在自動化控制系統(tǒng)中，森泰克編碼器是一種重要的傳感器，它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號。日本SUMTAK編碼器可以分為增量型編碼器和絕對編碼器，其中增量型編碼器的輸出方式有多種，包括推挽輸出和差分輸出。

森泰克編碼器差分輸出的特點

差分輸出是一種特殊的輸出方式，它通過兩個信號線輸出信號，這兩個信號線之間的電壓差表示輸出信號。這種輸出方式的優(yōu)點是信號質(zhì)量穩(wěn)定，抗干擾能力強，可以有效地減少傳輸中的信號干擾和失真。但是，差分輸出需要使用特殊的線纜，如雙絞線進行傳輸。

SUMTAK增量型編碼器的應(yīng)用

增量型編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和系統(tǒng)中，如伺服馬達、步進電機、機器人等。它可以提供精確的位置信息，幫助控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。

在使用森泰克增量型編碼器時，需要根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和要求選擇合適的輸出方式。如果需要遠距離傳輸或者環(huán)境噪聲大，差分輸出是一個很好的選擇。

總的來說，編碼器差分輸出是一種有效的輸出方式，它可以提供高質(zhì)量的信號，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，編碼器，特別是增量型編碼器在各種設(shè)備和系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，其差分輸出方式也越來越受到重視。

森泰克增量編碼器是一種常用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器，它通過產(chǎn)生脈沖信號來記錄物體的角度和位置變化。在增量編碼器中，信號的輸出方式通常分為兩種類型：單路輸出和雙路輸出。

首先，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號，通常包括A相信號和B相信號。其中，A相信號和B相信號之間存在90度相位差，用于確定物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度。這種輸出方式簡單直接，適用于一些簡單的位置檢測和速度測量應(yīng)用。

與之相比，雙路輸出是指編碼器同時輸出兩組脈沖信號，即A相信號和B相信號，以及一個額外的Z相信號。Z相信號通常稱為零位信號或索引信號，用于標記物體的起始位置。雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性，適用于對位置精度要求較高的應(yīng)用場景，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備等。

除了A相、B相和Z相信號外，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號，如方波信號、正弦信號等。這些信號的輸出方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進行配置和調(diào)整，以實現(xiàn)更靈活、更可靠的測量和控制功能。

所以說，增量編碼器的信號輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型，其中雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性。正確選擇合適的輸出方式對于確保系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性非常重要。

日本SUMTAK編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

日本SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM