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DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù)
閱讀：3942 發(fā)布時(shí)間：2020-10-15DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù)，
激光可見光融合解決方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
總體
產(chǎn)品名稱
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 約 900g
系統(tǒng)功耗
- 30W
防護(hù)等級(jí)
- IP44
支持機(jī)型
- 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
- -20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度
- -20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
- 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
- 單回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系統(tǒng)精度
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
- 真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達(dá)
測(cè)距精度
- 3cm @ 100m
多支持回波數(shù)量
- 3
掃描模式
- 重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式
FOV
- 重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級(jí)
- Class 1
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計(jì)量程
- ±8g
角速度計(jì)量程
- ±2000dps
航向精度
- 實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度
- 實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 萬
圖像尺寸
- 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
- 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
- 機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO
- 視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈
- f/2.8 - f/11
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
- microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
- 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式