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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了，電機扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪 音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝 置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng) 快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間

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