力士樂先導(dǎo)式方向閥R901472450

特征

• 打開
  -集成數(shù)字軸控制功能(IAC-多以太網(wǎng))
  -總線連接/服務(wù)接口(Sercos、EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN)
• 可攀登的
  - 2個可配置模擬傳感器輸入
  -線性位置測量系統(tǒng)的1個輸入(SSI、1Vpp或EnDat 2.2)
• 精確的
  -yi流的液壓控制器
  -高響應(yīng)靈敏度和小滯后
• 安全的
  -內(nèi)部安全功能(可根據(jù)EN13849-1使用至4/PL e類
  -符合2014/30/歐盟電磁兼容性指令

力士樂先導(dǎo)式方向閥R901472450

產(chǎn)品說明

總說明

先導(dǎo)式怠速空氣控制閥多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)是一種具有集成軸控制器和以下功能的數(shù)字方向控制閥:

位置控制

*。壓力/力控制

*。閉環(huán)速度控制

*。替代閉環(huán)控制(位置壓力/力)

*。替代控制(流量-壓力/力)

*。pQ功能(流量控制)

*。其中，以下操作模式是可能的:

閥門直接控制

*。驅(qū)動控制位置控制

*。驅(qū)動控制定位

*。定位塊操作

*。命令值通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)預(yù)設(shè)，或者通過模擬/數(shù)字接口(XH2)預(yù)設(shè)

*?？蛇x地，通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)向上級控制系統(tǒng)提供實際值信號的反饋信息

*。控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)設(shè)置

*。設(shè)置

帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括:

伺服質(zhì)量帶控制滑閥和套筒的先導(dǎo)控制閥(1)

*。帶定心彈簧和位置反饋的主級(2)

*。集成數(shù)字軸控制器(3)，具有:

*。模擬/數(shù)字接口(XH2)‐的

以太網(wǎng)接口(X7E1、X7E2)‐的

模擬傳感器接口(X2M1、X2M2)‐的

數(shù)字傳感器接口(X8M)‐的

主級位置傳感器接口(X8A)‐的

功能(符號五、V1和Q3)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置。主閥的控制滑閥大約位于彈簧中心偏置位置。6 %的

P→B/A→T方向的沖程

集成電子設(shè)備將的命令值與主級控制滑閥的實際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活，其控制滑閥被調(diào)節(jié)。

通過先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。在命令值預(yù)設(shè)為0 %的情況下，電子設(shè)備將主閥的控制滑閥調(diào)整到中心位置。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過端口P在內(nèi)部，也可以通過端口X在外部。反饋可以通過端口T在內(nèi)部，也可以通過端口Y在油箱外部。

關(guān)閉釋放(符號V和V1-)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開，集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制滑閥將移動到故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油室。由彈簧操作，主閥控制滑閥將移動到偏移位置(大約。6 % P→B/A→T)。

功能(符號東、西)

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制滑閥處于“故障安全”位置。主閥的控制滑閥位于彈簧中心位置。

集成電子設(shè)備將的命令值與主級控制滑閥的實際位置值進(jìn)行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活，其控制滑閥被調(diào)節(jié)。

通過先導(dǎo)控制閥處的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥控制滑閥的調(diào)整。主閥的沖程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)可以通過端口P在內(nèi)部，也可以通過端口X在外部。反饋可以通過端口T在內(nèi)部，也可以通過端口Y在油箱外部。

關(guān)閉釋放裝置(符號東、西)

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷開，集成電子設(shè)備將切斷控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制滑閥將移動到故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油室。由彈簧操作，主閥控制滑閥將移動到中間位置。

監(jiān)視

數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯誤檢測，包括:

欠壓

*。通信錯誤

*。模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)的電纜斷路

*。模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

*。監(jiān)控微控制器(看門狗)

*。集成電子器件的溫度

*。IndraWorks DS個人電腦程序

為了執(zhí)行項目規(guī)劃任務(wù)和參數(shù)化IAC多以太網(wǎng)閥門，用戶可以使用IndraWorks DS工程工具:

計劃圖編制

*。參數(shù)化

*。試車

*。診斷

*。輕松管理電腦上的所有數(shù)據(jù)

*。電腦操作系統(tǒng):視窗XP (SP3)，視窗7-10

*。注釋:

符號五和V1:
先導(dǎo)式4/3方向控制閥僅在主動控制回路中起作用，停用時沒有鎖定基本位置。因此，“外部隔離閥”在許多應(yīng)用中都是必需的，并且必須考慮開關(guān)順序。
當(dāng)電源電壓關(guān)閉時，驅(qū)動器可能會在功能方向上加速一小段時間

*。符號e和w:

帶正重疊的先導(dǎo)式4/3方向控制閥在受控軸或調(diào)節(jié)軸上起作用。斷電狀態(tài)下的重疊約為?？刂苹y行程的20 %。
關(guān)閉釋放裝置時，驅(qū)動器可能會在功能方向P→B上短時間加速(更多詳情，請參考操作說明29391-B)

*。先導(dǎo)供油(示意圖)

10號

尺寸16

尺寸25

27號

35號

版本“XY”

外部先導(dǎo)供油，外部先導(dǎo)回油

在此版本中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng)。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T，而是通過端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱。

版本“PY”

內(nèi)部先導(dǎo)供油，外部先導(dǎo)回油

在這種情況下，先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)回油不直接流入主閥的通道T，而是通過端口Y(外部)單獨(dú)流入油箱。在子板中，端口X將被關(guān)閉。

版本“PT”

內(nèi)部先導(dǎo)油供應(yīng)；內(nèi)部先導(dǎo)回油

在這種情況下，先導(dǎo)油從主閥的通道P(內(nèi)部)供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中，端口X和Y將被關(guān)閉。

版本“XT”

外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)回油

在此版本中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制回路(外部)供應(yīng)。先導(dǎo)油直接返回主閥的通道T(內(nèi)部)。在子板中，端口Y將被關(guān)閉。

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