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應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,道路/軌道/船舶

日本NACHI重物裝卸機器人

MC系列?MC350/MC280L/MC470P

重物裝卸機器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。

gao ji 別的動作速度，提高生產(chǎn)率

采用輕型機械手及xin 的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同級別較快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。上海韜世不二越電磁閥等產(chǎn)品，價格合理，使用范圍廣，部分常規(guī)型號有現(xiàn)貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務(wù)。請您詢問時請備注貴公司營業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式；您需要的品牌型號數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時間給您回復(fù)報價，歡迎惠顧！

日本NACHI重物裝卸機器人

規(guī)格（型號）

本體規(guī)格

項目				規(guī)格
機器人型號				MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
		J3	上下	-3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°)	-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°)	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad (±360°)		±6.28rad ※5 (±360°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)		±2.18rad ※5 (±125°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
		J2	前后	1.66rad/s (95°/s)	1.83rad/s (105°/s)	1.66rad/s (95°/s)
		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	1.92rad/s (110°/s)	2.09rad/s (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J5	彎曲	1.92rad/s (110°/s)	2.09rad/s (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.14rad/s (180°/s)	3.49rad/s (200°/s)	3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		350kg	280kg	470kg
可搬質(zhì)量		手臂上 ※1		大50kg	大25kg	大30kg
容許靜負荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	1235N·m	988N·m	0N·m
容許大慣性力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	400kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	250kg·m2
大工作半徑				2,771mm	3,101mm	2,771mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.2mm
周圍溫度				0～45°C *4
周囲濕度				20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露)
振動值				0.5G以下
設(shè)置條件				地面安裝，標高1,000m以下
主體質(zhì)量				1,620kg	1,700kg	1,620kg

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。

如有需求，詳見：日本不二越NACHI重物裝卸機器人

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