德國(guó)TR帝爾編碼器經(jīng)銷(xiāo)商CEV58M-00337

公司擁有完善的配套設(shè)備，流暢的制作流程，集約化的管理方法，使公司得以穩(wěn)健而迅速發(fā)展。我司產(chǎn)品樣式繁多，做工湛，種類(lèi)齊全。公司一貫秉承：物廉價(jià)美，客戶(hù)的原則，務(wù)求服務(wù)好每一位客戶(hù)的滿(mǎn)意。

多年來(lái)，企業(yè)一直以其雄厚的技術(shù)實(shí)力，*的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝，健全的管理體系，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)良的信譽(yù)，完善的服務(wù)，贏得了眾多用戶(hù)的信賴(lài)。在自產(chǎn)自銷(xiāo)國(guó)內(nèi)儀表的同時(shí)并代理了日本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、意大利等多種進(jìn)口儀表，品牌豐富，貨源正宗。為我國(guó)電力、石化、冶金等行業(yè)的工程自動(dòng)化作出了貢獻(xiàn)。秉承以人為本、竭誠(chéng)為用戶(hù)服務(wù)的宗旨，愿與海內(nèi)外朋友共創(chuàng)偉業(yè)！

東莞天驥本著信譽(yù)*、客戶(hù)至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，將以更優(yōu)惠的價(jià)格，更專(zhuān)業(yè)的服務(wù)，把咨詢(xún)，銷(xiāo)售，售后服務(wù)一整套體系做的更完善，讓客戶(hù)能夠更放心的購(gòu)買(mǎi)我們的產(chǎn)品，對(duì)我們的服務(wù)有更滿(mǎn)意的評(píng)價(jià)！

公司本著\"誠(chéng)信、嚴(yán)謹(jǐn)、雙贏\"為經(jīng)營(yíng)理念,憑借雄厚的專(zhuān)業(yè)技術(shù)力量及全體員工負(fù)責(zé),勤懇的工作態(tài)度熱忱的為廣大各類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)及機(jī)械制造商提供質(zhì)的服務(wù).

德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

德國(guó)TR帝爾編碼器經(jīng)銷(xiāo)商CEV58M-00337工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

TR-ELECTRONIC公司主要產(chǎn)品：

絕對(duì)編碼器，增量型編碼器和電纜傳感器

TR電子與光學(xué)或磁性?huà)呙璨蹲剑ㄤ撹F生產(chǎn)中的精確位置，風(fēng)力渦輪機(jī)，起重機(jī)和船舶，以及在繪畫(huà)防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫(yī)療設(shè)備，合適的位置和SIL3認(rèn)證的絕對(duì)編碼器提供必要的安全保障。

二、線(xiàn)性的絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的激光測(cè)距

線(xiàn)性編碼器TR-電子捕獲直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，工具和設(shè)備，以適應(yīng)您的具體要求有不同的技術(shù)。直線(xiàn)絕對(duì)編碼器和位置傳感器(磁致伸縮)測(cè)量線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，如注塑機(jī)無(wú)接觸和磨損或直接打入液壓缸建。

三、智能緊湊型驅(qū)動(dòng)器采用絕對(duì)編碼器，電機(jī)和控制技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)encoTRive緊湊的驅(qū)動(dòng)器TR-電子-工程機(jī)械，機(jī)床，如以及如包裝，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，紡織等行業(yè)。緊湊型驅(qū)動(dòng)器，不需要外部電子設(shè)備。他們?cè)谝粋€(gè)殼體內(nèi)集成執(zhí)行器，傳感器和控制技術(shù)：控制邏輯，位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制，電力電子技術(shù)，和絕對(duì)編碼器。這些緊湊型驅(qū)動(dòng)器可以直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與PLC進(jìn)行通訊。

四、重載型編碼器

這里最重要的是非常堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和耐用的技術(shù)，TR電子研發(fā)和制造重型絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量型編碼器和重型重型工業(yè)PC，可以承受端載荷。

五、安全防爆ATEX型

ATEX標(biāo)準(zhǔn)的外殼絕對(duì)編碼器，絕對(duì)值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險(xiǎn)區(qū)域安全起見(jiàn)通知ATEX設(shè)備滿(mǎn)足所有的指引。

差分編碼器與編碼器的區(qū)別

1、性質(zhì)不同

差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

編碼器（encoder）為將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

2、工作原理不同

差分編碼器：在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。

將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。

另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

3、特點(diǎn)不同

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

差分編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。

編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。