深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

P4R有四種方式可以獲取固定解，其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS；網(wǎng)絡1+1相當于GNSS的基站+移動站的點對點，；D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器，通過遙控器中繼的固定方式，屬于無線電通訊，不需要網(wǎng)絡；以上三種方式都是實時RTK，即飛行時直接獲取影像的固定解POS，不需要后處理，任務完成后，直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

大疆精靈 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航測無人機產(chǎn)品特點

厘米級定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。

專業(yè)航線規(guī)劃應用
全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測量模式及航點飛行模式。攝影測量模式下，用戶可在選擇航線的同時，調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機參數(shù)等，讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設計，提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強風警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。

支持 SDK
精靈 Phantom 4 RTK無縫兼容大疆 SDK。用戶可使用移動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發(fā)，打造專屬解決方案。

OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內(nèi)飛行。

第四種方式是PPK，PPK是后處理差分，通常應用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡服務信號不好的地方，或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息，通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS，通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS。

深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機