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ATV31、61、71系列變頻器在哪些情況下會(huì)顯示NST而無法正常起動(dòng)？
(1)采用兩線控制時(shí)：給變頻器通電的同時(shí)接通LI1和＋24(例如利用進(jìn)線接觸器的常開輔助觸點(diǎn))；
或者是LI1和＋24在不上電的時(shí)候就已接通。這兩種情況下變頻器都會(huì)顯示NST。
如果用外部端子起動(dòng)變頻器，停車時(shí)用面板上的STOP 按鈕停車，沒有將LI1和＋24斷開，也會(huì)顯示NST。將LI1和＋24斷開即可。
(2)采用三線控制時(shí)： LI1和＋24之間不是脈沖信號(hào)，停車時(shí)LI1和＋24斷開后沒有再接通，這時(shí)會(huì)顯示NST。
(3)某邏輯輸入端子設(shè)置為”自由停車”功能，但與 24V未接通。
(4)采用通信方式控制變頻器，上電后會(huì)顯示NST。按照DRIVECOM狀態(tài)表，通過讀狀態(tài)字(ETA)和寫控制字(CMD)，即可使變頻器正常起動(dòng)。
二 ATV71的1.2監(jiān)視菜單中，參數(shù)”測(cè)量輸出頻率”代表什么含義？
測(cè)量輸出頻率的代碼為MMF。
當(dāng)編碼器接口卡被插入并配置為速度反饋模式時(shí)此參數(shù)可訪問，表示的是通過編碼器測(cè)量的
電機(jī)速度(以頻率表示)。
三 ATV61，71欠壓管理中欠壓故障電壓與欠壓保護(hù)電壓有什么區(qū)別？
欠壓故障電壓對(duì)應(yīng)欠壓管理功能（USB），即達(dá)到故障電壓，可以選擇R1故障繼電器動(dòng)作或分配給其他邏輯輸出或繼電器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)欠壓保護(hù)設(shè)置（STP），即達(dá)到欠壓保護(hù)電壓，可以設(shè)置停車模式。欠壓保護(hù)電壓的設(shè)置范圍高于欠壓故障電壓設(shè)定范圍。

機(jī)器人示教器功能所有按鍵有效、急停回路正常、可實(shí)行所有功能；機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量AC400V/380V/220V機(jī)器人控制電壓測(cè)量DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V冷卻風(fēng)扇狀態(tài)所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查DC-Link、各軸驅(qū)動(dòng)板；機(jī)器人安全鏈檢查機(jī)器人I/O檢查機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修、系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、機(jī)器人工藝軟件功能等。機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)資料、機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。

機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測(cè)與維護(hù)齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換保養(yǎng)電氣線纜通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測(cè)與維護(hù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)機(jī)器人保養(yǎng)維修范圍：馬達(dá)電機(jī)維修主機(jī)維修驅(qū)動(dòng)單元維修安全板維修控制線纜維修齒輪箱更換示教器維修電纜維修電源模塊維修硬盤和系統(tǒng)維修電路板維修設(shè)備的維修機(jī)器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人六軸保養(yǎng)維護(hù)，機(jī)器人本體、齒輪箱、馬達(dá)、機(jī)器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風(fēng)扇等機(jī)器人檢修機(jī)器人測(cè)試維修。