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日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號SRA100H/SRA133HL

品       牌NACHI/日本不二越

廠商性質經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-11-22 16:09:13瀏覽次數(shù):889次

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日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人
電纜內(nèi)置型點焊機器人
電纜內(nèi)置中空手臂
在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
超高速點焊動作
追求輕量,高剛性,高速控制技術,并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作

日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人

電纜內(nèi)置中空手臂

在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬

超高速點焊動作

追求輕量,高剛性,高速控制技術,并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作

工作范圍


外形尺寸及動作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人

主體規(guī)格

機器人型號SRA100H-01SRA133HL-01
結構關節(jié)型
關節(jié)數(shù)6
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3上下-2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕J4旋轉2±3.66rad (±210°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)
J6旋轉1±3.66rad (±210°)
大速度J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋轉23.66rad/s (210°/s)
J5彎曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋轉15.41rad/s (310°/s)
可搬質量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J4旋轉2830N·m
J5彎曲830N·m
J6旋轉1441N·m
手腕容許
大慣性力矩 *2
J4旋轉285.0kg·m2
J5彎曲85.0kg·m2
J6旋轉145.0kg·m2
大工作半徑2,654mm2,951mm
位置反復精度 *3±0.1mm±0.15mm
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C *4
周圍濕度 : 20~85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質量1040kg1070kg


1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。

( * ) 不支持防爆。


(*1) 第1手臂上負荷根據(jù)安裝位置,手腕負荷重量會有變化。

(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件會有不同。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

如有需要請詳見:不二越nachi電纜內(nèi)置型點焊機器人


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