德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
每圈正弦/余弦周期128
可測(cè)量圈數(shù)1
總步數(shù)4,096 通過 RS 485
測(cè)量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性± 72 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

• 每圈正弦/余弦周期 128 可測(cè)量圈數(shù) 1 總步數(shù) 4,096 通過 RS 485 測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 72 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 差分非線性度 ± 21 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 1,500 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 等待時(shí)間 100 µs 可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

位置編碼類型	二進(jìn)制
編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口	HIPERFACE®
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

 

• 連接類型	插頭, 8 針
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	150 mA 1)

  • 1) 無(wú)負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	通孔空心軸
  軸直徑	110 mm
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.27 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	2,860 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	3,000 min?¹, 3,000 U/min
  角加速度	≤ 28,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.2 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm 1)

  • 1) 相對(duì)于安裝位置，請(qǐng)參見安裝說明書（訂貨號(hào) 8013609）和安裝建議中的說明.

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–50 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì)，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測(cè)試。.

技術(shù)圖紙

尺寸圖

安裝建議

引腳分配 插接面視圖

圖表

圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形，1 周期 = 360° : 64/128/256

安裝建議

如有需求，詳見：SICK伺服反饋編碼器