Harmonic  CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心軸

直接連接重載荷

具有高傾斜能力的輸出軸承通常允許直接附接重載荷而無需進(jìn)一步支撐，從而提供簡單且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)安裝。為了適應(yīng)您的特定應(yīng)用，F(xiàn)HA-C系列在選擇電機(jī)繞組，電機(jī)反饋，制動(dòng)器，各種傳感器和電纜以及連接器選項(xiàng)時(shí)提供了許多可能的組合。

空心軸通常又被大家稱為中空編碼器，在空心軸編碼器安裝時(shí)要避免與編碼器剛性連接，安裝軸的尺寸請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的說明，安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸承和碼盤，長期使用時(shí)，檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)

空心軸編碼器安裝一

　　1、固定機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)軸，不能將編碼器軸與機(jī)器直接相連接，通常采用柔性聯(lián)軸器。

　　2、安裝聯(lián)軸器（1）到編碼器上,請(qǐng)注意聯(lián)軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶螺絲（3）的伺服夾環(huán)（2）推到安裝法蘭表面，但不要鎖緊螺絲；

　　4、旋轉(zhuǎn)伺服夾環(huán)、（2）以便將編碼器推入到位

　　5、旋轉(zhuǎn)伺服夾環(huán)、（2）進(jìn)入到伺服套子中，然后輕輕縮緊。

　　6、在驅(qū)動(dòng)軸上固定好聯(lián)軸器、（1）并盡量減少角度和水平對(duì)準(zhǔn)誤差以保證聯(lián)軸器和編碼器安裝誤

　　差在允許范圍內(nèi)。

　　7、鎖緊伺服夾環(huán)上的、3個(gè)螺絲

空心軸編碼器安裝二

　　1、固定機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)軸，不能將編碼器軸與機(jī)器直接相連接，通常采用柔性聯(lián)軸器。

　　2、安裝聯(lián)軸器（1）到編碼器上,請(qǐng)注意聯(lián)軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶聯(lián)軸器(1)的編碼器推入到位；

　　4、在驅(qū)動(dòng)軸上固定好聯(lián)軸器、（1）并盡量減少角度和水平對(duì)準(zhǔn)誤差以保證聯(lián)軸器和編碼器安裝誤差在允許范圍內(nèi)。

　　5、將編碼器固定到安裝法蘭上。

空心軸編碼器安裝三

　　1、固定機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)軸，不能將編碼器軸與機(jī)器直接相連接，通常采用柔性聯(lián)軸器。

　　2、安裝聯(lián)軸器（1）到編碼器上,請(qǐng)注意聯(lián)軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶聯(lián)軸器(1)的編碼器推入到位；

　　4、在驅(qū)動(dòng)軸上固定好聯(lián)軸器（1），并盡量減少角度和水平對(duì)準(zhǔn)誤差以保證聯(lián)軸器和編碼器安裝誤差在允許范圍內(nèi)。

　　5、將編碼器固定到安裝法蘭上。

空心軸編碼器常見故障及解決方法二

　　連接電纜故障：這種情況出現(xiàn)的機(jī)率，維修時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到，這種故障是檢查時(shí)優(yōu)考慮的因素。一般對(duì)于空心軸編碼器所發(fā)現(xiàn)的短路或接觸不良、電纜斷路等情況，處理方式上應(yīng)該重新更換編碼器的接頭或電纜的連線即可。

　　空心軸編碼器常見故障及解決方法三

　　操作接線情況：操作空心軸編碼器安裝的過程中，請(qǐng)注意確保編碼器的各個(gè)引腳端點(diǎn)連線正確。否者一旦對(duì)于錯(cuò)誤的接線，會(huì)致使各線路之間的不兼容運(yùn)行，輕則會(huì)造成編碼器的脈沖波形信號(hào)不穩(wěn)定，以至于造成影響測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)偏差等問題。嚴(yán)重的話，有有可能會(huì)直接損壞掉編碼器，所以對(duì)于空心軸編碼器安裝連線的操作上請(qǐng)多加小心注意。

空心軸編碼器常見故障及解決方法四

　　+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般編碼器的正常工作情況下是不能低于4.75V，而對(duì)于所造成過低的原因，有可能是供電電源故障或編碼器的電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需進(jìn)行檢修電源或更換電纜。

　　空心軸編碼器常見故障及解決方法五

　　空心軸編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，此時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

穩(wěn)定的機(jī)器特性

集成的空心軸可用于通過供應(yīng)管線或附加軸的服務(wù)進(jìn)行供給，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，并且所需的安裝尺寸小。執(zhí)行器的精確定位可確保穩(wěn)定的機(jī)器特性，更低的廢品率和*的質(zhì)量。通過將FHA-C執(zhí)行器與專門改裝的YukonDrive®伺服控制器相結(jié)合，可以為預(yù)配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供單一電源，以滿足您的應(yīng)用需求?；蛘撸珹C執(zhí)行器的靈活配置確保了與市場上幾乎任何伺服控制器的兼容性。FHA-C系列空心軸伺服執(zhí)行器結(jié)合了同步伺服電機(jī)，CSD系列組件，反饋傳感器和專門開發(fā)的輸出軸承。交流執(zhí)行器有四種尺寸，齒輪比為50,100和160：1，可提供39至823牛米的大扭矩憑借超過60年的經(jīng)驗(yàn)，我們的專業(yè)工程和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出使能技術(shù)和產(chǎn)品，以滿足不斷發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制市場的需求。我們?yōu)槲覀兊墓練v史感到驕傲。我們的高精度、零間隙諧波傳動(dòng)®應(yīng)變波齒輪和諧波行星®齒輪在機(jī)器人、航天應(yīng)用、半導(dǎo)體制造設(shè)備、工廠自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療診斷和外科機(jī)器人等領(lǐng)域已經(jīng)并將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用。
FHA微型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)FHA微型執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，包括諧波驅(qū)動(dòng)器的REL、RTL、DEP和HA-680，以及三菱公司的MELSERVO-J4（SSCNET III/H）。fha mini也可與伺服驅(qū)動(dòng)器直接集成到執(zhí)行器。
Harmonic Drive AG的根源可以追溯到Walton Musser于1955年發(fā)明的應(yīng)變波齒輪。初設(shè)計(jì)用于航空航天工業(yè)，這種齒輪原理的突出特點(diǎn)是提供無間隙，緊湊，輕便和高減速比在一個(gè)快速受益的其他技術(shù)領(lǐng)域。
自40多年前成立以來，Harmonic Drive AG已從零部件供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)楦呔闰?qū)動(dòng)技術(shù)的解決方案提供商  。由市場力量驅(qū)動(dòng)的演化過程現(xiàn)在看到了新技術(shù)的發(fā)展，提供了個(gè)性化的應(yīng)用建議以及隨后的定制設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。目前，Harmonic Drive AG提供超過23,000種不同的產(chǎn)品型號(hào)，其中80％以上是定制解決方案，批量生產(chǎn)1。
2013年，我們的工廠擴(kuò)建和新生產(chǎn)線的建設(shè)為提高生產(chǎn)率和產(chǎn)量，縮短交貨時(shí)間和生產(chǎn)成本鋪平了道路。這不僅包括提高齒輪和電機(jī)制造的生產(chǎn)能力，還包括延長交叉滾子軸承生產(chǎn)中的垂直整合。

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