HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驅(qū)動(dòng)器
HarmonicDrive®伺服系統(tǒng)的中央控制功能是閉環(huán)位置反饋。只有對(duì)旋轉(zhuǎn)速度,角度位置和加速度等操縱變量進(jìn)行有針對(duì)性的控制才能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和適應(yīng)不同的要求。在這里,所用齒輪的*應(yīng)變波原理具有高剛性,幾秒鐘的定位精度和非常長(zhǎng)的生命沒(méi)有反彈。中心空心軸可用于通過(guò)伺服致動(dòng)器的中心容納供應(yīng)管線(xiàn)或驅(qū)動(dòng)軸。該特性簡(jiǎn)化了許多應(yīng)用中的結(jié)構(gòu),從而節(jié)省了設(shè)計(jì)和裝配時(shí)間
當(dāng)然,伺服執(zhí)行器可以很容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。Harmonic Drive AG的電機(jī)反饋系統(tǒng)不僅可以與其他制造商的控制器兼容,而且還可以滿(mǎn)足行業(yè)的高要求。對(duì)于需要在相對(duì)較低的中速下提供精確和高扭矩的應(yīng)用,HarmonicDrive®直接驅(qū)動(dòng)提供了一種實(shí)用的替代方案 - 包括空心軸屬于應(yīng)變波齒輪組。Flexspline的直徑略小于圓形花鍵,導(dǎo)致其外圓周上的齒數(shù)減少兩個(gè)。它由波浪發(fā)生器保持橢圓形狀,其齒與圓形花鍵的齒相交,橫跨橢圓的主軸。一旦波浪發(fā)生器開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn),齒嚙合區(qū)域就會(huì)與主橢圓軸一起移動(dòng)。當(dāng)波浪發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí),F(xiàn)lexspline相對(duì)于圓形樣條曲線(xiàn)退回一個(gè)齒。Wave Generator的每一圈都會(huì)相對(duì)于圓形花鍵逆時(shí)針移動(dòng)Flexspline兩個(gè)齒。對(duì)于要求高精度但齒輪比小于45:1的應(yīng)用,我們開(kāi)發(fā)了緊湊而精確的諧波行星齒輪。這些緊湊型齒輪箱的制造符合與經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的HarmonicDrive®齒輪相同的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)系列行星齒輪有六種尺寸,齒輪比在4到45:1之間,可提供10到2920 Nm的可重復(fù)峰值扭矩。具有高傾斜剛度的精密輸出軸承無(wú)需進(jìn)一步支撐即可直接引入高負(fù)載,從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)通過(guò)在輸出級(jí)使用薄壁空心齒圈,可實(shí)現(xiàn)小于1分鐘的齒隙。這種特殊設(shè)計(jì)意味著我們可以保證在整個(gè)使用壽命期間保持恒定,而不會(huì)增加間隙,我們稱(chēng)之為精密由如果需要,組件集可作為針對(duì)您的應(yīng)用定制的特定配置。它們由三個(gè)獨(dú)立的部件組成,非常輕巧,軸系長(zhǎng)度短。所述 空心軸可以用于通過(guò)供給線(xiàn),軸或電纜,用于進(jìn)一步軸喂養(yǎng)。由于其定位精度,保證了穩(wěn)定的機(jī)器性能和短的循環(huán)時(shí)間。在許多工業(yè)領(lǐng)域,終產(chǎn)品的質(zhì)量取決于伺服執(zhí)行器的精確生產(chǎn),從集成到機(jī)床,再到自動(dòng)化技術(shù),再到測(cè)量和測(cè)試技術(shù)。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的要求越來(lái)越高,需要在電機(jī),齒輪,傳感器和控制器之間實(shí)現(xiàn)*的化學(xué)反應(yīng).HarmonicDrive®伺服執(zhí)行器是高動(dòng)態(tài)緊湊型伺服電機(jī),精密齒輪和整體防傾斜高負(fù)載能力輸出軸承的組合。所有組件*匹配并組合成一個(gè)完整于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承,我們的行
HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驅(qū)動(dòng)器
北京凱盛源供應(yīng)進(jìn)口備件 | FHA-XXC-CC-H-C1024/H-M512P | ||
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和輸出法蘭的出色平穩(wěn)運(yùn)行特性高由于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承,我們的行星齒輪箱具有非常高的傾斜剛度和輸出法蘭的出色平穩(wěn)運(yùn)行特性精度制造部件和柔性環(huán)形齒輪作為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是在±20秒內(nèi)獲得優(yōu)異重復(fù)性的基礎(chǔ)。