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航測無人機(jī)大疆精靈4RTK用于智慧城市

航測新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

1cm+1ppm

RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建圖水平絕對精度

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步，相機(jī)成像時刻毫秒級誤差，并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時，減少位置信息與相機(jī)的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔高度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補(bǔ)償

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對低空攝影測量作業(yè)對整機(jī)進(jìn)行了全面的升級。

厘米級定位精度 支持PPK后處理

Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。

用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實(shí)時定位差分技術(shù)。

系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。

高精度成像，呈現(xiàn)更清晰

Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機(jī)械快門消除飛機(jī)高速運(yùn)動導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度的降低。

鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正，相機(jī)與飛控、RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相機(jī)畸變校正算法。每個鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。

免像控點(diǎn)，精準(zhǔn)建圖

憑借時鐘同步設(shè)計(jì)，Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步，相機(jī)成像時刻誤差控制在毫秒級。

通過對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時，位置信息與相機(jī)的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

航測作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點(diǎn)布設(shè)，達(dá)到輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

超遠(yuǎn)控距 一控多機(jī)

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得);支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業(yè)提供全面保障。

航測無人機(jī)大疆精靈4RTK用于智慧城市