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大疆經緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用
本次案例，我們通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現(xiàn)。
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在大面積實景三維數(shù)據采集中的應用
測區(qū)概況
項目所在區(qū)域為廣東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點不明顯，對項目后續(xù)
的數(shù)據處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。
設備選取
掛載平臺：大疆經緯M300 RTK
航測負載：賽爾PSDK 102S V3
方案組合優(yōu)勢：
賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時，依然能夠保證相機姿態(tài)平穩(wěn)，確保數(shù)據采集質量。賽爾旗下負載深度適
配大疆經緯M300 RTK，可實現(xiàn)微秒級的時間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。
項目要求
本次項目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結構完整，模型無拉花模糊。
外業(yè)航飛概況
根據項目要求，我們設置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。
在遙控器調整相機參數(shù)為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。
由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復雜，同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機信號等因素，任務起點位置我們選擇在項目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起
降點轉移至項目的中心位置。
最終歷經7個架次，我們完成整個項目的數(shù)據采集，實際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張
航飛數(shù)據處理
本次數(shù)據處理采用大疆智圖軟件單機計算，實際計算影像數(shù)為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。
模型效果截圖
項目總結
根據本項目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里；結合快門與ISO調節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用
上，預計單日作業(yè)時長可達9小時，單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。
PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK的組合，在大面積實景三維數(shù)據采集過程中，相比傳統(tǒng)一億級像素的五鏡頭相機，效率和模型質量方面都有明顯提升。它是一款
符合《傾斜數(shù)字航空攝影技術規(guī)程》要求并能大幅度提升數(shù)據采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機。
大疆經緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用
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