編碼器
HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統(tǒng)一兼容的機械接口。根據(jù)不同的性能級別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實現(xiàn)個性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運行時間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進行應用分析。

• 德國西克sick反饋編碼器性能

  每圈分辨率	15 bit
  可測量圈數(shù)	4,096
  信號噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)
  系統(tǒng)精確度   公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 公稱位置，25 °C，濾波設置 1 kHz
  電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲空間	8,192 Byte
  每圈測量步數(shù)	32,768

  • ¹⁾ 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • ¹⁾ 從達到允許的供電電壓起.
  • ²⁾ 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 4 針
  供電電壓	7 V ... 12 V
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

• 德國西克sick反饋編碼器機械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.1 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	1 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外殼防護等級	IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3)

  • ¹⁾ 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
  • ²⁾ 當已插上對應插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.
  • ³⁾ 當使用絞合線 (2079920) 時.

技術(shù)圖紙

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