HGDT-40-A-G1技術(shù)資料FESTO三點式氣爪：

尺寸     40
每個氣爪夾頭的行程     6 mm
大復(fù)位精度     <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力     <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖     <= 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱     <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度     <= 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量     3
裝配位置     任意
工作模式     雙作用
氣爪功能     3點
氣爪力后備     打開時
設(shè)計結(jié)構(gòu)     斜面板
有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測     用于接近式傳感器
工作壓力     4 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣     0 ... 0.5 bar
氣爪的大工作頻率     <= 4 Hz
6 bar時的小打開時間     58 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間     160 ms
工作介質(zhì)     壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明     可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC     2 – 中等腐蝕影響
環(huán)境溫度     5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量     5.59 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩     800 N
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩     30 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩     20 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩     25 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期     5 Mio SP
每個外部氣爪指的大范圍     70 g
產(chǎn)品重量     840 g
安裝類型     可選
帶通孔和開槽銷
帶內(nèi)螺紋和銷釘
氣動接口，密封空氣     M5
氣動連接     M5
材料備注     不含有黃銅和PTFE
材料信息， 蓋帽     高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，殼體     鍛造鋁合金
有COMPCOTE鍍層
材料信息，夾鉗     鋼
硬化處理

HGDT-40-A-G1技術(shù)資料FESTO三點式氣爪