進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*
使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復位精度和驅(qū)動系的可靠性。 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。
舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的*速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

更快更切實地

使機器人作業(yè)實現(xiàn)zui短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

點焊的專家

安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

使用方便的機器人

使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復位精度和驅(qū)動系的可靠性。 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。

節(jié)能，節(jié)源

舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的*速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

進口日本不二越NACHI點焊的專家機器人*

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

本體規(guī)格

機器人類型				SRA166-01A	SRA210-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
大 動 作 范 圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手 腕	J4	轉(zhuǎn)動2	±3.67rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	轉(zhuǎn)動1	±3.58rad (±205°)
大 速 度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手 腕	J4	轉(zhuǎn)動2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	彎曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	轉(zhuǎn)動1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg
		手臂上※1		15kg (大 60kg)
容許靜負荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動2	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	1,337N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	490N?m	720N?m
容許大慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復精度※3				±0.1mm	±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，標高 1,000m以下
本體質(zhì)量				1,060kg	1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI點焊的專家機器人