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當前位置:上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司>>日本不二越NACHI>>NACHI選購件>> SRA100H/SRA133HL日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號SRA100H/SRA133HL
品 牌NACHI/日本不二越
廠商性質經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時間:2024-11-22 16:09:13瀏覽次數(shù):889次
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在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
追求輕量,高剛性,高速控制技術,并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點焊機器人
主體規(guī)格
機器人型號 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
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結構 | 關節(jié)型 | ||||
關節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°) | |||
J3 | 上下 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5° ~ +150°) | -2.33 ~ +2.62rad (-133.4° ~ +150°) | ||
手腕 | J4 | 旋轉2 | ±3.66rad (±210°) | ||
J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
J6 | 旋轉1 | ±3.66rad (±210°) | |||
大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
手腕 | J4 | 旋轉2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
J5 | 彎曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
J6 | 旋轉1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
可搬質量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉2 | 830N·m | ||
J5 | 彎曲 | 830N·m | |||
J6 | 旋轉1 | 441N·m | |||
手腕容許 大慣性力矩 *2 | J4 | 旋轉2 | 85.0kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 85.0kg·m2 | |||
J6 | 旋轉1 | 45.0kg·m2 | |||
大工作半徑 | 2,654mm | 2,951mm | |||
位置反復精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
設置方法 | 地面安裝 | ||||
設置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C *4 | ||||
主體質量 | 1040kg | 1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上負荷根據(jù)安裝位置,手腕負荷重量會有變化。
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件會有不同。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
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