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電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不 能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代 碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等各類故障。 專業(yè)維修伺電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，編碼器，步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測速電機(jī)、高速電機(jī)。 應(yīng)用范圍：貼片機(jī)、印刷機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動包裝機(jī)、飲料食品機(jī)、PCB鉆孔機(jī)

這種存取稱為“字節(jié)·位”尋址。

（2）“字節(jié)”存?。狠斎胱止?jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取：相鄰兩個字節(jié)組成一個字，一個字中兩個字節(jié)地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中該是高8位，高位字節(jié)在一個字中該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成1個字，IW14中I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)地址。IW14中IB14該是高8位，IB15該是低8位。

（4）“雙字”存取：相鄰四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)地址。ID12中IB12該是高8位，IB15該是低8位。

如：設(shè)電氣0231、0232班各40人，每班分5個小組，每小組8人。

則“位”：電氣0231班 組 1號同學(xué)

“字節(jié)”：電氣0231班 組

“字”  ：電氣0231班

“雙字”：電氣023

S7-200 PLC存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

1．程序空間

該空間主要于存放戶程序，程序空間容量在不同CPU中是不同。另外CPU中RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間主要部分于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使稱為數(shù)據(jù)對象。

（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸緩沖區(qū)（輸映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲器（）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字格式讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行中控制邏輯操作中間結(jié)果，所有V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位寄存器，它每一位對于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行戶程序中，不再理會輸入結(jié)點狀態(tài)，它所處理數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中值。

輸映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位寄存器，它每一位對于一個數(shù)字輸量結(jié)點。PLC在執(zhí)行戶程序中，并不把輸隨時送到輸結(jié)點，而是送到輸映象存儲器，只有到了每個掃描周期末尾，才將輸映象寄存器輸幾乎同時送到各輸結(jié)點。使映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸點，使被控能更好性；⑧存取映象寄存器速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此，映象寄存器提供了更高靈活性。另外對控制中個別I/O點要求實時性較高情況下，可直接I/O指令直接存取輸入/輸點。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使，但也能以字、雙字為單位使。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU號不同而不同。

特殊標(biāo)志位（）來存儲狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

（2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸。

定時器類似于繼電器電路中時間繼電器，但它精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選。定時器數(shù)量根據(jù)CPU號不同。