貨運日期 | 查看 |
環(huán)境溫度 | 0 ... 50 °C |
安裝類型 | 通過附件安裝在H-導軌 上。 槽中帶螺絲 |
產品重量 | 700 g |
CE 符號 (參見符合的標準) | 根據(jù) EU-EMV 指導原則 根據(jù) EU 機器設備指導原則 |
授權 | RCM Mark |
防護等級 | IP20 |
儲藏溫度 | -25 ... 75 °C |
材料備注 | 符合 RoHS |
相對空氣濕度 | 0 - 90 % 非冷凝 |
現(xiàn)場總線接口 | 1x CANopen Slave |
電氣連接技術, I/O | 插座, sub-D, 15針 |
數(shù)字邏輯輸入的量值 | 8 |
24V DC時數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量 | 5 |
數(shù)字邏輯輸入/輸出注意事項 | 數(shù)字式邏輯輸入/輸出僅在 I/O 模式時有。 |
總線接口 | 插頭 9 針 Sub-D |
控制器操作模式 | 直接模式 設置選擇 |
過程接口 | 用于31 條記錄 |
額定DC電源,邏輯電源 | 24 V |
邏輯電源的許用范圍 | ± 15 % |
額定電壓, 負載電源 DC | 48 V |
DC負載電壓時,額定工作電壓說明 | 或者,24 V也可。 |
允許范圍, 負載電源 | ± 10 % |
電流消耗,不帶制動裝置的邏輯電源 | 0.2 A |
用于邏輯電源、制動裝置以及I/O的大電流消耗 | 0.9 A |
制動阻力 | 15 Ohm |
制動電阻注意事項 | 集成的制動電阻 |
電源濾波器 | 集成 |
額定電流, 負載電源 | 10 A |
許用的負載電流 | 12 A |
每輸出端的載流能力 | 100 mA |
能源不充足緩沖 | 10 ms |
停電緩沖注意事項 | 如果集成有制動器,則10 ms 或將無法達到。 |
狀態(tài)顯示 | 7段顯示 LED |
以太網, 數(shù)字 | 1 |
以太網, 支持的協(xié)議 | TCP/IP, Modbus TCP |
抗振動能力測試 | EN 60068-2-6 |
抗震動能力測試 | EN 60068-2-27 |
安全等級 | III |
軸的總數(shù) | 2 |
開關方法 | E/A Stand-alone CAN-Bus TCP/IP |
通訊協(xié)議 | FHPP |
大總線傳輸速度 | 100 Mbit/s |
關于現(xiàn)場總線zui高傳輸速率的注意事項 | 1 Mbit/s ,針對CANopen |
所支持的動力學 | 平面門架 EXCM |
編程軟件 | FCT (Festo Configuration Tool) |
外形尺寸W x L x H | 50 mm x 149 mm x 130 mm |
特殊驅動器的診斷模塊 | 診斷記憶 電機繞組短路 欠壓/過壓 系統(tǒng)和電機診斷 |
可以進行配置 | FCT (Festo Configuration Tool) |
參數(shù)配置 | 系統(tǒng)參數(shù) |
協(xié)議 | CANopen FHPP Modbus TCP |
以太網接口 | RJ 45 (插座, 8針) |
特殊總線的LED顯示 | 設備:操作狀態(tài) Com: 通訊狀態(tài) |
特殊產品的LED顯示 | 功耗:施以負載電壓 |
安全功能 | 安全扭矩關閉功能 (STO) |
性能等級 (PL) | 安全關閉扭矩(STO) / 類別 3, 性能等級 e |
安全性能等級 (SIL) | 安全關閉扭矩 (STO) / SIL 3 |
認證簽發(fā)部門 | 01/205/5519.00/16 TÜV Rheinland |
檢測周期 | 20 a |
診斷覆蓋率 | 90 % |
SFF 安全失效系數(shù) | 99 % |
獲得符合 ISO 13849 (PL)安全功能的認證 | 產品可以被用在 SRP/CS zui高類別 3, PL e |
獲得符合 ISO 13849 和 IEC 61508 (SIL)安全功能的認證 | 產品可用于SRP/CS ,zui高 SIL 3 (高要求) |
每小時的危險失效概率(PFHd) | 2 * 10-09 |
危險失效的平均時間 (MTTFd) | STO/5700年 |
使用持續(xù)時間 Tm | 20 a |
硬件故障容忍度 | 1 |
數(shù)字邏輯輸出特性 | 不具有電絕緣特性 |