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應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池

日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置

通過采用高速CPU，大幅提高周期，動(dòng)作軌跡以及內(nèi)部處理時(shí)間等的控制性能。

小型，輕型，操作鍵也煥然一新。還標(biāo)配觸摸屏，更易于使用。

通過控制箱內(nèi)單元化的整合以及重新調(diào)整結(jié)構(gòu)，提高維護(hù)性能。還可為縮短更換部件的時(shí)間做出貢獻(xiàn)。

繼承了AX控制裝置豐富的軟件功能。靈活地支持各種應(yīng)用程序。

按標(biāo)準(zhǔn)支持安全規(guī)格3 符合美國和歐洲的安全標(biāo)準(zhǔn)。

日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置

控制裝置外觀圖

控制裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 (國內(nèi)規(guī)格 : FD-11-0000)

項(xiàng)目	規(guī)格
控制軸數(shù)	同時(shí) 6軸（通過選裝件多可支持8軸）
伺服電機(jī)	AC 伺服電機(jī)
位置檢測器	編碼器
程序方式	示教再現(xiàn)
程序選擇數(shù)	9,999種
內(nèi)存容量	256MB（相當(dāng)于2,560,000字節(jié)）
存儲(chǔ)方式	閃存
外部存儲(chǔ)器	支持USB存儲(chǔ)器（不附帶USB存儲(chǔ)器）
操作面板	模式切換開關(guān)（示教/重放）緊急停止按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，啟動(dòng)按鈕，停止按鈕
安全功能	PLd（支持類型 3）
機(jī)器人控制裝置間的線束	5m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）
用戶接口	用戶用面板：有門內(nèi)側(cè)，側(cè)面，背面面板（但是，當(dāng)增加了硬件選裝件時(shí)，可能無法使用）
串行接口	RS232C 1ch
結(jié)構(gòu)	箱形密閉式
耐環(huán)境性	與IP54相當(dāng)
冷卻方式	間接冷卻方式
一次電源規(guī)格	AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地斷路器容量40A，大漏電電流100mA
待機(jī)電力※1	0.13kVA（冷卻風(fēng)扇工作中），0.08kVA（冷卻風(fēng)扇停止中）
周圍溫度	0～45℃ （50/60Hz）
周圍濕度	20～85 %（應(yīng)無結(jié)露）
外形尺寸	W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）
重量	約62kg
涂漆顏色	芒塞爾10GY9/1

※1 待機(jī)電力是節(jié)能中的電力。節(jié)能模式是臨時(shí)停止向伺服電機(jī)供電，并通過鎖定制動(dòng)器保持機(jī)器人的姿態(tài)。機(jī)器人工作時(shí)的電力，請(qǐng)參照各機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書。

選裝件規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
國外對(duì)應(yīng)規(guī)格	北美規(guī)格 FD11-1101 : 對(duì)應(yīng)ANSI/RIA 歐洲規(guī)格 FD11-2101 : 對(duì)應(yīng)CE標(biāo)志
一次電源電壓變更（控制裝置外形尺寸）	AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地斷路器容量30A，大漏電電流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）
機(jī)器人控制裝置間的線束	延長（總計(jì)） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）
追加軸	噴槍軸，走行軸，夾具軸，抓手軸
外部存儲(chǔ)器	USB存儲(chǔ)器（1GB）
現(xiàn)場總線	支持Device-Net，Profibus，F(xiàn)L-net，CC-Link等多可安裝 4ch
增加輸入輸出信號(hào)	輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位
輸出信號(hào)繼電器觸點(diǎn)規(guī)格	32位或64位（通過增加輸入出信號(hào)和定位進(jìn)行使用組合使用）
模擬輸入輸出	輸入2ch，輸出4ch
視覺傳感器功能	內(nèi)置視覺裝置 NV-Pro
傳送帶同步功能	傳送帶跟蹤控制
碼垛功能	支持碼垛，卸垛功能
機(jī)器人語言	依據(jù)JIS SLIM語言
PLC功能	軟件PLC IEC1131-3基準(zhǔn)

示教盒規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
顯示屏	5.7"顏色LCD（640×480像素，帶背光，65,536色顯示）配備觸摸屏
語言規(guī)格（選項(xiàng)）	日文（漢字，平假名，片假名，英文及數(shù)字）英文/中文/韓文
啟用SW	單手3檔啟用開關(guān)（安裝在左手側(cè)）
操作功能	軸操作鍵，數(shù)值輸入鍵，選擇/功能鍵，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備ON鍵，緊急停止按鈕
外部存儲(chǔ)器接口	配備USB端口
電纜長度（選項(xiàng)）	8m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）延長（總計(jì)） : 15m, 25m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）
保護(hù)等級(jí)	與IP65相當(dāng)
外形尺寸	橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤，散熱片部分除外）
重量	0.96kg（電纜除外）