日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器特點：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 型號 |
|---|
DC5
～24V | 集電極開路輸出
(NPN輸出) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M
例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | |
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 |
DC12
～24V | 集電極開路輸出
(PNP輸出) | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | | E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M
1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M |
| 1,000 | 2,000 | |
DC5
～12V | 電壓輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M
例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | |
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 |
| DC5V | 線性驅(qū)動器輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M
例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | |
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 |
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 |
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| 耦合器 | E69-C06B | - |
| E69-C68B | 不同直徑型 |
| E69-C610B | 不同直徑型 |
| E69-C06M | 金屬型 |
| 法蘭盤 | E69-FCA | - |
| E69-FCA02 | 內(nèi)附伺服安裝支架 E69-2 |
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA02附帶 |
日本歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器
額定值/性能：
| 項目 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X |
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| 電源電壓 | DC5V - 5%～24V + 15%
紋波(p-p) 5%以下 | DC12V - 10%～24V + 15%
紋波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%～12V + 10%
紋波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5%
紋波(p-p) 5%以下 |
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| 消耗電流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 |
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分辨率
(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000 | 100、200、360、500、
600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、
360、400、500、600、720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 |
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| 輸出相 | A、B、Z相 | 
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| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅(qū)動器輸出 *2 |
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| 輸出容量 | 施加電壓：DC30V以下
負載電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負載電流35mA時) | 施加電壓：DC30V以下
源電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(源電流35mA時) | 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：20mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負載電流20mA時) | AM26LS31相當品
輸出電流 H等級：
IO = -20mA
L等級：
IS = 20mA
輸出電壓 VO = 2.5V以上
VS = 0.5V以下 |
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| 高響應頻率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz |
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| 輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) |
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輸出開始、
結(jié)束時間 | 1μs以下
(控制輸出電壓：5V負載電
阻1kΩ、導線長度：2m) | 1μs以下
(導線長度：2m 負載電流：10mA) | 0.1μs以下
(導線長度：2m
IO = -20mA、IS = 20mA) |
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| 起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下 |
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| 慣性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下為3 × 10-7kg·m2以下) |
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大軸
負載 | 徑向 | 50N |
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| 軸向 | 30N |
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| 允許高轉(zhuǎn)速 | 6,000r/min |
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| 保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | - |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-10～+70°C、保存時：-25～+85°C (無結(jié)冰) |
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| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結(jié)露) |
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| 絕緣電阻 | 100MΩ以上(DC500V兆)導線端整體與外殼間 |
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| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 |
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| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次 |
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| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP64、公司內(nèi)部標準 防油 |
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| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) |
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| 材質(zhì) | 外殼 | 鋅合金 |
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| 本體 | 鋁 |
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| 軸 | SUS420J2 |
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| 質(zhì)量(包裝后) | 約400g |
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| 附件 | 使用說明書 注：耦合器、支架、六角扳手另售 |
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注： 關(guān)于原點位置顯示， Z相與原點位置點的關(guān)系如下所示。 如下圖所示將D切口面對準本體的Z相原點位置點。
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
*2. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路?？赏ㄟ^雙絞線電纜進行長距離傳送。(AM26LS31相當品)
*3. 電氣響應轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及高響應頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過高響應轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
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