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當(dāng)前位置：上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>onrobot抓手>> 0340061 MPG 32-IS*經(jīng)銷現(xiàn)貨schunk雄克機(jī)械手MPG 32-IS
更新時(shí)間：2023-02-17 15:03:35瀏覽次數(shù)：552次
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*經(jīng)銷現(xiàn)貨schunk雄克機(jī)械手MPG 32-IS
主營：德國倍福BECKHOFF（秒報(bào)價(jià)），德國雄克Schunk（秒報(bào)價(jià)）,德國芬德Pfinder（秒報(bào)價(jià)）,德國索瑪Sommer（秒報(bào)價(jià)）,德國Zimmer（秒報(bào)價(jià)）,德國施邁茨Schmalz（秒報(bào)價(jià)）,德國羅姆Roehm（秒報(bào)價(jià)）,德國羅姆希特Roehmeld（秒報(bào)價(jià)）,瑞士MAXON（秒報(bào)價(jià)）,德國哈雷H+L（秒報(bào)價(jià)）等歐洲進(jìn)口品牌!
*經(jīng)銷現(xiàn)貨schunk雄克機(jī)械手MPG 32-IS
描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
ID
0340061
單指行程 [mm]
4
張開力 [N]
80
小彈簧力 [N]
25
重量 [kg]
0.14
建議工件重量 [kg]
0.33
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
3.4
為了實(shí)現(xiàn)在一條自動線上實(shí)現(xiàn)多品種兼容生產(chǎn)的要求，機(jī)器人配置了兩種抓取機(jī)構(gòu)：分別用于抓取工件和夾具。不同品種的工件對應(yīng)的夾具不同，因此夾具體被設(shè)計(jì)成子母板結(jié)構(gòu)，有統(tǒng)一的夾具母板，多個(gè)夾具子板對應(yīng)不同品種的工件。更換夾具子板時(shí)，機(jī)器人使用的夾具抓取機(jī)構(gòu)配置零點(diǎn)定位雙模塊，與夾具子板上的定位銷配合夾緊，使其快速移至機(jī)床內(nèi)部。
機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)的互換由快速換手裝置實(shí)現(xiàn)，由零點(diǎn)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同夾具子板與母板的快速更換、定位和鎖緊。
▲ 機(jī)器人通過零點(diǎn)定位系統(tǒng)抓取夾具子板
“快換機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)就像是按扣連接方式一樣……實(shí)現(xiàn)電、氣對接、鎖緊。”這個(gè)形象的比喻描述出了換手裝置的工作方式，機(jī)器人因此可以快速切換機(jī)械手、工具端和其他執(zhí)行器等，能夠大幅減少、甚至*取代手動操作。
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