 (IMU)；

3、Microstrain 3DM-CV5-15

帶自動適應 EKF 的工業(yè)級數(shù)值聚焦姿態(tài)參考單元

4、Microstrain 3DM-CX5-25

高性能、工業(yè)級 AHRS，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統(tǒng)集成商友好型封裝

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