從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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業(yè)內(nèi)認為，這種技術(shù)突破可有兩種思路。一是走關(guān)鍵零部件自主研發(fā)路線。比如國內(nèi)廣州數(shù)控、南京埃斯頓等企業(yè)利用原來在機床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經(jīng)驗，自主研發(fā)機器人控制器和伺服系統(tǒng)。而廣東嘉騰今年4月更是憑借兩款擁有核心技術(shù)的AGV(自動牽引機器人)，進駐到漢諾威工業(yè)博覽會核心展區(qū)。該公司副總裁陳洪波介紹，四大家族擅長的都是機械手(即機器代手)，而他們攻關(guān)物流機器人(即機器代腳)，能繞開四大家族的技術(shù)圍堵。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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醫(yī)生無國界（MSF）組織就重新提出了緊急援救的理念，利用VR和3D打印的技術(shù)概念來設(shè)計更好的醫(yī)院。在2013年菲律賓遭受臺風(fēng)海燕的襲擊后，該組織用這種新方法為Cantahay醫(yī)院創(chuàng)建了一個概念模型。原始計劃被轉(zhuǎn)化為數(shù)字模型，然后進行3D打印。在模擬虛擬環(huán)境的VR體驗中，用戶可以瀏覽該中心并看到自己在醫(yī)院內(nèi)。與傳統(tǒng)的方法相比，這種方法允許醫(yī)生為其特定的環(huán)境測試新的醫(yī)院模型，在修建之前就可以展示醫(yī)院的功能。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

鄭州十年維修西門子電機抖動電流大報價回望過去，從智能電網(wǎng)建設(shè)到當前的新能源產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，再從電力行業(yè)到熱鬧的建設(shè)行業(yè)，低壓電器在中國已走過了五十多年的歷史。而伴隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的突飛猛進，低壓電器也由簡單的裝配到了如今第四代智能化低壓電器。事實上，我國低壓電器行業(yè)從簡單裝配、模仿制造到自行開發(fā)設(shè)計，現(xiàn)發(fā)展到近一千個系列，生產(chǎn)企業(yè)兩千家左右，主要集中在沿海的廣東、浙江和上海等省市，年產(chǎn)值約兩百億人民幣。但國內(nèi)低壓電器生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模偏小、數(shù)量過多，百分之九十以上的企業(yè)處于中、低檔次產(chǎn)品的重復(fù)生產(chǎn)。